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本公开提供了“用于车辆控制的方法及系统”。提供了用于减缓反向车辆回退的方法及系统。在一个示例中，响应于在车速升高时请求将变速器从倒挡换挡为前进挡而施加车辆制动器，并且实际的变速器换挡被延迟直到沿反方向的车辆运动充分减速为止。另外，在执行所述...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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