【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂用打磨装置
本技术涉及机器人机械臂加工
，具体为一种工业机器人机械臂用打磨装置。
技术介绍
目前，随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速，机械壁作为工业机器人运动的主要零件，承担着重要的部分，中所周知，工业机器人的机械臂具有360°可旋转机构。现有的工业机器人的机械臂上所安装的打磨装置，一般都是只安装一个圆柱形打磨杆，但是对于平面钢结构需要进行打磨时，就需要进行更换打磨盘，更换时间至少为20分钟左右，十分影响工业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人机械臂用打磨装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人机械臂用打磨装置，包括连接基板，所述连接基板底部右侧垂直焊接有运行箱，所...
【技术保护点】
1.一种工业机器人机械臂用打磨装置，包括连接基板(1)，其特征在于：所述连接基板(1)底部右侧垂直焊接有运行箱(10)，所述运行箱(10)左侧上部水平向右固定连接有电机(2)，且电机(2)的传动轴杆上固定安装有主动皮带轮(12)，且主动皮带轮(12)置于运行箱(10)内腔上部，所述运行箱(10)下部内腔水平设置有随动皮带轮(7)，所述随动皮带轮(7)中部水平固定贯穿连接有随动杆(6)，位于所述运行箱(10)下部左右两侧均开设有U型槽(14)，所述U型槽(14)上置有轴承(13)，所述随动皮带轮(7)和主动皮带轮(12)之间通过皮带(3)固定连接，所述随动杆(6)左右两端均焊...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂用打磨装置，包括连接基板(1)，其特征在于：所述连接基板(1)底部右侧垂直焊接有运行箱(10)，所述运行箱(10)左侧上部水平向右固定连接有电机(2)，且电机(2)的传动轴杆上固定安装有主动皮带轮(12)，且主动皮带轮(12)置于运行箱(10)内腔上部，所述运行箱(10)下部内腔水平设置有随动皮带轮(7)，所述随动皮带轮(7)中部水平固定贯穿连接有随动杆(6)，位于所述运行箱(10)下部左右两侧均开设有U型槽(14)，所述U型槽(14)上置有轴承(13)，所述随动皮带轮(7)和主动皮带轮(12)之间通过皮带(3)固定连接，所述随动杆(6)左右两端均焊接有连接座(5)，两块所述连接座(5)相反的一侧分别固定连接有打磨杆(4)和打磨盘(9)。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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