均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法技术

本发明专利技术公开了均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法，属于均热炉揭盖控制技术领域，具体技术方案为：现场有三台揭盖机，每台揭盖机上对称布置有两个抬起机构，每个抬起机构上有四个吊钩，每个炉盖上布置有四个吊耳，远程中控台上配置PC机人机操作界面和一套中控PLC控制器，中控PLC控制器与三台揭盖机上的移动PLC实时无线通讯，每台揭盖机上各布置有一套移动PLC与一套地址检测PLC，实时监测每台揭盖机位置、炉盖位置、揭盖机上的吊钩上限位置和下限位置，揭盖机上移动PLC控制器控制各自揭盖机在轨道上的行走及吊钩上升、下降，揭盖机位置依靠编码电缆实时测量，间接测量各炉盖位置，动态修正炉盖位置累计偏差，实现无人化控制。实现无人化控制。实现无人化控制。

【技术实现步骤摘要】
均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法


[0001]本专利技术属于热炉揭盖控制
，具体涉及一种均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法。

技术介绍

[0002]均热炉是某轧钢厂轧制工序重要设备，实现车轴钢模铸坯加热功能，现有16座均热炉和2座高温均质退火炉，共18座坑式炉，2
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9南北纵向布置。坯料加热时，盖住炉盖，装入坯料或取出坯料时打开炉盖。放入冷坯或取出热坯时，司机开动揭盖机行走到炉盖处，抬起机构落下，吊钩插入炉盖吊耳正下方停车，操作抬起机构抬起，炉盖随着抬起，开动揭盖机行走移动炉盖露出炉口，之后，开动揭盖机返回炉子正上方，操作抬起机构落下，炉盖随着落下，盖住炉口，恢复正常加热。目前，负责开动揭盖机的是天车司机，天车司机除了负责日常的吊装工作，还需负责炉盖的开启，身兼二职，天车司机的工作环境处于高温及煤气“易散”区，容易发生煤气中毒事件，不安全。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法，使用方便，安全实用，实现无人化控制。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法，现场有三台36吨揭盖机，每台揭盖机上对称布置有两个抬起机构，每个抬起机构上四个吊钩，吊钩布置在抬起机构的底部，每个炉盖上布置有四个吊耳，吊耳布置在炉盖的顶部，四个吊钩与四个吊耳的位置一一对应布置。
[0005]远程中控台上配置PC机人机操作界面和一套中控S7
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1200PLC控制器，每台揭盖机上布置有一套移动S7
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1200PLC，中控S7
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1200PLC控制器配无线通讯接入点AP，具备无线通讯功能，中控S7
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1200PLC控制器同时与三台揭盖机上的移动S7
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1200PLC实时无线通讯，揭盖机上布置有移动S7
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1200PLC与地址检测S7
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200PLC，实时监测各自揭盖机位置、炉盖位置、揭盖机上的吊钩上限位置、揭盖机上的吊钩下限位置，移动PLC控制器控制各自揭盖机在轨道上的南向/北向高速行走、南向/北向低速行走，控制抬起机构的抬升或落下，揭盖机位置依靠编码电缆实时测量，利用揭盖机侧边接近开关并通过逻辑算法间接测量各炉盖位置，动态修正炉盖位置累计偏差。
[0006]揭盖机的边沿上配置有接近开关，接近开关靠近炉盖后反馈检测信号。
[0007]揭盖机的揭盖过程为：放入冷坯或取出热坯时，揭盖机检测到下方无目标炉盖时，揭盖机朝向目标炉盖快速移动，吊钩处于上限位；揭盖机检测到下方存在目标炉盖时，降低揭盖机移动速度，吊钩处于上限位；当吊钩中心为距离目标吊耳中心为700
±
100mm时停止运动，吊钩下降至下限位；吊钩朝向目标吊耳移动，直至吊钩中心、吊耳中心对齐，吊钩中心与吊耳中心之间的定位精度控制在
±
50mm内，定位控制结束；吊钩插入对应的吊耳中，吊钩升起至上限位，揭盖机吊起炉盖并向炉盖存放位移动，炉盖放入存放位后，完成揭盖。
