舵机寿命测试设备制造技术

本发明专利技术属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备，舵机寿命测试设备包括：机架，具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；多个感测机构，设于所述机架上且用于感测采集各舵机的测试数据。本发明专利技术实施例提供的舵机寿命测试设备，第二安装机构可装夹固定第二舵机，能实现在一机架上对不同类型舵机以及大批量舵机的同时测试，拓展了设备的适用性，降低了测试成本，提高了舵机的测试效率；机架上的感测机构能感测采集各舵机的运行状态及记录测试时间，省去了人工监控和记录的麻烦。

Life test equipment for steering gear

【技术实现步骤摘要】
舵机寿命测试设备
本专利技术属于舵机
，尤其涉及一种舵机寿命测试设备。
技术介绍
随着社会的发展和科技水平的不断提高，各种类型的机器人逐渐出现在人们的日常生活中，而舵机作为机器人运动的关键部件，其功能和性能直接影响机器人的工作能力，尤其是舵机的寿命，直接关系到机器人的运动寿命。现有的舵机寿命测试大多还是使用很原始的手动固定夹具进行固定，一次只能做一台舵机的寿命测试，需要手动旋扭治具固定舵机，在现阶段动辄数十台舵机同时进行寿命测试的需求下，这种方法效率极低；有的治具在水平方向360°设计6～8个装夹工位，这一方法虽然在一定程度上有提高测试效率，但无法对不同类型的舵机进行测试，并且，随着测试需求的不断增加，以及舵机类型的不断变化，需要根据实际需求制作更多的治具，同时也需要更大的场地，并且还需要考虑不同工位以及治具之间的干涉，人工监控多个舵机的运行状态及测试时间难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种舵机寿命测试设备，旨在解决现有技术中的舵机寿命测试设备测试效率低，无法兼容不同类型舵机，以及人工监控多个舵机的运行状态及测试时间难度较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种舵机寿命测试设备，包括：机架，具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；多个感测机构，设于所述机架上且用于感测采集各舵机的测试数据。进一步地，所述机架包括底座和立架，所述立架包括垂直连接于所述底座上的立板、固定于所述立板顶部的顶架和连接于所述立板正面的多个承载板，各所述第一安装位置形成于所述顶架的顶面，多个所述第一安装机构间隔布设于所述顶架上，所述承载板的顶面形成所述第二安装位置，每个所述承载板上对应安装有一个所述第二安装机构。进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括上位机和通讯连接于所述上位机的多个数据采集卡，各所述数据采集卡分别设于所述立板的背面且与各所述感测机构一一对应通讯连接，所述数据采集卡用于接收所述感测机构感测的测试数据并将测试数据发送至所述上位机。进一步地，所述顶架包括连接于所述立板正面两端的延伸臂和滑动连接于所述延伸臂上的调节板，各所述第一安装机构间隔布设于所述调节板上，所述调节板可在所述延伸臂上来回滑动以带动各所述第一安装机构及各所述第一舵机相对于所述机架前后移动。进一步地，所述延伸臂上设有滑轨，所述调节板的底面设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述调节板设有锁紧件，所述锁紧松开时所述调节板可相对所述延伸臂滑动，所述锁紧件拧紧时所述调节板与所述延伸臂相对固定。进一步地，所述第一安装机构包括固定板、加载轮和配重物，所述固定板安装于所述机架的第一安装位置且用于安装固定所述第一舵机，所述加载轮用于与所述第一舵机的输出轴连接，所述配重物可升降安装于所述加载轮上。进一步地，所述固定板为L形固定板，包括可拆卸安装于所述机架上的连接板和垂直连接于所述连接板前端的安装板，所述连接板的前端至少部分伸出于所述机架，所述安装板开设有供第一舵机的输出轴穿过的避让孔。进一步地，所述第二安装机构包括安装架和舵机固定装置，所述安装架设于所述承载板的第一安装位置且内部形成有用于装夹固定不同尺寸的第二舵机的装夹工位，所述舵机固定装置包括下压电机、压块、夹紧电机和两个夹紧块，所述下压电机安装于所述安装架的顶部，所述下压电机与所述压块驱动连接以驱动所述压块压紧放置于所述装夹工位的第二舵机，所述夹紧电机安装于所述安装架的侧部，所述夹紧电机与所述夹紧块驱动连接以驱动所述夹紧块夹紧所述第二舵机。进一步地，所述安装架包括相对设置的顶板和底板，以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述底板连接于所述第一侧板和第二侧板的底部，所述底板的底面与所述承载板连接，所述底板连接于所述第一侧板和第二侧板的顶部，所述下压电机安装于所述顶板的顶面，所述夹紧电机安装于所述第一侧板的外壁上；所述舵机固定装置还包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第一丝杆的一端与所述下压电机输出轴连接，另一端穿设所述顶板与所述底板转动连接，第一丝杆螺母螺合所述第一丝杆上，所述压块与第一丝杆螺母固定，所述第二丝杆与所述夹紧块固定，夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使第二舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。进一步地，所述安装架上设有轻触开关，所述下压电机和夹紧电机分别与所述轻触开关电连接，所述轻触开关按下时可控制所述下压电机和夹紧电机分别驱动所述压块和夹紧块沿预设方向移动，以夹紧所述第二舵机，且再次按下时控制所述下压电机和夹紧电机分别驱动所述压块和夹紧块沿相反方向移动，以松开所述第二舵机。本专利技术的有益效果：本专利技术的舵机寿命测试设备，在机架上设有多个第一安装机构和多个第二安装机构，第一安装机构可安装第一舵机，第二安装机构可装夹固定第二舵机，设备整体占用空间较小，能实现在一机架上对不同类型舵机以及大批量舵机的同时测试，拓展了设备的适用性，降低了测试成本，提高了舵机的测试效率；机架上的感测机构能感测采集各舵机的运行状态及记录测试时间，省去了人工监控和记录的麻烦。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的舵机寿命测试设备的立体结构示意图；图2为图1所示舵机寿命测试设备的正视结构示意图；图3为图1所示舵机寿命测试设备中机架的正视结构示意图；图4为图1所示舵机寿命测试设备另一角度的立体结构示意图；图5为图4中A部的放大示意图；图6为图4所示舵机寿命测试设备中碟形电机的装配爆炸示意图；图7为图6中碟形电机另一角度的立体结构示意图；图8为图1所示舵机寿命测试设备中机架的后视结构示意图；图9为图1所示舵机寿命测试设备中第二安装机构的立体结构示意图；图10为图1所示舵机寿命测试设备中第二安装机构的正视结构示意图；图11为图1所示舵机寿命测试设备的侧视结构示意图；图12为图11中B部的放大示意图；图13为图11中底板另一角度的立体结构示意图。其中，图中各附图标记：10-机架；101-第一安装位置；102-第二安装位置；20-第一安装机构；30-第二安装机构；11-底座；12-立架；13-报警器；110-脚轮；120-立板；130-顶架；121-承载板；122-方型材；123-护板；124-支撑型材；125-旋钮螺丝；126-固定轴；127-环形定位槽；131-延伸臂；132-调节板；133-滑轨；134-滑块；140-数据采集卡；14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：/n机架，具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；/n多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；/n多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；/n多个感测机构，设于所述机架上且用于感测采集各舵机的测试数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：
机架，具有多个第一安装位置和多个第二安装位置；
多个第一安装机构，分别安装于各所述第一安装位置上，用于安装第一舵机；
多个第二安装机构，分别安装于各所述第二安装位置上，用于装夹固定第二舵机；
多个感测机构，设于所述机架上且用于感测采集各舵机的测试数据。


