舵机寿命测试设备制造技术

本发明专利技术属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备，舵机寿命测试设备包括：机架；安装架；舵机固定装置，安装于安装架上，包括下压机构和夹紧机构，下压机构包括第一驱动机构和压块，夹紧机构包括第二驱动机构和夹紧块，第一驱动机构可带动压块升降以压紧放置于装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。安装架内的容置空间可放置不同规格尺寸的舵机，适用性好；通过对第一驱动机构和第一驱动机构进行设置，使夹紧块和压块施加在舵机上的力能恰好将舵机夹紧固定，使舵机在测试时不会晃动，操作便捷，能快速固定舵机，自动化程度大大提高，且不会压坏舵机的外壳。

Life test equipment for steering gear

【技术实现步骤摘要】
舵机寿命测试设备
本专利技术属于舵机测试
，尤其涉及一种舵机寿命测试设备。
技术介绍
随着社会的发展和科技水平的不断提高，各种类型的机器人逐渐出现在人们的日常生活中，而舵机作为机器人运动的关键部件，其功能和性能直接影响机器人的工作能力，尤其是舵机的寿命，直接关系到机器人的运动寿命。目前市场上大部分舵机厂家进行舵机的寿命测试还是使用很原始的手动固定夹具进行固定，一次只能做一台舵机的寿命测试，需要手动旋扭治具固定舵机，考虑到舵机需要提起较重的负载运行，要求舵机固定后不能有晃动，因此就要将夹具夹得更紧，而手动的力并不好控制，容易压坏舵机壳体，出现损坏、变形、压痕等，并且一次仅能测试一台舵机，在现阶段动辄数十台舵机同时进行寿命测试的需求下，这种方法效率极低；还有少部分厂家有制作专门的治具，比如在水平方向360°设计6～8个装夹工位，这一方法虽然在一定程度上有提高测试效率，但依然存在固定舵机时可能会压坏舵机壳体，以及无法完全满足当前的测试需求的问题，并且，随着测试需求的不断增加，以及舵机类型的不断变化，需要根据实际需求制作更多的治具，同时也需要更大的场地，并且还需要考虑不同工位以及治具之间的干涉，测试状态及时间的监控。传统舵机寿命测试设备，存在舵机固定不可靠，装夹和测试效率低，测试治具无法兼容不同类型舵机进行寿命测试，测试状态及时间无法实时记录的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种舵机寿命测试设备，旨在解决现有技术中的舵机测试装置存在舵机固定不可靠，装夹效率低，测试治具无法兼容不同尺寸舵机进行寿命测试的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种舵机寿命测试设备，包括：机架；安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。进一步地，所述安装架包括顶板和连接于所述顶板相对两端的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板平行设置且底部分别与所述机架固定。进一步地，所述第一驱动机构包括下压电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述下压电机固定于所述顶板顶面，所述第一丝杆的一端与所述下压电机的输出轴连接，另一端穿过所述顶板并伸入所述容置空间内，所述第一丝杆螺母螺合于所述第一丝杆上，所述压块与所述第一丝杆螺母连接固定。进一步地，所述第二驱动机构包括夹紧电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述夹紧电机固定于所述第一侧板的外壁，所述第二丝杆的一端与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端穿过所述第一侧板并通过轴承转动连接于所述第二侧板，所述第二丝杆螺母螺合于所述第二丝杆上，所述夹紧块与所述第二丝杆螺母连接固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。进一步地，所述安装架还包括连接于所述第一侧板和第二侧板底部的底板，所述底板底面与所述机架连接，所述底板的顶面形成用于放置舵机的支撑面。进一步地，所述顶板与所述底板之间竖向设置有多个第一导向柱，各所述第一导向柱穿设所述压块，所述压块可沿所述第一导向柱上下移动；所述第一侧板和第二侧板之间设有至少一个第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述夹紧块，所述夹紧块可沿所述第二导向柱来回滑动。进一步地，所述机架延伸设置有承载板，所述底板通过调节螺丝与所述承载板连接，所述调节螺丝的一端依次穿过所述承载板和底板，所述调节螺丝拧紧时将所述底板固定于所述承载板上，所述调节螺丝松开时所述底板可相对于所述承载板转动，以使所述安装架可相对于所述机架转动。进一步地，所述承载板设有固定轴，所述承载板于所述固定轴相对的两侧对称开设有通孔，所述底板底面安装有轴承，所述固定轴与所述轴承适配连接，所述底板以所述固定轴为中心径向开设有多组连接孔，每组所述连接孔关于所述固定轴的中心对称布设，所述调节螺丝设有两个，两个所述调节螺丝分别穿过两个所述通孔与对应的一组所述连接孔螺接，两个所述调节螺丝松开时所述底板可绕所述固定轴旋转。进一步地，所述调节螺丝为旋钮螺丝。进一步地，所述压块的底面固定有弹性缓冲块，所述压块下降至预设位置时所述弹性缓冲块压紧于所述压块与舵机顶面之间。进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括轻触开关，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述轻触开关电连接，所述轻触开关按下时可控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿预设方向移动，以夹紧舵机，且再次按下时控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿相反方向移动，以松开舵机。进一步地，所述机架在横向方向和纵向方向分别设有多个所述安装架，各所述安装架内分别形成有所述装夹工位。进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括设于所述机架上的感测机构，所述感测机构用于感测舵机的运行状态及记录舵机的测试时间。进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括上位机和多个数据采集卡，所述上位机与各所述数据采集卡通讯连接，各所述数据采集卡与对应的所述感测机构电连接，以采集所述感测机构的感测数据并将感测数据发送至所述上位机。本专利技术的有益效果：本专利技术的舵机寿命测试设备，安装架内的容置空间可放置不同规格尺寸的舵机，适用性好；通过对第一驱动机构和第二驱动机构进行设置，使夹紧块和压块施加在舵机上的力能恰好将舵机夹紧固定，使舵机在测试时不会晃动，操作便捷，能快速固定舵机，自动化程度大大提高，且不会压坏舵机的外壳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的舵机寿命测试设备的立体结构示意图；图2为图1所示舵机寿命测试设备的正视结构示意图；图3为图1所示舵机寿命测试设备中一测试工位的装配结构示意图；图4为图1所示舵机寿命测试设备中一测试工位的正视结构示意图；图5为图1所示舵机寿命测试设备中一测试工位的爆炸示意图；图6为图5中A部的放大示意图；图7为图5中底板另一角度的立体结构示意图；图8为图1所示舵机寿命测试设备的后视结构示意图。其中，图中各附图标记：10-机架；11-测试工位；12-装夹工位；13-报警器；110-底架；120-立架；130-数据采集卡；131-微处理器；132-数据采集模块；140-舵机控制板；111-脚轮；121-立板；122-护板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：/n机架；/n安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；/n舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：
机架；
安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；
舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。


