本发明专利技术公开了一种双控转向装置，包括第一传动机构、液压助力转向器、电机、控制器、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘；方向盘的末端和液压助力转向器相连接，液压助力转向器带动车轮转向；电机的输出端和第一传动机构的一端相连接，第一传动机构的另一端连接在液压助力转向器和方向盘之间，控制器分别和信号发生装置及电机信号连接；操纵方向盘通过液压助力转向器带动车轮转向；信号发生装置发送指令至控制器，控制器通过电机带动液压助力转向器带动车轮转向；本发明专利技术能够实现对车辆转向的双控制，提升车辆的转向轻便性和转向回正能力，提升了在小场地多作业需求场合的作业的效率。
A double control steering device and crane
【技术实现步骤摘要】
一种双控转向装置及起重机
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种双控转向装置及起重机。
技术介绍
当起重机完成A地点作业，转至B地点进行下一次作业时，操纵人员需要将上车专用作业装置收回，然后从上车专用操纵室回到地面，收起底盘活动支腿，进入底盘驾驶室，将车辆行驶到新的作业位置，支起支腿，再回到上车专用操纵室控制专用作业装置进行作业。当在一个小范围场地内，多个作业位置需求时，需要操纵人员频繁的从上车专用操纵室至底盘驾驶室来回更换位置，才能完成小区域不同位置吊装需求，极大影响作业效率。目前液压助力转向系统方向盘转向相对沉重，车辆自动回正效果欠佳，影响了驾驶的舒适性。同时目前转向系统传动比不可变，车辆在低速行驶时，方向盘转角较大而高速行驶时方向盘转角较小，方向盘转角较大时需要转向系统传动比小，以降低驾驶人员的劳动强度；方向盘转角较小时需要转向系统传动比大，降低方向盘的灵敏度，以提高车辆高速行驶的稳定性。目前车辆回正通过车桥的定位参数来实现，但由于转向系统摩擦力的影响，回正效果不尽理想，导致车辆出现行驶跑偏问题。相关术语解释：线控转向总成：由涡轮、蜗杆、电机、角度传感器等组成。涡轮：涡轮蜗杆机构中的零件。蜗杆：涡轮蜗杆机构中的零件。涡轮蜗杆机构：传递两交错轴之间的运动和动力。电机：电能转化为机械能，为机械装置提供动力源。液压转向器：即液压助力转向器，根据输入转角控制液压油给转向桥助力。机械变速比液压转向器：转向器输入转角与转向器垂比转角的比值随着输入转角而变化的液压转向器。角传动器：改变机械传动方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双控转向装置及起重机，以解决现有技术中起重机在多个作业位置需求时，需要频繁的更换位置，作业效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术提供了一种双控转向装置，包括第一传动机构、液压助力转向器、电机、控制器、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘；所述方向盘的末端和所述液压助力转向器相连接，所述液压助力转向器带动车轮转向；所述电机的输出端和所述第一传动机构的一端相连接，所述第一传动机构的另一端连接在所述液压助力转向器和方向盘之间，所述控制器分别和所述信号发生装置及电机信号连接；操纵方向盘通过液压助力转向器带动车轮转向；所述信号发生装置发送指令至控制器，所述控制器通过电机带动所述液压助力转向器带动车轮转向。进一步地，还包括力矩传感器，所述力矩传感器安装在所述方向盘和所述液压助力转向器之间；所述力矩传感器和所述控制器信号连接。进一步地，还包括角度传感器，所述角度传感器安装在所述方向盘和所述液压助力转向器之间；所述角度传感器和所述控制器信号连接。进一步地，所述第一传动机构为蜗轮蜗杆机构或轮系。进一步地，还包括多个力矩传感器，多个所述力矩传感器分别安装在蜗轮蜗杆机构的输入端、输出端、电机的输出端以及液压助力转向器的输入端和输出端。进一步地，还包括角传动器，所述角传动器的输入端和所述蜗轮蜗杆机构的输出端相连接，所述角传动器的输出端和所述液压助力转向器相连接。进一步地，还包括角传动器，所述角传动器的输入端和所述方向盘的末端相连接，所述角传动器的输出端和所述液压助力转向器相连接，所述蜗轮蜗杆机构并联在远离所述角传动器输出端的一端。进一步地，还包括转向传动轴，所述转向传动轴连接在所述角传动器的输出端和液压助力转向器之间。进一步地，还包括多个角度传感器，多个所述角度传感器分别安装在所述角传动器的输入端、输出端，液压助力转向器的末端。进一步地，所述液压助力转向器为单回路整体式液压助力转向器、双回路整体式液压助力转向器、单回路半整体式液压助力转向器、双回路半整体式液压助力转向器、机械定速比液压助力转向器或机械变速比液压助力转向器的一种。进一步地，所述信号发生装置为操纵手柄，所述操纵手柄安装在上车专用操纵室内。本专利技术还提供了一种起重机，包括上述的双控转向装置。