2.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述机架包括底座和立架，所述立架包括垂直连接于所述底座上的立板、固定于所述立板顶部的顶架和连接于所述立板正面的多个承载板，各所述第一安装位置形成于所述顶架的顶面，多个所述第一安装机构间隔布设于所述顶架上，所述承载板的顶面形成所述第二安装位置，每个所述承载板上对应安装有一个所述第二安装机构。


3.根据权利要求2所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述舵机寿命测试设备还包括上位机和通讯连接于所述上位机的多个数据采集卡，各所述数据采集卡分别设于所述立板的背面且与各所述感测机构一一对应通讯连接，所述数据采集卡用于接收所述感测机构感测的测试数据并将测试数据发送至所述上位机。


4.根据权利要求2所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述顶架包括连接于所述立板正面两端的延伸臂和滑动连接于所述延伸臂上的调节板，各所述第一安装机构间隔布设于所述调节板上，所述调节板可在所述延伸臂上来回滑动以带动各所述第一安装机构及各所述第一舵机相对于所述机架前后移动。


5.根据权利要求4所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述延伸臂上设有滑轨，所述调节板的底面设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述调节板设有锁紧件，所述锁紧松开时所述调节板可相对所述延伸臂滑动，所述锁紧件拧紧时所述调节板与所述延伸臂相对固定。


6.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第一安装机构包括固定板、加载轮和配重物，所述固定板安装于所述机架的第一安装位置且用于安装固定所述第一舵机，所述加载轮用于与所述第一舵机的输出轴连接，所述配重物可升降安装于所述加载轮上。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新春，杨月花，肖腾，胡灿，阳舜荣，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44