AI箱号识别和高精度定位装置制造方法及图纸

技术编号:38719242 阅读:6 留言:0更新日期:2023-09-08 23:15
本实用新型专利技术公开了一种AI箱号识别和高精度定位装置,包括集装箱设备和吊装设备,所述集装箱设备的两端及两侧顶部均设置有唯一标识箱号,在所述吊装设备前表面顶部设置有用于识别标识箱号信息的AI箱号识别模块,在吊装设备内部还设置有定位组件与通讯组件,AI箱号识别模块由摄像头构成;通过本实用新型专利技术的设计,通过吊装设备中摄像头去拍照作业中的集装箱并通过AI算法的“视频流截取”、“字符抓取拍照”等方式验证该集装箱的箱号结果,确保箱号识别快速、准确,号码被识别后与装置中的高精度定位和通讯模块集成完成数据分析、处理和上传,从而实现了该作业中的集装箱在户外场站的位置自动高精度定位。置自动高精度定位。置自动高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
AI箱号识别和高精度定位装置


[0001]本技术属于移动设备定位
,具体涉及AI箱号识别和高精度定位装置。

技术介绍

[0002]现有对户外可移动设备的身份和位置进行查找时,常见方式是通过人工或者在可移动设备上增加RFID标签卡来确定位置,但上述方法均存在较大的不足,首先通过人工寻找工作效率较低,同时需要耗费较大的人力,增加使用成本,实际使用中存在较大的局限性,而通过RFID标签卡来进行寻找,虽然能够提升工作效率,但会增加较多的配套设备,导致管理成本增加,为此本技术提出了AI箱号识别和高精度定位装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供AI箱号识别和高精度定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:AI箱号识别和高精度定位装置,包括可移动设备和吊装设备,所述可移动设备的两端及两侧顶部均设置有标识号码,在所述吊装设备前表面顶部设置有用于识别标识号码信息的AI 箱号识别模块,在吊装设备内部还设置有定位组件与通讯组件。
[0005]优选的,AI箱号识别模块由摄像头构成,所述摄像头的拍摄范围大于可移动设备的宽度。
[0006]优选的,所述吊装设备上设置有用于提升可移动设备的抓斗组件。
[0007]优选的,所述吊装设备为叉车或者行车,可移动设备包括集装箱、钢卷。
[0008]优选的,所述定位组件与通讯组件分别为RTK高精度定位主机与G通讯模块。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果是:/>[0010]通过本技术的设计,通过吊装设备中摄像头去拍照作业中的集装箱并通过AI算法的“视频流截取”、“字符抓取拍照”等方式验证该集装箱的箱号结果,确保箱号识别快速、准确,号码被识别后与装置中的高精度定位和通讯模块集成完成数据分析、处理和上传,从而实现了该作业中的集装箱位置自动定位,有效提升工作效率,节省人工成本,二次开发成本低,也无需传感器触发。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图;
[0012]图2为本技术利用低帧率箱号定位触发箱号识别的流程图。
[0013]图中:1、可移动设备;2、标识号码;3、摄像头;4、吊装设备。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1和图2,本技术提供一种技术方案:AI箱号识别和高精度定位装置,包括可移动设备1和吊装设备4,可移动设备1的两端及两侧顶部均设置有标识号码2,在吊装设备4前表面顶部设置有用于识别标识号码2信息的AI箱号识别模块,在吊装设备4内部还设置有定位组件与通讯组件。
[0016]本实施例中,优选的,AI箱号识别模块由摄像头3构成,通过集成摄像头 3与可移动设备1表面的标识号码2实现快速自动识别,并采用“视频流截取”、“字符抓取拍照”等方式验证结果,确保标识号码2识别快速、准确,标识号码2被识别后可直接录入数据,方便快捷,有效提升工作效率,二次开发成本低,且不依赖于外部的硬件设施辅助,也无需传感器触发,只需要利用低帧率箱号定位触发箱号识别即可,摄像头3的拍摄范围大于可移动设备1的宽度,保证对标识号码2的获取。
[0017]本实施例中,优选的,吊装设备4上设置有用于提升可移动设备1的抓斗组件。
[0018]本实施例中,优选的,吊装设备4为叉车或者行车,可移动设备1包括集装箱、钢卷。
[0019]本实施例中,优选的,定位组件与通讯组件分别为RTK高精度定位主机与 5G通讯模块。
[0020]本技术的工作原理及使用流程:在可移动设备1进场之前,将可移动设备1中的物品信息、自身型号、规格数据、订单ID信息在后台形成独一的标识号码2,并通过喷涂方式置于可移动设备1的两侧以及两端顶部;
[0021]在实际操作中,分为以下步骤:
[0022]步骤一:脱离过程,当外部吊装设备4通过抓斗带着可移动设备1移动时,通过摄像头采集标识号码2,并获取相对应信息,与此同时,外部吊装设备4内部的5G通讯模块以及RTK高精度定位主机将吊装后的可移动设备1位置信息传输给业务软件;
[0023]步骤二:移动结果,业务软件平台上显示通知“当前货号:ABCU1234567最新位置已经自动定位完毕”然后界面地图自动切换到该可移动设备所在的最新位置。
[0024]本技术中所需要说明的是:主机配套5G通讯模块,用于把可移动设备 1搬运后的位置信息无线上传,方便现场操作人员自主查询堆场箱子的位置。
[0025]参照图2,由无定位转向低帧定位为开始箱号定位信号,表明开始对标识号码2做定位,图像中已经可能存在物体;由低帧转为高帧定位为开始文本定位识别信号,表明确定了图像中存在标识号码2,对标识号码2进行识别与处理;由高帧转化为低帧定位为单摄像头结果确定信号,表明标识号码2识别结果稳定,可依赖;由低帧转化为无定位为结束标识号码2定位信号,表明图像中已经不存在标识号码2定位,可以释放资源。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AI箱号识别和高精度定位装置,包括可移动设备(1)和吊装设备(4),其特征在于:所述可移动设备(1)的两端及两侧顶部均设置有标识号码(2),在所述吊装设备(4)前表面顶部设置有用于识别标识号码(2)信息的AI箱号识别模块,在吊装设备(4)内部还设置有定位组件与通讯组件。2.根据权利要求1所述的AI箱号识别和高精度定位装置,其特征在于:AI箱号识别模块由摄像头(3)构成,所述摄像头(3)的拍摄范围大于可移动设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶晓林
申请(专利权)人:上海罐联供应链科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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