【技术实现步骤摘要】
一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法及系统
本专利技术涉及图像处理与自动控制领域，具体涉及一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法及系统。
技术介绍
随着计算机科学技术的快速发展，图像识别开始与现有的自动控制设备相融合，从而可有效的根据获取图像的变化来控制设备的运行。如大量工厂通过图像识别技术来对产品或设备进行诊断，从而替代人工进行相应的智能操作。同时电动汽车开始逐渐取代传统汽车的地位，随着技术的革新，电动汽车成为了普通家庭都可以承受的代步工具。由于现有的电动汽车都安装了如ADAS高级辅助系统，所以车载摄像头成为了电动汽车的标配，进而使得图像识别技术能够大范围的被使用到汽车的智能控制上。目前，从公开的新闻资料来看，大多数的雨雪天交通事故都是由于雨天下雨挡风玻璃上视线不清、或者操作雨刮不当等原因造成的。从而出现了大量的通过雨水传感器检测当前雨量，并控制雨刮器以适当的频率工作的系统。如专利申请号为CN201710422253.1的“一种基于模糊控制与雨量检测接口芯片的雨量检测控制系统”这类专利，该类专利通过红外发射器、红...
【技术保护点】
1.一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法，其特征在于可对汽车外部雨水进行密集度检测与清理，包括步骤：S1、获取前挡风玻璃的指定区域内的玻璃表面的第一图像；S2、将第一图像转换为灰度图像；S3、过滤灰度图像的椒盐噪声，并将灰度值图像转换为二值图；S4、对二值图中的各个模糊块进行定位，并将各个模糊块的边缘进行提取、腐蚀、填充；S5、获取各个模糊块所包含的像素点数，将全部模糊块所包含的像素点数相加获得第一总点数N；S6、将第一总点数N与第一预设点数N1进行比较；S7、确定第一总点数N大于第一预设点数N1时，控制雨刮器以一定刷洗频率对前挡风玻璃进行清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法，其特征在于可对汽车外部雨水进行密集度检测与清理，包括步骤：S1、获取前挡风玻璃的指定区域内的玻璃表面的第一图像；S2、将第一图像转换为灰度图像；S3、过滤灰度图像的椒盐噪声，并将灰度值图像转换为二值图；S4、对二值图中的各个模糊块进行定位，并将各个模糊块的边缘进行提取、腐蚀、填充；S5、获取各个模糊块所包含的像素点数，将全部模糊块所包含的像素点数相加获得第一总点数N；S6、将第一总点数N与第一预设点数N1进行比较；S7、确定第一总点数N大于第一预设点数N1时，控制雨刮器以一定刷洗频率对前挡风玻璃进行清洗。
2.如权利要求1所述的一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法，其特征在于步骤S1具体为：S11、根据摄像头到前挡风玻璃的距离调节摄像头的焦距，进而使摄像头刚好获取到前挡风玻璃这一段距离的高清图像；S12、将前挡风玻璃远离摄像头一端面的后侧的模糊图像采用均值滤波法过滤掉，从而只得到只反应前挡风玻璃的表面图像信息的第一图像。
3.如权利要求1所述的一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法，其特征在于，步骤S2具体为：获取目标竹片图像的各个像素点的RGB属性，将各个像素点的红、绿、蓝的三个相叠加的彩色通道的值相加取平均值，进而获取目标竹片图像中各个像素点的灰度值，从而生成灰度图像。
4.如权利要求1所述的一种基于车载智能摄像头的雨刮器控制方法，其特征在于，步骤S3具体为：S31、采用双边滤波法对灰度图像的椒盐噪声进行过滤；S32、指定预设常数c作为最佳阈值，如果灰度图像中的像素点的像素值比常数c小，则将原来的像素赋值为0，如果像素值比常数c大，则将原来的像素值赋值为255，从而得到第一图像的二值图。
5.如权利要求1所述的一种基于车载智能摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢斌，申水文，方运舟，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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