2.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述安装架包括顶板和连接于所述顶板相对两端的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板平行设置且底部分别与所述机架固定。


3.根据权利要求2所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括下压电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述下压电机固定于所述顶板顶面，所述第一丝杆的一端与所述下压电机的输出轴连接，另一端穿过所述顶板并伸入所述容置空间内，所述第一丝杆螺母螺合于所述第一丝杆上，所述压块与所述第一丝杆螺母连接固定。


4.根据权利要求3所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括夹紧电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述夹紧电机固定于所述第一侧板的外壁，所述第二丝杆的一端与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端穿过所述第一侧板并通过轴承转动连接于所述第二侧板，所述第二丝杆螺母螺合于所述第二丝杆上，所述夹紧块与所述第二丝杆螺母连接固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。


5.根据权利要求2所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述安装架还包括连接于所述第一侧板和第二侧板底部的底板，所述底板底面与所述机架连接，所述底板的顶面形成用于放置舵机的支撑面。


6.根据权利要求5所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述顶板与所述底板之间竖向设置有多个第一导向柱，各所述第一导向柱穿设所述压块，所述压块可沿所述第一导向柱上下移动；所述第一侧板和第二侧板之间设有至少一个第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述夹紧块，所述夹紧块可沿所述第二导向柱来回滑动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨月花，李新春，肖腾，胡灿，阳舜荣，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44