【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及一种扶梯物品跌落防控方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、自动扶梯是公共场所运送乘客的设备，广泛应用于商场、机场、高铁站和地铁站等场所，给乘客带来了极大的便利。随着基础建设的蓬勃发展，各个出行场所中搭乘扶梯的客流量也大大增加，且很多情况下，乘客不可避免的需要携带大件物品，一方面扶梯可以便于乘客携带大件物品出行；另一方面，在人流量大的扶梯环境中，通过扶梯运送大件物品，具有一定的安全风险问题。尤其在早晚客流量高峰时期，往往由于拥堵情况容易使得大件物品跌落，从而导致乘客被大件物品砸伤。
2、而相关技术中，往往通过对拍摄画面进行目标跟踪，从而获取大件物品在扶梯高速滑落的情况。但由于大件物品的高速运动，拍摄画面通常较模糊以及现有的目标跟踪的算法不够完善，这种方法并不能精确识别出大件物品在扶梯高速滑落的情况，导致不能及时做出补救措施，威胁着乘客的乘梯安全。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种扶梯物品跌落防控方法、系统、装置及存储介质，有效地降低了乘客被大件物品砸伤的风险。
2、本专利技术实施例第一方面公开了一种扶梯物品跌落防控方法，所述方法包括以下步骤：。
3、获取扶梯区域的监控视频；
4、通过目标物品识别模型实时识别监控视频中的目标物品，得到识别结果；
5、根据所述识别结果判断是否发生目标物品乘梯事件，当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速
6、当所述实际速度大于第一阈值，则判定为目标物品跌落事件，并上报监控云平台；
7、当所述实际速度大于第二阈值，则控制扶梯降速直至停梯；其中，所述第一阈值和所述第二阈值通过扶梯的运行速度确定，且所述第一阈值小于所述第二阈值。
8、进一步地，在所述通过目标物品识别模型实时识别物品的类型，得到识别结果这一步骤之前，包括以下步骤：
9、获取大量的视频数据；
10、根据所述视频数据确定目标物品的视频数据集；
11、根据所述视频数据集构建目标物品识别模型。
12、进一步地，在所述当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度这一步骤之后，包括以下步骤：
13、启动扶梯雷达装置和语音模块；其中，所述扶梯雷达装置包括至少两个，所述语音模块用于提示乘客保护好各自携带的目标物品。
14、进一步地，在所述当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度这一步骤之后，还包括以下步骤：
15、对所述监控视频进行逐帧分析，提取包含目标物品的多个帧画面；
16、对包含同一目标物品的所有帧画面进行对比，当连续帧画面中目标物品的高度变小，且目标物品不在扶梯的同一梯级上，确定目标物品发生跌落，并提取相应的目标画面；
17、根据所述目标画面形成视频证据，并将所述视频证据上传至监控云平台进行备份。
18、进一步地，所述通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度，包括以下步骤：
19、通过扶梯雷达装置发射连续的电磁波信号；
20、通过扶梯雷达装置接收目标物品的回波信号；
21、对所述电磁波信号和所述回波信号进行数据处理，得到中频信号；
22、根据所述中频信号和多普勒频移公式得到目标物品的实际速度。
23、进一步地，所述对所述电磁波信号和所述回波信号进行数据处理，得到中频信号，包括以下步骤：
24、将所述电磁波信号和所述回波信号输入混频器，得到中频混合信号；
25、再将所述中频混合信号输入低通滤波器，得到中频信号。
26、进一步地，所述第一阈值和所述第二阈值通过以下步骤获得：
27、获取扶梯的运行速度；
28、根据所述运行速度和第一比例系数，得到第一阈值；
29、根据所述运行速度和第二比例系数，得到第二阈值；其中，所述第一比例系数大于1，所述第一比例系数小于所述第二比例系数。
30、本专利技术实施例第二方面公开了一种扶梯物品跌落防控系统，所述系统包括：
31、第一模块，用于获取扶梯区域的监控视频；
32、第二模块，用于通过目标物品识别模型实时识别监控视频的目标物品，得到识别结果；
33、第三模块，用于根据所述识别结果判断是否发生目标物品乘梯事件，当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度；
34、第四模块，用于当所述实际速度大于第一阈值，则判定为目标物品跌落事件，并上报监控云平台；
35、第五模块，用于当所述实际速度大于第二阈值，则控制扶梯降速直至停梯；其中，所述第一阈值和所述第二阈值通过扶梯的运行速度确定，且所述第一阈值小于所述第二阈值。
36、本专利技术实施例第三方面公开了一种扶梯物品跌落防控装置，所述装置包括：
37、至少一个处理器；
38、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
39、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如第一方面的任一项所述的扶梯物品跌落防控方法。
40、本专利技术实施例第四方面公开了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如第一方面的任一项所述的扶梯物品跌落防控方法。
41、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点/有益效果之一：
42、本专利技术通过目标物品识别模型实时识别监控视频中的目标画面，得到识别结果；根据识别结果判断是否发生目标物品乘梯事件，当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度；当所述实际速度大于第一阈值，则判定为物品跌落事件，并上报监控云平台；当所述实际速度大于第二阈值，则控制扶梯降速直至停梯。本专利技术通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度，能够准确获取大件物体跌落时的运动速度，并通过将实际速度分别与第一阈值和第二阈值进行对比，以做出相应的分级防控措施，包括上报监控云平台或进一步控制扶梯降速直至停梯，有效地降低了乘客被大件物品砸伤的风险。
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1.一种扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，在所述通过目标物品识别模型实时识别物品的类型，得到识别结果这一步骤之前，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，在所述当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度这一步骤之后，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，在所述当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度这一步骤之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，所述通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，所述对所述电磁波信号和所述回波信号进行数据处理，得到中频信号，包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，所述第一阈值和所述第二阈值通过以下步骤获得：
8.一种扶
9.一种扶梯物品跌落防控装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的扶梯物品跌落防控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，在所述通过目标物品识别模型实时识别物品的类型，得到识别结果这一步骤之前，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，在所述当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度这一步骤之后，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于，在所述当判定发生目标物品乘梯事件，则通过扶梯雷达装置实时计算目标物品的实际速度这一步骤之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的扶梯物品跌落防控方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福川，赵新赢，丁浩铖，李宁，孔祥苏，邓肖燕，胡尊斌，吕庆斌，王其锦，李奇，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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