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本实用新型公开了一种工业机器人机械臂用打磨装置，包括连接基板，所述连接基板底部右侧垂直焊接有运行箱，所述运行箱左侧上部水平向右固定连接有电机，且电机的传动轴杆上固定安装有主动皮带轮，且主动皮带轮置于运行箱内腔上部，所述运行箱下部内腔水平设置...
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