一种双冗余电动舵机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术一种双冗余电动舵机控制系统，包括用于分别对控制舵机的差动周转轮系减速机进行动力输入的第一、二电机，用于采集舵机运动状态的第一位置传感器和第二位置传感器；用于分别接受第一、二位置传感器信号的第一、二数字控制单元；第一、二电机上分别设置第一、二制动器，第一、二制动器分别与第一、二数字控制单元的输出端连接；第一、二数字控制单元分别通过第一、二逆变器向第一、二电机发送控制信号；第一、二逆变器上分别设置第一、二桥路电流传感器，用于向第一、二数字控制单元传输桥路电流采样信号；第一、二数字控制单元分别通过引出CAN总线接口接收控制计算机的打舵指令信号，第一、二数字控制单元之间相互连接通讯互为热备份。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高可靠性飞行器的电动舵机控制，具体为。
技术介绍
现在的双冗余舵机多为电机为双绕组无刷直流电机驱动型式，控制MCU为单个的结构形式。比如公布号:CN 103279128 A的专利《用于双余度无刷直流电动舵机的滑模控制方法和驱动装置》。这种设计需要对两个绕组进行电流平衡，系统结构复杂，控制算法复杂，存在MCU单点等不足的问题，可靠性较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种可靠性高，控制简单，操作方便的双冗余电动舵机控制系统及方法。本专利技术是通过以下技术方案来实现:本专利技术一种双冗余电动舵机控制系统，包括用于分别对控制舵机的差动周转轮系减速机进行动力输入的第一、二电机，用于采集舵机运动状态的第一位置传感器和第二位置传感器；用于分别接受第一、二位置传感器信号的第一、二数字控制单元；第一、二电机上分别设置第一、二制动器，第一、二制动器分别与第一、二数字控制单元的输出端连接；第一、二数字控制单元分别通过第一、二逆变器向第一、二电机发送控制信号；第一、二逆变器上分别设置第一、二桥路电流传感器，用于向第一、二数字控制单元传输桥路电流采样信号；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双冗余电动舵机控制系统，其特征在于，包括用于分别对控制舵机的差动周转轮系减速机进行动力输入的第一、二电机，用于采集舵机运动状态的第一位置传感器和第二位置传感器；用于分别接受第一、二位置传感器信号的第一、二数字控制单元；所述的第一、二电机上分别设置第一、二制动器，第一、二制动器分别与第一、二数字控制单元的输出端连接；所述的第一、二数字控制单元分别通过第一、二逆变器向第一、二电机发送控制信号；第一、二逆变器上分别设置第一、二桥路电流传感器，用于向第一、二数字控制单元传输桥路电流采样信号；第一、二数字控制单元分别通过引出CAN总线接口接收控制计算机的打舵指令信号，第一、二数字控制单元之间相互连接...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凌云，马联强，龚荣文，段晓飞，
申请(专利权)人：中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61