一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统，包括相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。本发明专利技术采用测试控制器接收挖掘机主控制器压力信号，根据主泵出口压力变化自动运算测试动作的启动和停止时间，测量结果准确，一致性好；测试人员只需点击相应测试项目、按钮和操作机器，操作简单，测试过程中一人即可完成。

A single action time measurement method and system for excavator

【技术实现步骤摘要】
一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统
本专利技术涉及挖掘机
，具体涉及一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统。
技术介绍
在挖掘机主机厂，挖掘机下线时需要对产品进行挖掘机单动作时间测量，用以判定挖掘机性能。挖掘机单动作时间测量主要包括动臂提升时间测量、动臂下降时间测量、斗杆内收时间测量、斗杆外摆时间测量、铲斗内收时间测量和铲斗外摆时间测量。现有的挖掘机单动作时间测量主要依靠人工测量，由操作人员判断动作的启动和停止，挖掘机开始动作时，开始计时，挖掘机停止动作时，停止计时，使用秒表测量动作时间。由于挖掘机动作时速度较快，人工判定启动和停止的时间点容易产生误差，造成检测数据不准确；采用人工测量，不同测量人员判定启动和停止的时间点不一致，造成检测结果不一致；人工测量需要一人操作挖掘机，一人进行测量，需要较多人力；测量人员需要精力高度集中，致使测量人员疲惫，影响测量准确性。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统，解决了人工检测数据不准确的问题。为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，包括：相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。进一步的，系统还包括连接在单动作时间测试控制器、人机交互装置之间的Can-WiFi转换器。进一步的，挖掘机主控制器通过CAN-Bus总线与单动作时间测试控制器连接，单动作时间测试控制器通过CAN-Bus总线与Can-WiFi转换器连接，Can-WiFi转换器通过无线网络与人机交互装置连接。一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法，包括步骤：步骤1，单动作时间测试控制器接收人机交互装置发送的测量项目及开始测试指令，挖掘机未动作且单动作时间测试控制器未接收到开始测试指令时对移动到相应测试项目起始位置的挖掘机进行待机压力检测，得到待机压力平均值P待AV、待机压力最大值P待max和待机压力最小值P待min，对接收的测量项目指令进行判断，若测量项目为第一种测量项目则转步骤2，若为第二种测量项目则转步骤3；步骤2，若单动作时间测试控制器获取的挖掘机主泵压力P减待机压力最大值P待max大于启动阈值，获取测试控制器当前系统时间记为T1；若检测到挖掘机主泵压力P大于停止阈值，获取测试控制器当前系统时间记为T2，计算单动作时间为：T2-T1；步骤3，对压力变化量Gap值进行校准；若检测到挖掘机主泵压力P减去待机平均压力P待AV大于Gap值时，获取测试控制器当前系统时间T1Down；若检测到挖掘机主泵压力P减去待机平均压力P待AV小于Gap值时，测试控制器开始计时，当压力P减去待机平均压力P待小于Gap值持续时间到达设定时间T2Down后，获取测试控制器当前系统时间T3Down；计算单动作时间为：T＝T3Down-T1Down-T2Down；步骤4，单动作时间测试控制器将单动作时间发送给人机交互装置并显示。进一步的，所述压力值通过挖掘机主泵压力传感器检测，再通过挖掘机主控制器发送给单动作时间测试控制器。进一步的，第一种测量项目包括：动臂提升、斗杆内收、斗杆外摆、铲斗内收或铲斗外摆，第二种测量项目包括：动臂下降。进一步的，所述对压力变化量Gap值进行校准，具体为：计算待机时最大压力与最小压力的压力差Gap待，Gap待＝P待max-P待min，如果Gap待与Gap值差值的绝对值大于差值阈值，Gap值等于Gap待加上差值阈值，否则等于Gap初始值。本专利技术所达到的有益效果：(1)本专利技术采用测试控制器接收挖掘机主控制器压力信号，根据主泵出口压力变化自动运算测试动作的启动和停止时间，测量结果准确，一致性好；(2)本专利技术测试系统使用CANBus总线和Can-WIFI转换器，安装连接简便快捷，易于操作；(3)本专利技术测试人员只需点击相应测试项目、按钮和操作机器，操作简单，测试过程中一人即可完成。