一种可以摆动展示的教育机器人制造技术

技术编号:23885571 阅读:19 留言:0更新日期:2020-04-22 04:31
本实用新型专利技术公开了一种可以摆动展示的教育机器人,包括机器人模型,其特征是:所述机器人模型的身体两侧上部分别设置有凹槽,两个所述凹槽内分别固定连接固定轴,所述机器人模型的身体和头部通过连接柱固定连接,所述机器人模型的身体上侧中部一端固定连接圆柱,所述圆柱铰接两个三角板的一端,两个所述三角板的另一端分别铰接竖轴的一端,两个所述竖轴的下端分别固定连接摆动杆的一端,两个所述摆动杆的中部下侧分别铰接摆动臂的上侧。本实用新型专利技术涉及教育机器人设备领域,具体地讲,涉及一种可以摆动展示的教育机器人。本装置能够实现更加具有趣味性的机器人手臂的摆动。

A kind of educational robot with swing display

【技术实现步骤摘要】
一种可以摆动展示的教育机器人
本技术涉及教育机器人设备领域,具体地讲,涉及一种可以摆动展示的教育机器人。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程,对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用,在众多中小学学校得以推广,并以其"玩中学"的特点深受青少年的喜爱,机器人走入学校和电脑普及校园一样,已经成为必定的趋势,机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势,当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才,未来的社会更是如此。现有的教育机器人展示一般是使用机器人模型放在展示台或者地面上进行展示,这些模型一般是固定不动的,趣味性低,需要设计一种手臂可以往复摆动增加趣味性的教育机器人,此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以摆动展示的教育机器人,方便进行教育机器人的展示。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的:一种可以摆动展示的教育机器人,包括机器人模型,其特征是:所述机器人模型的身体两侧上部分别设置有凹槽,两个所述凹槽内分别固定连接固定轴,所述机器人模型的身体和头部通过连接柱固定连接,所述机器人模型的身体上侧中部一端固定连接圆柱,所述圆柱铰接两个三角板的一端,两个所述三角板的另一端分别铰接竖轴的一端,两个所述竖轴的下端分别固定连接摆动杆的一端,两个所述摆动杆的中部下侧分别铰接摆动臂的上侧,两个所述摆动臂的一端分别铰接所述固定轴。作为本技术方案的进一步限定,两个所述三角板的第三端分别铰接连杆的一端,两个所述连杆的另一端同轴铰接滑块的上侧一端,所述滑块嵌入直槽杆的滑槽内,所述直槽杆固定连接所述机器人模型的身体上侧中部。作为本技术方案的进一步限定,所述滑块的上侧另一端铰接短连杆的一端,所述短连杆的另一端铰接转盘的上侧边缘位置,所述转盘的下侧中心铰接电机的输出轴,所述电机固定连接所述机器人模型的身体上侧。与现有技术相比,本技术的优点和积极效果是:本技术提供了一种一种可以摆动展示的教育机器人。具备以下有益效果:(1)启动电机,电机的输出轴转动带动转盘转动,转盘带动短连杆来回移动,短连杆带动滑块沿直槽杆的滑槽来回移动,滑块带动连杆来回摆动,连杆带动三角板来回摆动,三角板最终带动摆动臂来回摆动进行机器人模型的展示;(2)机器人模型的摆动臂往复摆动增加了机器人模型的趣味性,吸引更多青少年的兴趣。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一;图2为本技术的立体结构示意图二;图3为本技术的局部立体结构示意图一;图4为本技术的立体结构示意图三;图5为本技术的局部立体结构示意图二;图6为本技术的立体结构示意图四。图中:1、机器人模型,2、凹槽,3、摆动杆,4、摆动臂,5、短连杆,6、转盘,7、电机,8、直槽杆,9、连杆,10、竖轴,11、三角板,12、圆柱,13、连接柱,14、滑块,15、固定轴。具体实施方式下面结合附图,对本技术的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-图6所示,本技术包括机器人模型1,所述机器人模型1的身体两侧上部分别设置有凹槽2,两个所述凹槽2内分别固定连接固定轴15,所述机器人模型1的身体和头部通过连接柱13固定连接,所述机器人模型1的身体上侧中部一端固定连接圆柱12,所述圆柱12铰接两个三角板11的一端,两个所述三角板11的另一端分别铰接竖轴10的一端,两个所述竖轴10的下端分别固定连接摆动杆3的一端,两个所述摆动杆3的中部下侧分别铰接摆动臂4的上侧,两个所述摆动臂4的一端分别铰接所述固定轴15。两个所述三角板11的第三端分别铰接连杆9的一端,两个所述连杆9的另一端同轴铰接滑块14的上侧一端,所述滑块14嵌入直槽杆8的滑槽内,所述直槽杆8固定连接所述机器人模型1的身体上侧中部。所述滑块14的上侧另一端铰接短连杆5的一端,所述短连杆5的另一端铰接转盘6的上侧边缘位置,所述转盘6的下侧中心铰接电机7的输出轴,所述电机7固定连接所述机器人模型1的身体上侧。本装置只是提供一种更加具有趣味性的机器人,机器人的头部和胸腹部可以设置现有教育机器人的发声结构、灯光结构、联网模块等,以上为现有技术图中已预留空间安装,此处不再赘述。本技术的工作流程为:使用时,启动电机7,电机7的输出轴转动带动转盘6转动,因为转盘6的上侧边缘位置铰接短连杆5,所以转盘6带动短连杆5来回移动,由于滑块14嵌入直槽杆8的滑槽内,直槽杆8的滑槽对滑块14起到限位作用,所以短连杆5带动滑块14在直槽杆8的滑槽内来回移动,滑块14带动连杆9来回摆动,两个连杆9分别带动三角板11来回摆动,三角板11固定连接竖轴10,竖轴10铰接摆动杆3,两个三角板11分别通过竖轴10带动摆动杆3来回摆动,两个摆动杆3分别带动摆动臂4来回摆动,进行机器人模型1的摆动展示。以上公开的仅为本技术的一个具体实施例,但是,本技术并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以摆动展示的教育机器人,包括机器人模型(1),其特征是:所述机器人模型(1)的身体两侧上部分别设置有凹槽(2),两个所述凹槽(2)内分别固定连接固定轴(15),所述机器人模型(1)的身体和头部通过连接柱(13)固定连接,所述机器人模型(1)的身体上侧中部一端固定连接圆柱(12),所述圆柱(12)铰接两个三角板(11)的一端,两个所述三角板(11)的另一端分别铰接竖轴(10)的一端,两个所述竖轴(10)的下端分别固定连接摆动杆(3)的一端,两个所述摆动杆(3)的中部下侧分别铰接摆动臂(4)的上侧,两个所述摆动臂(4)的一端分别铰接所述固定轴(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以摆动展示的教育机器人,包括机器人模型(1),其特征是:所述机器人模型(1)的身体两侧上部分别设置有凹槽(2),两个所述凹槽(2)内分别固定连接固定轴(15),所述机器人模型(1)的身体和头部通过连接柱(13)固定连接,所述机器人模型(1)的身体上侧中部一端固定连接圆柱(12),所述圆柱(12)铰接两个三角板(11)的一端,两个所述三角板(11)的另一端分别铰接竖轴(10)的一端,两个所述竖轴(10)的下端分别固定连接摆动杆(3)的一端,两个所述摆动杆(3)的中部下侧分别铰接摆动臂(4)的上侧,两个所述摆动臂(4)的一端分别铰接所述固定轴(15)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:邝智伟谢家裕
申请(专利权)人:广州新烨数码科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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