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本专利技术的双控转向装置，通过设置的操纵手柄、控制器、蜗轮蜗杆机构和电机能够在上车专用操纵室内或非底盘驾驶室内的其他地方操纵车辆转向，并通过底盘驾驶室内的方向盘控制车辆转向，能够实现对车辆转向的双控制，提升了在小场地多作业需求场合的作业的效率；2、本专利技术提供设计的力矩传感器获取方向盘的转矩，控制器获取方向盘的转矩信息及车速信息分析计算出施加到转向传动轴上的力矩，通过电机改变转向传动轴的力矩，实现了转向助力；3、本专利技术增加的角度传感器获取方向盘的转角，并通过力矩传感器获取方向盘力矩，根据方向盘力矩及判断是否需要回正，控制器控制实现车辆的自动回正。附图说明图1为本专利技术实施例1中转向装置的示意图；图2为本专利技术实施例2中转向装置的示意图。其中：1、方向盘；2、力矩传感器；3、角度传感器；4、蜗轮蜗杆机构；5、液压助力转向器；6、转向器输出垂臂；7、转向传动轴；8、角传动器；9、电机；10、控制器；11、操纵手柄。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1为满足起重机作业人性化需求，提高作业效率，实现车辆在非道路行驶使用时，可以通过上车专用操纵室控制车辆行驶功能，本专利提供了一种双控转向装置，可以实现在上车专用操纵室内，控制车辆按照驾驶员意图操纵车辆转向。当驾驶员在底盘驾驶室内通过方向盘控制车辆转向时，远程线控系统关闭，不参与控制，既满足非道路行驶时在上车专用操纵室内远程控制车辆转向，同时满足道路行驶转向系统安全可靠。进一步地，为满足驾驶舒适性需求，本专利提供的双控转向装置可实时改善方向盘力矩，同时采用机械变速比转向器以改变不同转角条件下的传动比。进一步地，为了解决方向盘回正不理想的问题，本专利提供的双控转向装置通过监测方向盘力矩以判断是否需要自动回正；当方向盘力矩较小时需要自动回正，此时通过电机带动转向系统转动，通过转角传感器监测回正是否到达理想位置。如图1所示，一种双控转向装置，包括第一传动机构、电机9、控制器10、安装在上车专用操纵室内的操纵手柄11和安装在底盘驾驶室内的方向盘1，方向盘1的末端连接有传动装置，传动装置带动车轮转向。在本实施例中，第一传动机构指的是蜗轮蜗杆机构4。具体的，传动装置包括角传动器8、转向传动轴7、液压助本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双控转向装置，其特征在于，包括第一传动机构、液压助力转向器（5）、电机（9）、控制器（10）、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘（1）；/n所述方向盘（1）的末端和所述液压助力转向器（5）相连接，所述液压助力转向器（5）带动车轮转向；/n所述电机（9）的输出端和所述第一传动机构的一端相连接，所述第一传动机构的另一端连接在所述液压助力转向器（5）和方向盘（1）之间，所述控制器（10）分别和所述信号发生装置及电机（9）信号连接；/n操纵方向盘（1）通过液压助力转向器（5）带动车轮转向；所述信号发生装置发送指令至控制器（10），所述控制器（10）通过电机（9）带动所述液压助力转向器（5）带动车轮转向。/n
【技术特征摘要】
1.一种双控转向装置，其特征在于，包括第一传动机构、液压助力转向器（5）、电机（9）、控制器（10）、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘（1）；
所述方向盘（1）的末端和所述液压助力转向器（5）相连接，所述液压助力转向器（5）带动车轮转向；
所述电机（9）的输出端和所述第一传动机构的一端相连接，所述第一传动机构的另一端连接在所述液压助力转向器（5）和方向盘（1）之间，所述控制器（10）分别和所述信号发生装置及电机（9）信号连接；
操纵方向盘（1）通过液压助力转向器（5）带动车轮转向；所述信号发生装置发送指令至控制器（10），所述控制器（10）通过电机（9）带动所述液压助力转向器（5）带动车轮转向。
2.根据权利要求1所述的双控转向装置，其特征在于，还包括力矩传感器（2），所述力矩传感器（2）安装在所述方向盘（1）和所述液压助力转向器（5）之间；所述力矩传感器（2）和所述控制器（10）信号连接。
3.根据权利要求2所述的双控转向装置，其特征在于，还包括角度传感器（3），所述角度传感器（3）安装在所述方向盘（1）和所述液压助力转向器（5）之间；所述角度传感器（3）和所述控制器（10）信号连接。
4.根据权利要求1所述的双控转向装置，其特征在于，所述第一传动机构为蜗轮蜗杆机构（4）或轮系。
5.根据权利要求4所述的双控转向装置，其特征在于，还包括多个力矩传感器（2），多个所述力矩传感器（2）分别安装在蜗轮蜗杆机构（4）的输入端、输出端、电机（9）的输出端以及液压助力转向器（5）的输入端和输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏刚，赵留福，曹光光，马云旺，刘桂昌，马飞，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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