本发明专利技术公开了一种基于控制器的故障检测装置及处理方法，检测装置包括：控制器、传感器以及若干电子元器件；控制器分别与传感器、若干电子元器件电联；控制器中集成有双MCU芯片，双MCU芯片包括：主MCU芯片和检测MCU芯片；方法为：接收并解读故障信息，获得故障持续时间、故障次数；基于持续时间阈值与故障持续时间的对比，生成故障报警信息或检测若干电子元器件；若故障报警信息生成，上报仪表；若检测若干电子元器件，分别获得若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值并基于与输入端标准电压值、输出端标准电压值的对比，获得异常电子元器件信息或输出检测控制器外部线路提示；异常电子元器件信息再基于异常电子元器件的持续时间、次数与持续时间阈值、次数阈值的对比，排查出影响控制器运行的异常电子元器件，并启用该异常电子元器件的备用电子元器件。本发明专利技术的双MCU芯片设计使得控制器能够根据故障信息，快速、精确地从复杂的内外部电路中定位故障点并及时启动备用电子元器件，消除故障，减少偶发故障上报的次数，提高用户使用体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种基于控制器的故障检测装置及处理方法。
技术介绍
1、现有的挖掘机在实际应用中会出现各种类型的故障信息，有些故障是控制器本身导致的，有些是控制器外部电路异常信号导致的。在出现故障后，控制器内部故障很难排查出现的位置以及消除故障的影响。其次有些故障是偶发故障，对机器的使用无明显的影响，但长时间或者频繁的报警，使用户获得不好的用户体验；
2、因此现有的挖掘机控制装置存在硬件软件设计不合理的情况，尤其是在恶劣环境长时间使用或控制器电路老化后，硬件电路内部常出现接触不良或者电磁干扰现象，从而导致故障频繁出现，无法精确排查和处理故障。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种基于控制器的故障检测装置及处理方法，通过本专利技术的双mcu芯片设计使得控制器能够根据故障信息，快速、精确地从复杂的内外部电路中定位故障点并及时启动备用若干电子元器件，消除故障，减少偶发故障上报的次数，提高用户使用体验。
2、技术方案：第一方面本专利技术提供一种基于控制器的故障检测装置，包括：
3、控制器、传感器以及若干电子元器件；
4、所述控制器分别与传感器、若干电子元器件电联；
5、所述控制器中集成有双mcu芯片，双mcu芯片包括：主mcu芯片和检测mcu芯片；
6、所述主mcu芯片与检测mcu芯片电联，所述主mcu芯片、所述检测mcu芯片均与若干电子元器件电联；
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p>7、所述控制器用于接收故障信息，记录故障持续时间、故障次数，并根据持续时间阈值、次数阈值，生成故障报警信息、排查异常电子元器件以及向仪表发送；8、所述主mcu芯片用于解读故障信息、记录故障持续时间、故障次数以及解读检测mcu转发的异常电子元器件信息；
9、所述检测mcu芯片用于电子元器件输入端电压值、输出端电压值的检测，并将若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值分别与输入端标准电压值、输出端标准电压值对比，排查出异常电子元器件信息。
10、在进一步的实施例中，所述若干电子元器件为一个及一个以上电子元器件的电路组合，若干电子元器件之间通过开关电路连接。
11、在进一步的实施例中，所述若干电子元器件中的每个电子元器件先与各自对应的备用电子元器件并联后，再通过开关电路串联其它电子元器件。
12、在进一步的实施例中，所述传感器包括与控制器外部电联的传感器电路，用于反馈外部线路电压输入值；
13、所述若干电子元器件通过开关电路与传感器电路电联，从而各个电子元器件输入端和输出端的电压值随所述传感器电路输入值的变化而变化。
14、第二方面本专利技术提供一种基于控制器的故障处理方法，基于上述故障检测装置，包括：
15、接收并解读故障信息，获得故障持续时间、故障次数；
16、基于持续时间阈值与故障持续时间的对比，生成故障报警信息或检测若干电子元器件；
17、若故障报警信息生成，上报仪表；
18、若检测若干电子元器件，分别获得若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值；
19、基于输入端标准电压值、输出端标准电压值与若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值的对比，获得异常电子元器件信息或输出检测控制器外部线路提示；
20、根据获得的异常电子元器件信息，解读出异常电子元器件的持续时间、次数；
21、基于异常电子元器件的持续时间、次数与持续时间阈值、次数阈值的对比，排查出影响控制器运行的异常电子元器件，启用该异常电子元器件的备用电子元器件。
22、在进一步的实施例中，基于持续时间阈值与故障持续时间的对比，生成故障报警信息或检测若干电子元器件，包括：
23、若故障持续时间大于持续时间阈值，则生成故障报警信息，用于上报仪表；
24、若故障持续时间小于或等于持续时间阈值，则检测若干电子元器件并获得输入端电压值、输出端电压值。
25、在进一步的实施例中，基于输入端标准电压值、输出端标准电压值与若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值的对比，获得异常电子元器件信息或输出检测控制器外部线路提示，包括：
26、若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值分别与各自输入端标准电压值、输出端标准电压值的对比，获得各个电子元器件的偏差值；
