应用于立式车床的刀座运行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了应用于立式车床的刀座运行装置，包括垂直向双排滑轨、垂直向滑座、垂直向线性驱动源、水平向双排滑轨、水平向滑座、及水平向线性驱动源，刀座搭载在水平向滑座上，其中，垂直向双排滑轨的底部设有至少一个接触式感应开关，刀座上设有用于与接触式感应开关相干涉的刀座干涉部，水平向双排滑轨的水平向两端分别设有至少一个接触式感应开关，水平向滑座上设有与接触式感应开关一一对应配合的外延端。本实用新型专利技术通过接触式感应开关作为限位触发元器件，其通过滚轮与干涉部位相接触进行制动控制，避免了运行机构的硬性碰撞产生，且触发可靠有效，不会受到环境影响。采用存在先后顺序的分隔式触发结构，易于实现分段式制动。

【技术实现步骤摘要】
应用于立式车床的刀座运行装置
本技术涉及应用于立式车床的刀座运行装置，属于刀座运行机构的

技术介绍
立式车床与普通车床的区别在于其主轴是垂直的，相当于把普通车床竖直立了起来。由于其工作台处于水平位置，适用于加工直径大而长度短的重型零件。立式车床可进行内外圆柱体、圆锥面、端平面、沟槽、倒角等加工，工件的装夹、校正等操作都比较方便。立式车床所装载地刀座重量较大，因此对刀座的搭载运行装置要求较高，运转装置一般包括水平向位移机构和垂直向位移机构，用于驱动刀座的载座进行水平向及垂直向位移，从而与立式车床上的承载工件位置相匹配。一般情况下，水平向位移机构和垂直向位移机构均采用双排式线性导轨的，通过滑座与双排式线性导轨进行滑动配接从而实现运行方向导向，在双排式线性导轨之间设置丝杆传动，与滑座上的配接座进行螺纹配接，从而实现位移驱动。而螺纹配接式的配接座存在较多缺陷，一方面对滑座的位置矫正比较麻烦，另一方面在出现位移精度很难保障。针对此情况，现有技术中存在一种采用滚珠花键与位移座相配合的位移驱动方式，通过滚珠花键在丝杆上位移从而带动位移座线性位移的驱动，而滚珠花键属于精密器件，很容易引起撞击精度缺失，因此无法通过设置限位块进行位移限位，传统限位结构采用位置传感器进行限位控制，一方面位置传感器稳定性较差，容易产生控制误差，另一方面位移制动存在一定缓冲行程，该缓冲行程容易产生影响碰撞。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统刀座运行装置行程限位存在风险的问题，提出应用于立式车床的刀座运行装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：应用于立式车床的刀座运行装置，包括水平向位移机构和垂直向位移机构，所述垂直向位移机构包括垂直向双排滑轨、滑动配接在所述垂直向双排滑轨上的垂直向滑座、及用于驱动所述垂直向滑座升降位移的垂直向线性驱动源，所述水平向位移机构包括设置在所述垂直向滑座上的水平向双排滑轨、滑动配接在所述水平向双排滑轨上的水平向滑座、及用于驱动所述水平向滑座水平向位移的水平向线性驱动源，所述刀座搭载在所述水平向滑座上，其中，所述垂直向双排滑轨的底部设有至少一个接触式感应开关，所述刀座上设有用于与所述接触式感应开关相干涉的刀座干涉部，所述水平向双排滑轨的水平向两端分别设有至少一个接触式感应开关，所述水平向滑座上设有与所述接触式感应开关一一对应配合的外延端。优选地，所述水平向双排滑轨位于所述水平向线性驱动源的电机一侧设有两个垂直向相间隔设置的接触式感应开关，所述水平向滑座上设有两个用于与所述接触式感应开关相一一对应配合的外延端，并且两个所述外延端的干涉部之间存在水平向位置间隔。优选地，所述垂直向双排滑轨的底部设有用于对所述水平向滑座进行限位的限位块。优选地，所述垂直向线性驱动源包括顶部电机、底部丝杆座及配接在所述顶部电机与所述底部丝杆座之间的丝杆，所述限位块设置在所述底部丝杆座上。本技术的有益效果主要体现在：1.通过接触式感应开关作为限位触发元器件，其通过滚轮与干涉部位相接触进行制动控制，避免了运行机构的硬性碰撞产生，且触发可靠有效，不会受到环境影响。2.采用存在先后顺序的分隔式触发结构，易于实现分段式制动，适于对较重刀座的位置度控制，避免制动延迟产生撞击事故。3.整体设计巧妙，易于实现对水平向位移机构及垂直向位移机构的末端限位，降低运行故障几率，维持运行装置的可持续运行。附图说明图1是本技术应用于立式车床的刀座运行装置的结构示意图。图2是本技术应用于立式车床的刀座运行装置的立体结构示意图。图3是图2中A部分的放大结构示意图。具体实施方式本技术提供应用于立式车床的刀座运行装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。应用于立式车床的刀座运行装置，包括水平向位移机构1和垂直向位移机构2，即通过水平向位移机构1和垂直向位移机构2实现对刀座的位移控制。