曳引机自动检测装置制造方法及图纸

本申请涉及曳引机自动检测装置。本申请所述的曳引机自动检测装置包括：底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器的待测点的位置；所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。本申请所述的曳引机自动检测装置具有能够自动检测曳引机振动和跳动的优点。

Automatic detection device of traction machine

【技术实现步骤摘要】
曳引机自动检测装置
本申请涉及检测装置，特别是涉及曳引机自动检测装置。
技术介绍
随着城市化进程加速推进，电梯已成为我们日常生活必不可少的重要组成部分。而曳引机作为整个电梯系统的动力来源，其性能的好坏直接影响了整台电梯的质量。曳引机异常振动，曳引轮振动超标，都会影响电梯运行的舒适感，影响客户的体验，编码器跳动太大，可能会影响电梯控制而报故障，也可能导致电梯振动超标。因此曳引机的生产厂家需要在整个装配过程中做好工艺控制，在电机出厂前做好各项电机性能的测试方能出厂。现有技术的曳引机生产中，在曳引机出厂前没有进行电机振动跳动的测试环节；现有的曳引机主要是人工装配，电机振动现采用手持式电机振动仪，需每台人工手动去测试垂直及水平方向的振动值，且需等计数稳定才能确定振动数值。至于跳动测试一般用百分表与千分表，需要花很多时间对其进行固定同时寻找测试点，同时人工计数有较大误差。工作量大，误差高。因此，现有技术的曳引机振动和跳动检测费时费力，且精度不高，进而导致不容易实现大批量的检测。
技术实现思路
基于此，本申请的目的在于，提供曳引机自动检测装置，其具有能够自动检测曳引机的振动和跳动，从而可实现大批量检测的优点。一方面，本申请提供的一种曳引机自动检测装置，包括底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器的对应待测点的位置；所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。本申请所述的曳引机自动检测装置，将曳引机通过限位块限位和紧固在底座上，通过位移传感器组件检测曳引机的轮系和编码器的位移，通过振动传感器检测曳引机的振动，从而可实现曳引机位移和振动的自动检测。这种自动检测的装置，检测效率高，从而可实现大批量的曳引机的振动和位移的检测，进而保证了曳引机出厂质量。进一步地，所述位移传感器组件包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器分别与所述传感器工装活动连接，并且布置在一条直线上；所述曳引机包括曳引轮、制动轮以及编码器，所述曳引轮、所述制动轮以及所述编码器同轴设置；所述第一位移传感器可抵接所述曳引轮，以检测所述曳引轮的待测点的位置，所述第二位移传感器可抵接所述制动轮，以检测所述制动轮的待测点的位置，所述第三位移传感器可抵接所述编码器，以检测所述编码器的待测点的位置。进一步地，所述传感器工装包括工装本体和滑移组件，该滑移组件设置在所述工装本体上，并与所述位移传感器组件活动连接，使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。进一步地，所述滑移组件包括多个调节滑轨，所述调节滑轨设置在所述工装本体上，且所述调节滑轨分别与对应的位移传感器活动连接。进一步地，所述振动传感模组还包括传感器底座和磁铁，所述振动传感器设置在所述传感器底座和所述磁铁之间，且所述传感器底座通过磁铁夹持手爪可与所述曳引机磁吸连接。进一步地，所述传感器夹具包括两个夹持手爪，且两个该夹持手爪一端相互铰接，另一端通过卡扣连接；所述振动传感器通过磁吸与任一所述夹持手爪的外侧壁连接。进一步地，还包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与所述底座固定，且其转轴与所述传感器工装转动连接；所述第二步进电机与所述传感器工装固定，且其转轴与任一所述位移传感器转动连接。进一步地，还包括变频器，该变频器与所述曳引机的电机连接。进一步地，还包括数据采集卡，所述位移传感器组件和所述振动传感器分别与该数据采集卡电连接。进一步地，还包括控制器，所述数据采集卡、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述变频器分别与所述控制器电连接。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。附图说明图1为本申请示例性的曳引机自动检测装置的结构示意图；图2为本申请示例性的传感器工装及位移传感器组件的连接关系俯视示意图；图3为本申请示例性的传感器夹具及振动传感器装配结构示意图。具体实施方式在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1为本申请示例性的曳引机90自动检测装置的结构示意图。请参阅图1的一种曳引机90自动检测装置，包括底座(图中未示出)、限位块11、传感器工装21、位移传感器组件(图中未标识)、振动传感模组；所述限位块11开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机90限位；所述传感器工装21安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装21上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机90，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机90的轮系和编码器(图中未示出)的对应待测点的位置，并最终得到轮系(包括曳引轮和制动轮)和编码器的跳动；所述振动传感模组可设置在曳引机的外壳上，以检测曳引机径向的振动；所述振动传感模组包括振动传感器41，所述振动传感器41可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。在一些优选实施例中，所述位移传感器组件包括第一位移传感器31、第二位移传感器32以及第三位移传感器33，所述第一位移传感器31、所述第二位移传感器32以及所述第三位移传感器33分别与所述传感器工装21活动连接，并且布置在一条直线上；所述曳引机90包括曳引轮91、制动轮92以及编码器，所述曳引轮91、所述制动轮92以及所述编码器同轴设置；所述第一位移传感器31可抵接所述曳引轮91，以检测所述曳引轮91的待测点的位置，所述第二位移传感器32可抵接所述制动轮92，以检测所述制动轮92的待测点的位置，所述第三位移传感器33可抵接所述编码器，以检测所述编码器的待测点的位置。在该实施例中，三个所述位移传感器分别为机械位移传感器，机械位移传感器的端头的检测部抵接在待测物体上，即可进行检测。在一些进一步的实施例中，所述第一位移传感器31可抵接所述曳引轮91的绳槽内，以检测所述曳引轮91的绳槽的待测点的位置，以得到曳引轮的跳动。在一些进一步的实施例中，所述传感器工装21包括工装本体和滑移组件，该滑移组件设置在所述工装本体上，并与所述位移传感器组件活动连接，使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。滑移组件用于调整位移传感器组件与工装本体的相对位置。滑移组件可以对位移传感器组件进行整体位移调整，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曳引机自动检测装置，其特征在于：包括底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器对应待测点的位置；/n所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。/n

【技术特征摘要】
1.一种曳引机自动检测装置，其特征在于：包括底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器对应待测点的位置；
所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。


2.根据权利要求1所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器组件包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器分别与所述传感器工装活动连接，并且布置在一条直线上；
所述曳引机包括曳引轮、制动轮以及编码器，所述曳引轮、所述制动轮以及所述编码器同轴设置；
所述第一位移传感器可抵接所述曳引轮，以检测所述曳引轮的待测点的位置，所述第二位移传感器可抵接所述制动轮，以检测所述制动轮的待测点的位置，所述第三位移传感器可抵接所述编码器，以检测所述编码器的待测点的位置。


3.根据权利要求2所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述传感器工装包括工装本体和滑移组件，该滑移组件设置在所述工装本体上，并与所述位移传感器组件活动连接，使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。


4.根据权利要求3所述的曳引机自动检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，周德颀，杜玉慧，何志强，梁嘉俊，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44