本发明专利技术公开了一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，包括设置在车窗内部的驱动装置，所述驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，所述从动装置设置在车窗的外部，所述从动装置与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。本发明专利技术可以基本实现汽车挡风玻璃的全覆盖式擦除，有效解决老式雨刷在车前窗玻璃动作时存在雨水,灰尘和雾气擦除存在盲区的问题，也使本发明专利技术具有内外联动控制功能；本发明专利技术还利用报警器通过无线与蓝牙装置连接，使本发明专利技术可以降低本发明专利技术被盗的风险。
A kind of free movable wiper with internal and external linkage control
【技术实现步骤摘要】
一种内外联动控制的自由活动式雨刮器
本专利技术涉及一种内外联动控制的自由活动式雨刮器。
技术介绍
21世纪以来，汽车行业快速发展，与汽车相关的各种辅助技术不断更新，但迄今为止，车前窗挡风玻璃的主流清洁装置，仍是采用雨刮器来做玻璃上水污的处理工作。尽管雨刮器相关技术也不断发展，如现阶段采用的光学式传感器和电容式传感器技术的雨刮器，这两种传感器在雨刮器上的应用，都能更好更及时的擦拭雨水，但仍解决不了雨刮器工作的局限性即雨刮器活动范围受约束的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是老式雨刷在车前窗玻璃动作时存在雨水,灰尘和雾气擦除存在盲区的问题，提供一种内外联动控制的自由活动式雨刮器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，包括设置在车窗内部的驱动装置，驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，从动装置设置在所述车窗的外部，所述从动装置与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。所述驱动装置包括套桶，套桶的底部设置有磁性底盖，套桶内通过保持架设置有前滚轮电机和后滚轮电机，前滚轮电机和后滚轮电机分别通过传动轴和齿轮系与前滚轮和后滚轮连接，前滚轮和后滚轮固定在磁性底盖的转动孔中，后滚轮用于使驱动装置前进，前滚轮通过左右移动从容实现驱动装置的转向，套桶的内腔中还设置有控制芯片、蓝牙装置和电池。所述从动装置包括磁铁桶和从动装置电池，磁铁桶内设置有旋转电机、旋转驱动轴，所述从动装置电池的输出端与旋转电机连接，旋转驱动轴穿出磁铁桶与雨刷装置连接；从动装置的磁铁桶与驱动装置的磁性底盖磁性连接。在套桶内设置有搁架，电池设置在隔架上部，控制芯片和蓝牙装置设置在隔架下部。隔架将电池和其它物件分开，从而不影响电池的散热。所述控制芯片内根据车前窗挡风玻璃的尺寸，预先建立有清洁路径库，控制芯片可向驱动装置下达路线行进指令进行清扫；所述控制芯片还可根据电容传感器反馈的位置信号，在清洁路径库内选择一条与目标位置最近的路线。所述雨刷装置包括雨刷杆、胶条和抹布，雨刷杆的中间通过键与驱动轴连接，雨刷杆的两端设置有胶条，胶条的外端面上设置有抹布。胶条的外端设有距离传感器，所述距离传感器与控制芯片连接。所述距离传感器与所述控制芯片连接，用以采集车窗边缘间距以规避雨刷与车窗边缘发生碰撞。所述雨刷杆为长方体，长度为15±5cm，宽为1-2cm。磁铁桶的直径为5cm左右，高为5cm左右；驱动装置的套筒高为6cm左右，所以不影响视野。所述从动装置还包括报警器，所述报警器与从动装置电池的输出端连接，所述报警器通过无线与蓝牙装置连接，蓝牙装置与车主的手机进行蓝牙连接，车主将从动装置收回车内后可以在手机上断开与蓝牙装置的连接，如果车主未主动断开手机与蓝牙装置的连接，当车主离开蓝牙装置3-5米远时，报警器就会发出提示音，提醒车主把车外的从动装置和雨刷装置收回车内，以免丢失。车窗内部的边缘处设置有汽车无线充电装置，以供所述驱动装置的电池充电。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术利用驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，从动装置与雨刷装置连接，使本专利技术可以基本实现汽车挡风玻璃的全覆盖式擦除，有效解决老式雨刷在车前窗玻璃动作时存在雨水,灰尘和雾气擦除存在盲区的问题，也使本专利技术具有内外联动控制功能；本专利技术还利用报警器通过无线与蓝牙装置连接，使本专利技术可以降低本专利技术被盗的风险。