27、若电子元器件的偏差值大于预设偏差阈值，则认为电子元器件是异常电子元器件，并输出该异常电子元器件信息；
28、若电子元器件的偏差值小于或等于预设偏差阈值，则输出检测控制器外部线路提示。
29、在进一步的实施例中，基于异常电子元器件的持续时间、次数与持续时间阈值、次数阈值的对比，排查出影响控制器运行的异常电子元器件，启用该异常电子元器件的备用电子元器件，包括：
30、若异常电子元器件持续时间大于持续时间阈值或异常电子元器件次数大于次数阈值，则更换对应的备用电子元器件，消除异常电子元器件信息，进而消除偶发故障，减少故障上报次数；
31、若异常电子元器件持续时间小于或等于持续时间阈值或异常电子元器件次数小于或等于次数阈值，则保持异常电子元器件的检测。
32、在进一步的实施例中，所述输入端标准电压值、输出端标准电压值的设置方法包括：
33、在无故障的状态下，检测不同电压下电子元器件输入与输出两端电压值；
34、将不同电压下各个电子元器件的输入端电压值与输出端电压值定义为不同电压下的标准电压值并存储在检测mcu芯片中，用于检测mcu芯片的判断。
35、在进一步的实施例中，若异常电子元器件持续时间小于或等于持续时间阈值或异常电子元器件次数小于或等于次数阈值，则保持异常电子元器件的检测，还包括：
36、若传感器外部线路电压输入值变化；
37、根据传感器外部线路电压输入值变化，重新检测若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值。
38、有益效果：本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
39、通过主mcu芯片解读故障信息、记录故障持续时间、故障次数以及解读检测mcu转发的异常电子元器件信息；通过检测mcu芯片排查异常电子元器件，双mcu芯片设计使得控制器能够根据故障信息，快速、精确地从复杂的内外部电路中定位故障点并及时启动备用若干电子元器件，消除故障，减少偶发故障上报的次数，提高用户使用体验；
40、在双mcu芯片设计与传感器电路相连，保持排查异常电子元器件对控制器外部线路进行实时感知，并及时提醒用户排查外部线路，区分故障类型；
41、启动备用若干电子元器件以免控制器内部长时间异常对控制器造成更大伤害；
42、保存故障数据，以便于后期硬件电路设计优化，提高控制器对故障信息的识别精度。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于控制器的故障检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于控制器的故障检测装置，其特征在于，所述若干电子元器件为一个及一个以上电子元器件的电路组合，若干电子元器件之间通过开关电路连接。
3.根据权利要求1所述的基于控制器的故障检测装置，其特征在于，所述若干电子元器件中的每个电子元器件先与各自对应的备用电子元器件并联后，再通过开关电路串联其它电子元器件。
4.根据权利要求1所述的基于控制器的故障检测装置，其特征在于，所述传感器包括与控制器外部电联的传感器电路，用于反馈外部线路电压输入值；
5.一种基于控制器的故障处理方法，其特征在于，基于权利要求1所述的故障检测装置，包括：
6.根据权利要求5所述的基于控制器的故障处理方法，其特征在于，基于持续时间阈值与故障持续时间的对比，生成故障报警信息或检测若干电子元器件，包括：
7.根据权利要求5所述的基于控制器的故障处理方法，其特征在于，基于输入端标准电压值、输出端标准电压值与若干电子元器件输入端电压值、输出端电压值的对比，获得异常电子元器件信息或输出检测控制器外部线路提示，包括：
8.根据权利要求5所述的基于控制器的故障处理方法，其特征在于，基于异常电子元器件的持续时间、次数与持续时间阈值、次数阈值的对比，排查出影响控制器运行的异常电子元器件，启用该异常电子元器件的备用电子元器件，包括：
9.根据权利要求5所述的基于控制器的故障处理方法，其特征在于，所述输入端标准电压值、输出端标准电压值的设置方法包括：
10.根据权利要求8所述的基于控制器的故障处理方法，其特征在于，若异常电子元器件持续时间小于或等于持续时间阈值或异常电子元器件次数小于或等于次数阈值，则保持异常电子元器件的检测，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于控制器的故障检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于控制器的故障检测装置，其特征在于，所述若干电子元器件为一个及一个以上电子元器件的电路组合，若干电子元器件之间通过开关电路连接。
3.根据权利要求1所述的基于控制器的故障检测装置，其特征在于，所述若干电子元器件中的每个电子元器件先与各自对应的备用电子元器件并联后，再通过开关电路串联其它电子元器件。
4.根据权利要求1所述的基于控制器的故障检测装置，其特征在于，所述传感器包括与控制器外部电联的传感器电路，用于反馈外部线路电压输入值；
5.一种基于控制器的故障处理方法，其特征在于，基于权利要求1所述的故障检测装置，包括：
6.根据权利要求5所述的基于控制器的故障处理方法，其特征在于，基于持续时间阈值与故障持续时间的对比，生成故障报警信息或检测若干电...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，吴恒锋，王广州，牛东东，王超，王肖童，邢泽成，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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