一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统，包括箱体，所述箱体的长侧面或顶部正中间处安装有RFID标签卡，所述RFID标签卡与RFID识别设备无线传输连接，还包括外部吊装设备，所述外部吊装设备的抓斗上安装有与RFID标签卡配套的RFID读写头，所述外部吊装设备上还配套增设有高精度定位主机和天线；通过设计的RFID读写系统和高精度定位系统的集成，以及通过平板电脑上定制的业务APP对数据处理，可以将对堆场内的在场所有箱子的位置进行高精度定位，无需工作人员肉眼查找和操作，可实现自动定位和层高显示，解决了箱号识别和位置绑定的问题，大大的提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统


[0001]本技术属于集装箱场地
，具体涉及一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统。

技术介绍

[0002]现有的集装箱在堆场进场放置中，大部分需要现场人工主观定位和肉眼查找，少数堆场通过场地划线配合在线系统数据绑定的方式确定箱子位置，这些方式都满足不了堆场箱子因为频繁移动导致位置相应实时更新，不得不依赖现场人员找箱，导致内部工作效率不高，翻箱成本巨大，更造成往来提箱的司机提箱装货的延迟，引发客户投诉等等，仍有巨大改善空间，提升堆场作业效率，节省成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的集装箱在进场放置，需要通过工作人员现场凭肉眼进行寻找，耗时较长，同时操作起来也较为不便，工作效率得不到提高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统，包括箱体，所述箱体的长侧面或顶部正中间处安装有RFID标签卡，所述RFID标签卡与RFID识别设备无线传输连接。
[0005]优选的，还包括外部吊装设备，所述外部吊装设备的抓斗上安装有与RFID标签卡配套的RFID读写头。
[0006]优选的，所述外部吊装设备上还配套增设有高精度定位主机和天线。
[0007]优选的，所述外部吊装设备内还安装有用于与RFID读写头、高精度定位主机以及数据线连接的平板。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]通过设计的RFID系统和高精度定位设备的集成，使得在前期放置与后期的寻找箱子过程中，形成专门的操作流程和系统，可以将堆场内的在场所有箱子的位置进行自动高精度定位，无需工作人员现场肉眼查找，可实现自动定位，解决了箱号识别和位置绑定的问题，大大的提高了工作效率，同时操作起来也更加方便。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图中：1、箱体；2、RFID标签卡。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统，包括箱体1，箱体1的长侧面或顶部正中间处安装有RFID标签卡2，其中RFID标签卡2在安装中，其中可根据实际情况安装在箱体1顶端面的正中央处，通过设计的RFID标签卡2和高精度定位设备的集成，可以将对箱子的位置进行高精度定位，无需工作人员手动查找，可实现自动定位，解决了箱号识别和位置绑定的问题，大大的提高了工作效率，同时操作起来也更加方便，其中高精度定位设备为吊装设备上的各个用于感应RFID标签卡2的装置，RFID标签卡2与RFID识别设备无线传输连接。
[0014]本实施例中，优选的，还包括外部吊装设备，外部吊装设备的抓斗上安装有与RFID标签卡2配套的RFID读写头，用于搬移集装箱时识别箱号等信息。
[0015]本实施例中，优选的，外部吊装设备上还配套增设有高精度定位主机和天线，用于搬移集装箱时获取高精度定位等信息。
[0016]本实施例中，优选的，外部吊装设备内安装有用于与RFID读写头、定位主机以及数据线连接的平板，通过定制的业务APP用来汇总数据并处理箱号识别和位置绑定。
[0017]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用中，当集装箱进场时，分为以下步骤进行：
[0018]步骤一：进场过程，集装箱堆放在场门口，门卫或者卡口人员在箱子长侧面正中间处或者顶部放置一个专属RFID标签卡2，并相应在业务系统种绑定箱号和RFID卡号；
[0019]步骤二：初次识别过程，当需要移动集装箱的时候，吊装设备的抓斗靠近箱子(30-50CM)处，抓斗处的超高频读取头自动识别箱子上RFID标签卡2，通讯到平板上的业务APP触发请求服务器接口，根据RFID卡号获取箱子的信息如箱号、订单ID等；
[0020]步骤三：识别中过程，平板上业务APP根据RFID识别状态，同时调用平板接口获取高精度设备的数据，持续获得经纬度数据，高度数据和角度数据，并作为弹窗验证和搬移轨迹的显示，并把数据保存在本地；
[0021]步骤四：验证过程，在识别开始和过程中，平板上业务APP当监听到RFID设备推送数据的时候，平板界面系统根据RFID ID获得箱子的箱号和经纬度数据，然后弹框显示“当前箱号:ABCU1234567”正在搬移中”，直到集装箱和RFID分离状态。
[0022]当集装箱取出后，分为以下步骤：
[0023]步骤一：脱离过程，当吊装设备带着集装箱移动至指定位置后，吊装设备抓斗和集装箱分离，当超高频读取头脱离箱子上RFID卡的设定距离时，业务APP不再获取高精度设备的定位数据；
[0024]步骤二：云传输过程，平板上的业务APP立即发送本地保存的所有搬移数据到到云服务器，传输的数据有箱号+经纬度数据+高度数据+APP用户ID+.上传时间+团队ID+订单ID”[0025]步骤三：移箱结果，平板业务APP马上弹窗显示“当前箱号:ABCU1234567位置已经自动更新中”然后界面地图自动切换到该箱子所在的最新位置。
[0026]本技术中所需要说明的是：
[0027]1、每个集装箱进堆场的时候都会由堆场工作人员在箱子上顶部或者长侧面的正
中间放置一个专属RFID标签卡，用于箱号和RFID卡号的信息绑定；
[0028]2、堆场每个集装箱吊装设备上会配套增加RFID读写头，即放置在吊装设备的抓斗处，与集装箱接触的一面，用于搬移集装箱时识别箱号等信息；
[0029]3、堆场每个集装箱吊装设备上会配套增加高精度定位主机和天线，即放置在吊装设备的抓斗处的顶部，用于搬移集装箱时获取高精度定位等信息；
[0030]4、堆场每个集装箱吊装设备会配套一台定制的平板电脑，集成业务APP和RFID/高精度设备，用于数据的汇总，验证和执行，方便现场操作人员自主查询堆场箱子的位置和箱子的自动化定位模块执行。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱堆场在场箱子的自动化高精度定位系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的长侧面或顶部正中间处安装有RFID标签卡(2)，所述RFID标签卡(2)与RFID识别设备无线传输连接；还包括外部吊装设备，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓林，
申请(专利权)人：上海罐联供应链科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：