【技术实现步骤摘要】
用于车辆控制的方法及系统
本描述总体上涉及用于控制车辆发动机以在请求将车辆运动方向从反方向改变为前进方向之后控制车辆发动机以减少发动机失速和车辆回退的方法及系统。
技术介绍
车辆操作员可以对变速杆选择器(例如，PRNDL)换挡以在前进方向挡位(例如，D或L)与反方向挡位(R)之间进行选择。在一些情况下，车辆操作员可以在车辆向后行驶时选择前进挡(或反之亦然)。通常，操作员期望车辆减速、停止且然后沿与当前运动方向相反的请求方向移动。然而，基于变速器配置以及请求改变方向时的车速，结果可能会有所不同。例如，如果在车辆以低速(诸如低于4mph)行驶时将变速器换挡为前进挡，则变速器挡位与倒挡分离并接合到前进挡，且然后车辆可以根据加速踏板位置向前加速。相比之下，如果变速器以稍高的反向速度(诸如高于7mph)换挡为前进挡，则变速器可能会与倒挡分离并换挡为前进挡，但是发动机可能会失速。车辆可能会失速，因为当在反向行驶时换挡为前进挡速度时，从车辆(通过变速器)向发动机施加反向发动机扭矩。怠速控制不能成功地补偿这种反向发动机扭矩，并且发动机转速下...
【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的方法，其包括：/n当车速大于阈值速度时，响应于将变速器从倒挡换挡为前进挡的请求而自动地施加车辆制动器并维持当前挡位。/n
【技术特征摘要】
20181016 US 16/162,1381.一种用于操作车辆的方法，其包括：
当车速大于阈值速度时，响应于将变速器从倒挡换挡为前进挡的请求而自动地施加车辆制动器并维持当前挡位。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括延迟所述变速器从倒挡到前进挡的实际换挡直到所述车速低于所述阈值速度为止。
3.如权利要求1所述的方法，其中响应于所述请求而自动地施加车辆制动器包括独立于制动踏板的位置而施加所述车辆制动器。
4.如权利要求1所述的方法，其中施加车辆制动器包括经由车轮制动器、发动机制动扭矩和马达制动扭矩中的一者或多者向车轮施加制动扭矩，并且其中所施加的扭矩的程度是基于大于所述阈值车速。
5.如权利要求2所述的方法，其还包括在维持所述当前挡位的同时使发动机失速。
6.如权利要求5所述的方法，其中在所述变速器从倒挡到前进挡的所述实际换挡之前重启所述发动机。
7.如权利要求1所述的方法，其中将所述变速器从倒挡换为前进挡的所述请求包括操作员将换挡选择器从倒挡设置移动到前进挡设置。
8.如权利要求1所述的方法，其中大于所述阈值速度的所述车速包括在反向车辆运动期间的车速。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述阈值速度包括零速。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述阈值速度为非零速。
11.一种车辆系统，其包括：
发动机；
变速器，其包括前进挡、倒挡和空挡设置；
挡位选择器开关，其用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗斯·戴卡斯特拉·普西福尔，拉尔夫·韦恩·坎宁安，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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