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的驱动装置的主视结构示意图；图2为专利技术的驱动装置的侧视结构示意图；图3为专利技术的驱动装置的侧视结构示意图；图4为本专利技术的驱动装置的俯视结构示意图；图5为本专利技术的雨刷装置的结构示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为本专利技术的从动装置与雨刷装置装配结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-7所述：一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，包括设置在车窗内部的驱动装置，驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，从动装置设置在车窗的外部，通过键与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。具体的驱动装置包括套桶4，套桶4的底部设置有磁性底盖5，套桶4内通过保持架6设置有前滚轮电机7和后滚轮电机8，前滚轮电机7和后滚轮电机8分别通过传动轴1和齿轮系2与前滚轮9和后滚轮10连接，前滚轮9和后滚轮10固定在磁性底盖5的转动孔6中，套桶4的内腔中还设置有控制芯片11、蓝牙装置12和电池13，控制芯片11分别与蓝牙装置12、电池13、前滚轮电机7和后滚轮电机8电性连接。本实施例中控制芯片11采用stm32f103芯片，蓝牙装置12采用亿百特E72-ZG4M05S1A尺寸为17*28*2mm，前滚轮电机7采用日本进口NIDEC无刷电机，尺寸为直径24.2mm，长19.1mm，后滚轮电机8采用日本进口NIDEC无刷电机，尺寸为直径24.2mm，长19.1mm；从动装置包括磁铁桶15、从动装置电池16和报警器3，磁铁桶15内设置有旋转电机17、旋转驱动轴18，从动装置电池16的输出端与旋转电机17连接，旋转驱动轴18穿出磁铁桶15与雨刷装置的雨刷杆19通过键连接；从动装置的磁铁桶与驱动装置的磁性底盖磁性连接。报警器3与从动装置电池16的输出端连接、报警器3通过无线与蓝牙装置12连接，报警器3与蓝牙装置12断开连接时会发出报警信号。旋转电机17采用日本进口NIDEC无刷电机尺寸为直径24.2mm，长19.1mm。报警器3通过无线与蓝牙装置12连接，蓝牙装置12与车主的手机进行蓝牙连接，车主将从动装置收回车内后可以在手机上断开与蓝牙装置的连接，如果车主未主动断开手机与蓝牙装置的连接，当车主离开蓝牙装置123-5米远时，报警器就会发出提示音，提醒车主把车外的从动装置和雨刷装置收回车内，以免丢失。在套桶内设置有搁架14，电池设置在隔架上部，控制芯片和蓝牙装置设置在隔架下部。所述控制芯片11内根据车前窗挡风玻璃的尺寸，预先建立有清洁路径库，控制芯片可向驱动装置下达路线行进指令进行清扫；所述控制芯片还可根据电容传感器反馈的位置信号，在清洁路径库内选择一条与目标位置最近的路线。所述雨刷装置包括雨刷杆19、胶条20和抹布21，雨刷杆19的中间通过键与旋转驱动轴18连接，雨刷杆19的两端设置有胶条20，胶条20的外端面上设置有抹布21。胶条20的外端设有距离传感器，距离传感器与控制芯片连接。优选的，抹布设置于胶条面向车窗玻璃的面上的中心设置有抹布，呈回形形状。擦玻璃时玻璃先经过胶条擦拭，在经过抹布进行第二遍擦拭。雨刷杆为长方体，长度为15cm，宽为1-2cm。车窗内部的边缘处设置有汽车无线充电装置，以供所述驱动装置的电池充电。车窗外部也利用蓝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，其特征在于，包括设置在车窗内部的驱动装置，所述驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，所述从动装置设置在车窗的外部，所述从动装置与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。/n
【技术特征摘要】
1.一种内外联动控制的自由活动式雨刮器，其特征在于，包括设置在车窗内部的驱动装置，所述驱动装置通过磁力驱动从动装置移动，所述从动装置设置在车窗的外部，所述从动装置与雨刷装置连接，并驱动所述雨刷装置擦拭所述车窗的外壁。
2.根据权利要求1所述的内外联动控制的自由活动式雨刮器，其特征在于，所述驱动装置包括套桶，套桶的底部设置有磁性底盖，套桶内通过保持架设置有前滚轮电机和后滚轮电机，前滚轮电机和后滚轮电机分别通过传动轴和齿轮系与前滚轮和后滚轮连接，前滚轮和后滚轮固定在磁性底盖的转动孔中，套桶的内腔中还设置有控制芯片、蓝牙装置和电池。
3.根据权利要求2所述的内外联动控制的自由活动式雨刮器，其特征在于，所述从动装置包括磁铁桶和从动装置电池，磁铁桶内设置有旋转电机、旋转驱动轴，所述从动装置电池的输出端与旋转电机连接，旋转驱动轴穿出磁铁桶与雨刷装置连接；从动装置的磁铁桶与驱动装置的磁性底盖磁性连接。
4.根据权利要求2所述的内外联动控制的自由活动式雨刮器，其特征在于，在套桶内设置有搁架，电池设置在隔架上部，控制芯片和蓝牙装置设置在隔架下部。
5.根据权利要求2所述的内外联动控制的自由活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭卫星，郭玄，李宇杰，朱咸甲，李国宸，汪伟，张双双，赵耀，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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