[0008]揭盖机的扣盖过程为：揭盖机将存放位的炉盖吊起，炉盖移送至对应的炉口位置，炉盖扣合在对应的炉口上，吊钩中心位距离吊耳中心位700
±
100mm时停止，控制吊钩至上限位，揭盖机离开炉盖上方，均热炉恢复正常加热。
[0009]炉盖盖合在炉口上，炉盖中心与炉口中心之间的位置偏差在
±
200mm之内。
[0010]理论上，每个均热炉位置固定，每个炉盖均位于炉口正上方，对应揭盖机南北行走方向，东西向两个炉盖位置一致（如：3#、4#炉盖位置一致，5#、6#等同理）。
[0011]实际上，18个炉盖位置均是不确定的，无法一直保证每个炉盖均位于炉口正上方，炉口南北宽5200mm，只要位置偏差在
±
200mm内，可以实现炉盖盖严炉口，边沿处不跑火。
[0012]利用揭盖机边沿接近开关，检测炉盖实际位置，可以动态修正炉盖位置累计偏差，保证控制精度。
[0013]本专利技术与现有技术相比，具体有益效果体现在：一、本专利技术通过揭盖机与驾驶室内的PLC控制，实现炉盖的开启与盖合，使用安全，易于操作，方便实用，使用寿命长，实现无人化控制，改善工作人员的工作环境。
[0014]二、本专利技术可以快速准确检测揭盖机位置、炉盖位置、机上抬升机构吊钩上、下极限位置、揭盖机走/停状态，并显示在PC机人机操作界面上，实现揭盖机工作状态的实施监控，方便控制揭盖机的运行。
[0015]三、本专利技术的揭盖机停车定位精度满足生产工艺要求
±
50mm，定位精度高。
[0016]四、本专利技术利用揭盖机侧边接近开关并通过逻辑算法间接测量各炉盖实际位置，动态修正炉盖位置累计偏差，能够实时校准炉盖位置。
附图说明
[0017]图1为本专利技术揭盖机的布局图。
[0018]图2为图1中揭盖机的结构示意图。
[0019]图3为图1中均热炉炉盖的结构示意图。
[0020]图4为图1中揭盖机地址检测PLC读取揭盖机位置的传输示意图。
[0021]图5为揭盖机朝向目标炉盖高速运动的示意图。
[0022]图6为揭盖机朝向目标炉盖低速运动的示意图。
[0023]图7为揭盖机边靠近目标炉盖时的示意图。
[0024]图8为揭盖机吊钩中心位距离吊耳中心700
±
100mm时的示意图。
[0025]图中，1为揭盖机，11为抬起机构，12为吊钩，13为接近开关，14为地址检测PLC，15为信号匹配器，16为编码电缆，17为感应装置，18为车上地址检测器，19为中控PLC控制器，2为均热炉，3为炉盖，31为吊耳，4为炉口。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]如图1
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3所示，均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法，配置有三台揭盖机1，每台揭盖机1上对称布置有两个抬起机构11，每个抬起机构11上四个吊钩12，吊钩12布置在抬起
机构11的底部，每个炉盖3上布置有四个吊耳31，吊耳31布置在炉盖3的顶部，四个吊钩12与四个吊耳31的位置一一对应布置。
[0028]炉盖3南北宽5800mm，东西两侧平行各布置两个吊耳31，吊耳31长度400mm，吊耳31距离炉盖3南边、北边均为1550mm，吊耳31南北向的中心距为2700mm。
[0029]揭盖机1南北向宽4500mm，东西向长13500mm，在揭盖机1南北边沿配接近开关13（遇到炉盖3反馈检测信号），有东、西两套抬起机构11，每个抬起机构11平行配置四个专用吊钩12（含吊钩12上、下极限接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.均热炉揭盖机现场无人化智能控制方法，其特征在于，配置有三台揭盖机，每台揭盖机上对称布置有两个抬起机构，每个抬起机构上四个吊钩，每个炉盖上布置有四个吊耳；远程中控台上配置PC机人机操作界面和一套中控PLC控制器，每台揭盖机上布置有移动PLC，中控PLC控制器同时与三台揭盖机上的移动PLC实时无线通讯，每台揭盖机上布置有一套移动PLC与一套地址检测PLC，实时监测每台揭盖机位置、炉盖位置、揭盖机上的吊钩上限位置、揭盖机上的吊钩下限位置，每台揭盖机上移动PLC控制器控制各自揭盖机在轨道上的行走、吊钩的上升、吊钩的下降，揭盖机位置依靠编码电缆实时测量；揭盖机的边沿上配置有接近开关，接近开关靠近炉盖后反馈检测信号；揭盖机的揭盖过程为：揭盖机检测到下方无目标炉盖时，揭盖机朝向目标炉盖移动，吊钩处于上限位；揭盖机检测到下方存在目标炉盖时，降低揭盖机移动速度，吊钩处于上限位；当吊钩中心距离目标吊耳中心为700
±
100mm时停止运动，吊钩下降至下限位；吊钩朝向目标吊耳移动，直至吊钩中心、吊耳中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建宏，王刚，
申请(专利权)人：宝信软件山西有限公司，
类型：发明
国别省市：