喷涂夹具上料机器人制造技术

本发明专利技术是喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。本发明专利技术用机械代替手工去除毛边，在取出塑料配件的同时去除毛边，省时省力，提高了工作效率；本发明专利技术可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量，从而适用不同规格的塑料配件，适用性更广。

Spraying fixture loading robot

【技术实现步骤摘要】
喷涂夹具上料机器人
本专利技术涉及喷涂件上料
，尤其涉及夹具上料机器人。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。在汽车制造
，需要对汽车配件进行喷涂色漆和清漆，往往需要人工将输送装置上的汽车配件转移到喷涂流水线上，并且手工将汽车配件安装到流水线的夹具座上，汽车配件的转移和手动安装费时费力，且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供喷涂夹具上料机器人。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，其特征在于，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，支撑座上端转动连有旋转盘，旋转盘底面中心处设有竖直的一号旋转轴，一号旋转轴位于支撑座的凹槽内，一号旋转轴上套设有一号齿轮，支撑座的凹槽内设有竖直的一号电动机和二号旋转轴，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号旋转轴上端套设有三号齿轮，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，一号电动缸的活塞杆连有水平的二号电动缸，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，固定柱位于旋转盘的外侧，固定柱下方设有竖直的连杆，连杆的上端固接有横向的转轴，连杆上端通过转轴铰接在固定柱上，转轴与固定柱转动连接，转轴的两端均从固定柱上穿出，且穿出端套有四号齿轮，固定柱上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。上料架包括一对平行设置的固定杆、下固定片、若干移动固定块和若干吸盘，固定杆的相对侧设有一字形通槽，固定杆上设有若干依次排列的一号固定孔，一号固定孔与一字形通槽连通，一对固定杆之间设有若干移动杆，移动杆与固定杆垂直，移动杆两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块，且固定块上设有与一号固定孔相匹配的固定通孔，移动杆两端的固定块位于一字形通槽内，且移动杆通过螺栓依次穿过一号固定孔和固定通孔固定在固定杆上，移动固定块和下固定片均固定在移动杆上，连杆下端设有上固定片，且上固定片与下固定片固定连接，吸盘安装在移动固定块上。移动杆前后两侧均设有T字形滑槽，且移动杆顶面依次设有若干二号固定孔。下固定片和移动固定块上均设有与移动杆上T字形滑槽相配的T字形滑块，且T字形滑块上设有安装孔，下固定片和移动固定块上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔和安装孔固定在移动杆上。上固定片与下固定片上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片与下固定片通过螺栓固定在一起。吸盘为电动吸盘。吸盘直径较小的一端与外部真空泵连接。支撑座上设有环形滑槽，旋转盘下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块。二号齿轮和三号齿轮关于一号齿轮对称设置。转轴通过轴承与固定柱转动连接，转轴从固定柱穿出的两端均套有螺母，两个螺母的相对侧均与固定柱的侧壁贴合，用于卡紧固定柱。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以将输送装置上的汽车配件直接运送到喷涂流水线，并将待喷涂的汽车配件安装到夹具座上，省去了汽车配件从输送装置转移到喷涂流水线和手动安装的时间，用机械代替人工，省时省力，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A的放大示意图；图3为图1中B的放大示意图；图4为上料架的结构示意图；图5为移动杆的结构示意图；图6为转轴的结构示意图；图中：1-旋转装置；2-支撑座；3-旋转盘；4-机械臂；5-一号旋转轴；6-一号齿轮；7-一号电动机；8-二号齿轮；9-二号旋转轴；10-三号齿轮；11-一号电动缸；12-二号电动缸；13-固定柱；14-连杆；15-转轴；16-上料架；17-固定杆；18-下固定片；19-一号固定孔；20-移动杆；21-固定块；22-固定通孔；23-上固定片；24-移动固定块；25-吸盘；26-二号固定孔；27-四号齿轮；28-五号齿轮；29-环形滑块；30-螺母；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-6所示，喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置1，其特征在于，旋转装置1顶面对称设置有两个机械臂4，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座2，支撑座2上端转动连有旋转盘3，旋转盘3底面中心处设有竖直的一号旋转轴5，一号旋转轴5位于支撑座2的凹槽内，一号旋转轴5上套设有一号齿轮6，支撑座2的凹槽内设有竖直的一号电动机7和二号旋转轴9，一号电动机7的输出轴上套设有二号齿轮8，二号旋转轴9下端与支撑座2转动连接，二号旋转轴9上端套设有三号齿轮10，二号齿轮8和三号齿轮10均与一号齿轮6啮合，机械臂4包括竖直的一号电动缸11，一号电动缸11安装在旋转盘3的顶面，一号电动缸11的活塞杆连有水平的二号电动缸12，二号电动缸12的活塞杆连有竖直的固定柱13，固定柱13位于旋转盘3的外侧，固定柱13下方设有竖直的连杆14，连杆14的上端固接有横向的转轴15，连杆14上端通过转轴15铰接在固定柱13上，转轴15与固定柱13转动连接，转轴15的两端均从固定柱13上穿出，且穿出端套有四号齿轮27，固定柱13上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮28，五号齿轮28和四号齿轮27啮合，连杆14下端设有上料架16。