【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备测试，尤其涉及一种刹车距离测试装置、系统及方法。
技术介绍
1、随着现代科技的发展，机器人越来越受到人们的重视。越来越多的服务型机器人被开发出来，用在不同的场景中，如送餐、迎宾、巡逻等。这些机器人通常是通过机器人底下的车轮行驶前进，分析这些机器人的行驶情况，尤其是刹车情况尤为重要。
2、机器人的刹车距离，对机器人安全性有非常重要的影响。因此，对于机器人生成完成后，对其刹车距离的测试是尤其重要的。
3、相关技术中，机器人刹车距离的测量多为手动控制机器人刹车并且手动测量距离。由于手动控制下发刹车指令存在延时，实际手动操作造成的延时可能达到0.5s～1s，从而，会造成较大的刹车距离测试误差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种刹车距离测试装置、系统及方法，用以解决现有技术中，手动控制下发刹车指令存在延时，造成较大的刹车距离测试误差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种刹车距离测试装置，包括：第一测距模块、第二测距模块和控制模块，所述第一测距模块和第二测距模块均与所述控制模块连接；
3、所述控制模块，用于向被测物发送刹车指令，以使所述被测物开始刹车直至停止；
4、所述第一测距模块，用于测量所述被测物从获取所述刹车指令时的位置到所述被测物停止位置间的测量距离；
5、所述第二测距模块，用于测量所述被测物从获取所述刹车指令到执行所述刹车指令间行驶的误差距离；
6、所述控制模块，用于根据所述误
7、可选的，所述第二测距模块，具体用于：
8、获取所述被测物获取所述刹车指令前的速度；
9、获取所述被测物从获取到所述刹车指令到执行所述刹车指令的第一时长；
10、根据所述速度和所述第一时长确定误差距离。
11、可选的，所述被测物上设置标记物，所述标记物具有预设宽度；
12、所述第二测距模块，具体用于向外发射红外数据，并确定接收到反射数据的第二时长，所述反射数据是所述标记物对所述红外数据进行反射后生成的；
13、基于所述预设宽度和所述第二时长确定所述速度。
14、可选的，还包括：与所述控制模块连接的探测器；
15、所述探测器，用于探测被测物是否到达预设刹车位置，并在监测到所述被测物到达所述预设刹车位置时，向所述控制模块发送探测信号；
16、所述控制模块，用于根据所述探测信号生成刹车指令，并发送至所述被测物。
17、可选的，所述第一测距模块，具体用于：
18、测量所述被测物在获取所述刹车指令时的位置与所述第一测距模块间的第一距离；
19、测量所述被测物在停止位置与所述第一测距模块间的第二距离；
20、确定所述第一距离和所述第二距离的差值为所述测量距离。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种刹车距离测试系统，包括：被测物和第一方面所述的刹车距离测试装置。
22、第三方面，本申请实施例提供了一种刹车距离测试方法，包括：
23、向被测物发送刹车指令，以使所述被测物开始刹车直至停止；
24、获取所述被测物从获取所述刹车指令时的位置到所述被测物停止位置间的测量距离；
25、获取所述被测物从获取所述刹车指令到执行所述刹车指令间行驶的误差距离；
26、根据所述误差距离和所述测量距离确定所述被测物的刹车距离。
27、可选的，所述获取所述被测物从获取所述刹车指令到执行所述刹车指令间行驶的误差距离，包括：
28、获取所述被测物获取所述刹车指令前的速度；
29、获取所述被测物从获取到所述刹车指令到执行所述刹车指令的第一时长；
30、根据所述速度和所述第一时长确定误差距离。
31、可选的，所述获取所述被测物从获取所述刹车指令时的位置到所述被测物停止位置间的测量距离，包括：
32、获取所述被测物在获取所述刹车指令时的位置与所述第一测距模块间的第一距离；
33、获取所述被测物在停止位置与所述第一测距模块间的第二距离；
34、确定所述第一距离和所述第二距离的差值为所述测量距离。
35、可选的，所述获取所述被测物获取所述刹车指令时的速度，包括：
36、确定接收到反射数据的第二时长，所述反射数据为所述被测物上的标记物对第二测距模块发射的红外数据进行反射后生成的；
37、基于所述标记物的预设宽度和所述第二时长确定所述速度。
38、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
39、所述存储器，用于存储计算机程序；
40、所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第三方面所述的刹车距离测试方法。
41、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第三方面所述的刹车距离测试方法。
42、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该刹车距离测试装置，通过设置第一测距模块、第二测距模块和控制模块，所述第一测距模块和第二测距模块均与所述控制模块连接；所述控制模块，用于向被测物发送刹车指令，以使所述被测物开始刹车直至停止；所述第一测距模块，用于测量所述被测物从获取所述刹车指令时的位置到所述被测物停止位置间的测量距离；所述第二测距模块，用于测量所述被测物从获取所述刹车指令到执行所述刹车指令间行驶的误差距离；所述控制模块，用于根据所述误差距离和所述测量距离确定所述被测物的刹车距离。如此，通过控制模块直接向被测物发送刹车指令，避免了手动下发刹车指令存在的延时，并且，通过第一测距模块自动测量得到测量距离，以及通过第二测距模块自动测量得到误差距离，从而能够计算得到被测物的实际刹车距离，使得计算得到的刹车距离更加准确，降低了测量误差。
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1.一种刹车距离测试装置，其特征在于，包括：第一测距模块、第二测距模块和控制模块，所述第一测距模块和第二测距模块均与所述控制模块连接；
2.根据权利要求1所述的刹车距离测试装置，其特征在于，所述第二测距模块，具体用于：
3.根据权利要求2所述的刹车距离测试装置，其特征在于，所述被测物上设置标记物，所述标记物具有预设宽度；
4.根据权利要求1所述的刹车距离测试装置，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的探测器；
5.根据权利要求1所述的刹车距离测试装置，其特征在于，所述第一测距模块，具体用于：
6.一种刹车距离测试系统，其特征在于，包括：被测物和如权利要求1-5任一项所述的刹车距离测试装置。
7.一种刹车距离测试方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的刹车距离测试方法，其特征在于，所述获取所述被测物从获取所述刹车指令到执行所述刹车指令间行驶的误差距离，包括：
9.根据权利要求7所述的刹车距离测试方法，其特征在于，所述获取所述被测物从获取所述刹车指令时的位置到所述被测物停止位置
10.根据权利要求7所述的刹车距离测试方法，其特征在于，所述获取所述被测物获取所述刹车指令时的速度，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种刹车距离测试装置，其特征在于，包括：第一测距模块、第二测距模块和控制模块，所述第一测距模块和第二测距模块均与所述控制模块连接；
2.根据权利要求1所述的刹车距离测试装置，其特征在于，所述第二测距模块，具体用于：
3.根据权利要求2所述的刹车距离测试装置，其特征在于，所述被测物上设置标记物，所述标记物具有预设宽度；
4.根据权利要求1所述的刹车距离测试装置，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的探测器；
5.根据权利要求1所述的刹车距离测试装置，其特征在于，所述第一测距模块，具体用于：
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨月花，江涛，阳舜荣，刘英，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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