如图1至图3所示，垂直向位移机构2包括垂直向双排滑轨21、滑动配接在垂直向双排滑轨21上的垂直向滑座22、及用于驱动垂直向滑座22升降位移的垂直向线性驱动源23。水平向位移机构1包括设置在垂直向滑座22上的水平向双排滑轨11、滑动配接在水平向双排滑轨11上的水平向滑座12、及用于驱动水平向滑座12水平向位移的水平向线性驱动源13，刀座3搭载在水平向滑座12上。其中，垂直向双排滑轨21的底部设有至少一个接触式感应开关4，刀座3上设有用于与接触式感应开关4相干涉的刀座干涉部，由于刀座干涉部位于刀座3背侧，因此附图中省略了该图示。水平向双排滑轨11的水平向两端分别设有至少一个接触式感应开关4，水平向滑座12上设有与接触式感应开关4一一对应配合的外延端5。具体地说明，该接触式感应开关4为滑轮接触开关，通过刀座干涉部、外延端5与滑轮接触开关的滑轮相对位移，从而实现了限位触控，避免传统射频传感器的传感误差，又不会产生直接的对撞，确保限位可靠有效。在一个优选实施例中，如图3所示，水平向双排滑轨11位于水平向线性驱动源13的电机一侧设有两个垂直向相间隔设置的接触式感应开关4。水平向滑座12上设有两个用于与接触式感应开关4相一一对应配合的外延端5，并且两个外延端5的干涉部之间存在水平向位置间隔。具体地说明，通过两个外延端5与两个接触式感应开关4的先后触控，能确保行程控制有效，在一个具体实现过程中，首次接触开关用于进行减速制动，而二次接触开关用于进行紧急制动，如此，能降低单次紧急制动的负担，提供缓冲响应时间，降低紧急制动所产生的影响，还能避免发生硬性碰撞事故。当然，垂直向双排滑轨21的底部亦可采用双接触式感应开关4的设计，通过在刀座3上设置两个存在高低落差的刀座干涉部进行间隔式触控。在一个具体实施例中，垂直向双排滑轨21的底部设有用于对水平向滑座12进行限位的限位块6。由于刀座3较重，在运行过程中制动存在一定延时性，为了避免产生与车削载座上的工件之间硬性碰撞，采用了限位块6的设计，而且，其通过与水平向滑座12之间的相对干涉来实现紧急限位，因为水平向滑座12的升降惯性低于垂直向滑座22的升降惯性，因此两者之间冲撞后，会存在水平向滑座12朝向垂直向滑座22的冲击力传递，降低了直接冲撞的伤害，并且对刀座3的制动快速响应，因为刀座3是固定在水平向滑座12上的。在一个具体实施例中，如图2所示，垂直向线性驱动源23包括顶部电机、底部丝杆座及配接在顶部电机与底部丝杆座之间的丝杆，限位块6设置在底部丝杆座上。由于垂直向双排滑轨21之间的空间有限，很难独立搭载限位块6，因此采用设置在底部丝杆座上的结构，一方面节省空间，另一方面便于与水平向滑座12相对位。通过以上描述可以发现，本技术应用于立式车床的刀座运行装置，通过接触式感应开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于立式车床的刀座运行装置，包括水平向位移机构和垂直向位移机构，其特征在于：/n所述垂直向位移机构包括垂直向双排滑轨、滑动配接在所述垂直向双排滑轨上的垂直向滑座、及用于驱动所述垂直向滑座升降位移的垂直向线性驱动源，/n所述水平向位移机构包括设置在所述垂直向滑座上的水平向双排滑轨、滑动配接在所述水平向双排滑轨上的水平向滑座、及用于驱动所述水平向滑座水平向位移的水平向线性驱动源，所述刀座搭载在所述水平向滑座上，/n其中，所述垂直向双排滑轨的底部设有至少一个接触式感应开关，所述刀座上设有用于与所述接触式感应开关相干涉的刀座干涉部，/n所述水平向双排滑轨的水平向两端分别设有至少一个接触式感应开关，所述水平向滑座上设有与所述接触式感应开关一一对应配合的外延端。/n

【技术特征摘要】
1.应用于立式车床的刀座运行装置，包括水平向位移机构和垂直向位移机构，其特征在于：
所述垂直向位移机构包括垂直向双排滑轨、滑动配接在所述垂直向双排滑轨上的垂直向滑座、及用于驱动所述垂直向滑座升降位移的垂直向线性驱动源，
所述水平向位移机构包括设置在所述垂直向滑座上的水平向双排滑轨、滑动配接在所述水平向双排滑轨上的水平向滑座、及用于驱动所述水平向滑座水平向位移的水平向线性驱动源，所述刀座搭载在所述水平向滑座上，
其中，所述垂直向双排滑轨的底部设有至少一个接触式感应开关，所述刀座上设有用于与所述接触式感应开关相干涉的刀座干涉部，
所述水平向双排滑轨的水平向两端分别设有至少一个接触式感应开关，所述水平向滑座上设有与所述接触式感应开关一一对应配合的外延端。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓飞，戴成建，刘建，陈金骏，张庚，
申请(专利权)人：江苏美申美克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32