上料架16包括一对平行设置的固定杆17、下固定片18、若干移动固定块24和若干吸盘25，固定杆17的相对侧设有一字形通槽，固定杆17上设有若干依次排列的一号固定孔19，一号固定孔19与一字形通槽连通，一对固定杆17之间设有若干移动杆20，移动杆20与固定杆17垂直，移动杆20两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块21，且固定块21上设有与一号固定孔19相匹配的固定通孔22，移动杆20两端的固定块21位于一字形通槽内，且移动杆20通过螺栓依次穿过一号固定孔19和固定通孔22固定在固定杆17上，移动固定块24和下固定片18均固定在移动杆20上，连杆14下端设有上固定片23，且上固定片23与下固定片18固定连接，吸盘25安装在移动固定块24上。移动杆20前后两侧均设有T字形滑槽，且移动杆20顶面依次设有若干二号固定孔26。下固定片18和移动固定块24上均设有与移动杆20上T字形滑槽相配的T字形滑块，且T字形滑块上设有安装孔，下固定片18和移动固定块24上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔26和安装孔固定在移动杆20上，移动固定块24安装在移动杆20上的位置不固定，因而可以适用不同的汽车配件，适用范围更广。上固定片23与下固定片18上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片23与下固定片18通过螺栓固定在一起。吸盘25为电动吸盘。吸盘25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置(1)，其特征在于，旋转装置(1)顶面对称设置有两个机械臂(4)，旋转装置(1)包括顶面设有凹槽的支撑座(2)，支撑座(2)上端转动连有旋转盘(3)，旋转盘(3)底面中心处设有竖直的一号旋转轴(5)，一号旋转轴(5)位于支撑座(2)的凹槽内，一号旋转轴(5)上套设有一号齿轮(6)，支撑座(2)的凹槽内设有竖直的一号电动机(7)和二号旋转轴(9)，一号电动机(7)的输出轴上套设有二号齿轮(8)，二号旋转轴(9)下端与支撑座(2)转动连接，二号旋转轴(9)上端套设有三号齿轮(10)，二号齿轮(8)和三号齿轮(10)均与一号齿轮(6)啮合，机械臂(4)包括竖直的一号电动缸(11)，一号电动缸(11)安装在旋转盘(3)的顶面，一号电动缸(11)的活塞杆连有水平的二号电动缸(12)，二号电动缸(12)的活塞杆连有竖直的固定柱(13)，固定柱(13)位于旋转盘(3)的外侧，固定柱(13)下方设有竖直的连杆(14)，连杆(14)的上端固接有横向的转轴(15)，连杆(14)上端通过转轴(15)铰接在固定柱(13)上，转轴(15)与固定柱(13)转动连接，转轴(15)的两端均从固定柱(13)上穿出，且穿出端套有四号齿轮(27)，固定柱(13)上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮(28)，五号齿轮(28)和四号齿轮(27)啮合，连杆(14)下端设有上料架(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置(1)，其特征在于，旋转装置(1)顶面对称设置有两个机械臂(4)，旋转装置(1)包括顶面设有凹槽的支撑座(2)，支撑座(2)上端转动连有旋转盘(3)，旋转盘(3)底面中心处设有竖直的一号旋转轴(5)，一号旋转轴(5)位于支撑座(2)的凹槽内，一号旋转轴(5)上套设有一号齿轮(6)，支撑座(2)的凹槽内设有竖直的一号电动机(7)和二号旋转轴(9)，一号电动机(7)的输出轴上套设有二号齿轮(8)，二号旋转轴(9)下端与支撑座(2)转动连接，二号旋转轴(9)上端套设有三号齿轮(10)，二号齿轮(8)和三号齿轮(10)均与一号齿轮(6)啮合，机械臂(4)包括竖直的一号电动缸(11)，一号电动缸(11)安装在旋转盘(3)的顶面，一号电动缸(11)的活塞杆连有水平的二号电动缸(12)，二号电动缸(12)的活塞杆连有竖直的固定柱(13)，固定柱(13)位于旋转盘(3)的外侧，固定柱(13)下方设有竖直的连杆(14)，连杆(14)的上端固接有横向的转轴(15)，连杆(14)上端通过转轴(15)铰接在固定柱(13)上，转轴(15)与固定柱(13)转动连接，转轴(15)的两端均从固定柱(13)上穿出，且穿出端套有四号齿轮(27)，固定柱(13)上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮(28)，五号齿轮(28)和四号齿轮(27)啮合，连杆(14)下端设有上料架(16)。


2.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，上料架(16)包括一对平行设置的固定杆(17)、下固定片(18)、若干移动固定块(24)和若干吸盘(25)，固定杆(17)的相对侧设有一字形通槽，固定杆(17)上设有若干依次排列的一号固定孔(19)，一号固定孔(19)与一字形通槽连通，一对固定杆(17)之间设有若干移动杆(20)，移动杆(20)与固定杆(17)垂直，移动杆(20)两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块(21)，且固定块(21)上设有与一号固定孔(19)相匹配的固定通孔(22)，移动杆(20)两端的固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，张学荣，张倩，郭堂斌，刘继兵，孙允祥，廖元辉，陶辉波，
申请(专利权)人：天津市久跃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12