一种适用范围广的吸盘取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取料装置技术领域，具体涉及一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架，固定架安装有X轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端上连接有移动架，移动架滑动连接固定架，移动架上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的输出端上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有旋转装置和吸盘组件，旋转装置传动连接吸盘组件；本实用新型专利技术通过驱动X轴驱动装置、Z轴驱动装置及Y轴驱动装置工作，使吸盘组件移动至待取料位置处，可使吸盘组件适用于不同角度位置的取料，如侧向取料或倾斜45°取料，提高了生产线的加工效率，不仅增大了吸盘取料装置的适用范围，也能够适应于更多的取料场合。

A suction cup reclaiming device with wide application

【技术实现步骤摘要】
一种适用范围广的吸盘取料装置
本技术涉及取料装置
，更具体地说，涉及一种适用范围广的吸盘取料装置。
技术介绍
在加工生产中，常需要对生产线上的物品搬运至下一个加工处或将成品取出，目前一般使用机械手或吸盘取料装置搬运，由于吸盘取料装置能够适用于光滑且轻薄的物品，从而广泛用在各种生产线中，但现有技术中难以使用一台吸盘取料装置对不同角度的物品进行取料，对于不同角度的物品的取料需要人工或者其他设备辅助处理，成本较大，且效率也低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用范围广的吸盘取料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架，固定架安装有X轴驱动装置，X轴驱动装置的输出端上连接有移动架，移动架滑动连接固定架，移动架上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置的输出端上安装有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置的输出端上安装有旋转装置和吸盘组件，旋转装置传动连接吸盘组件。更进一步地，X轴驱动装置包括第一电机和第一同步带轮组件，第一电机的输出轴与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架(10)，其特征在于，所述固定架(10)安装有X轴驱动装置(20)，所述X轴驱动装置(20)的输出端上连接有移动架(30)，所述移动架(30)滑动连接固定架(10)，所述移动架(30)上安装有Z轴驱动装置(40)，所述Z轴驱动装置(40)的输出端上安装有Y轴驱动装置(50)，所述Y轴驱动装置(50)的输出端上安装有旋转装置(60)和吸盘组件(70)，所述旋转装置(60)传动连接吸盘组件(70)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用范围广的吸盘取料装置，包括固定架(10)，其特征在于，所述固定架(10)安装有X轴驱动装置(20)，所述X轴驱动装置(20)的输出端上连接有移动架(30)，所述移动架(30)滑动连接固定架(10)，所述移动架(30)上安装有Z轴驱动装置(40)，所述Z轴驱动装置(40)的输出端上安装有Y轴驱动装置(50)，所述Y轴驱动装置(50)的输出端上安装有旋转装置(60)和吸盘组件(70)，所述旋转装置(60)传动连接吸盘组件(70)。


2.根据权利要求1所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述X轴驱动装置(20)包括第一电机(21)和第一同步带轮组件(22)，第一电机(21)的输出轴与第一同步带轮组件(22)的主动轮连接。


3.根据权利要求2所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述移动架(30)底部安装有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)与第一同步带轮组件(22)的同步带固定连接。


4.根据权利要求1所述的适用范围广的吸盘取料装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置(40)包括第二电机(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孝伟，罗耀东，陈楚鑫，邹晶晶，
申请(专利权)人：广东天元实业集团股份有限公司，浙江天之元物流科技有限公司，湖南天琪智慧印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44