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中的一种单动作时间测量系统结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式中的一种人机交互界面示意图；图3是本专利技术具体实施方式中的一种单动作时间测量方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例1：如图1所示，一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，包括：相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器(挖掘机本体部件)，挖掘机主控制器连接挖掘机主泵压力传感器(挖掘机本体部件)；挖掘机主泵压力传感器连接到挖掘机主控制器模拟量输入口，用于检测主泵出口压力，挖掘机主控制器将压力信号发送给单动作时间测试控制器；单动作时间测试控制器用于根据接收的挖掘机主控制器发送的压力信号、人机交互装置发送的操作指令，进行单动作时间计算，并将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置；人机交互装置可以为便携式的人机交互控制器也可以为计算机，作为人机交互窗口，用于给测试人员选择测量项目，并显示测量结果；进一步的，测量系统还包括Can-WiFi转换器，用于对Can网络和WiFi网络之间的转换；挖掘机主控制器通过CAN-Bus总线与单动作时间测试控制器连接，单动作时间测试控制器通过CAN-Bus总线与Can-WiFi转换器连接，Can-WiFi转换器通过无线网络与人机交互装置连接；实施例2：一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法，包括步骤：步骤1，单动作时间测试控制器接收人机交互装置发送的测量项目及开始测试指令，挖掘机未动作时且单动作时间测试控制器未接收到开始测试指令时对移动到相应测试项目起始位置的挖掘机进行待机压力检测，得到待机压力平均值P待AV、待机压力最大值P待max和待机压力最小值P待min，对接收的测量项目指令进行判断，若测量项目为第一种测量项目则转步骤2，若为第二种测量项目则转步骤3；所述压力值通过挖掘机主泵压力传感器检测，再通过挖掘机主控制器发送给单动作时间测试控制器；测量项目包括：第一种测量项目和第二种测量项目，第一种测量项目包括：动臂提升、斗杆内收、斗杆外摆、铲斗内收或铲斗外摆，第二种测量项目包括：动臂下降；得到待机压力平均值P待AV、待机压力最大值P待max和待机压力最小值P待min，具体过程为：当挖掘机移动到测试项目起始位置时，保持一段设定时间，检测设定时间内的待机压力平均值P待AV、待机压力最大值P待max和待机压力最小值P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征在于：包括：相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；/n单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征在于：包括：相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；
单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。


2.根据权利要求1所述的一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征是：系统还包括连接在单动作时间测试控制器、人机交互装置之间的Can-WiFi转换器。


3.根据权利要求2所述的一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征是：挖掘机主控制器通过CAN-Bus总线与单动作时间测试控制器连接，单动作时间测试控制器通过CAN-Bus总线与Can-WiFi转换器连接，Can-WiFi转换器通过无线网络与人机交互装置连接。


4.一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法，其特征是：包括步骤：
步骤1，单动作时间测试控制器接收人机交互装置发送的测量项目及开始测试指令，挖掘机未动作且单动作时间测试控制器未接收到开始测试指令时对移动到相应测试项目起始位置的挖掘机进行待机压力检测，得到待机压力平均值P待AV、待机压力最大值P待max和待机压力最小值P待min，对接收的测量项目指令进行判断，若测量项目为第一种测量项目则转步骤2，若为第二种测量项目则转步骤3；
步骤2，若单动作时间测试控制器获取的挖掘机主泵压力P减待机压力最大值...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕传伟，耿家文，王顶，蔺相伟，王青，王敦坤，卞清荣，魏红敏，范党平，邢泽成，王绪通，王禄，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32