【技术实现步骤摘要】
一种新型电动运输车
本技术涉及搬运工具
，具体是一种新型电动运输车。
技术介绍
麦克纳姆轮轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，它结构紧凑，运动灵活，是一种很成功的全方位轮。随着麦克纳姆轮的全方位移动平台的研发逐渐深入，全方位移动平台的应用也越来越广泛，以麦克纳姆轮为移动轮的运输车逐渐运用到物品搬运等领域，物品搬运过程中为节约人力、物力、提高搬运效率，通常为自动化的无人操作。因此对麦克纳姆轮运输车的平稳性能以及物品传送的效率有了更高的要求。现有技术中运输车的减震效果不佳，在路面不平整的情况下，容易引起运输车上的物品移动甚至掉落，造成不必要的损失；而运输车表面多为平整的面板，物品难以移动，需要通过物品的堆叠、叠压或推挤进行运输，极易造成物品的散乱造成物品损坏，并且由于物品摆放的无规律性，运输的数量减少并且难以分类规整，降低工作效率，难以满足高效率搬运的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提...
【技术保护点】
1.一种新型电动运输车，包括车架(1)、蓄电池、减震系统和麦克纳姆轮(2)，其特征在于：所述减震系统包括前减震装置和后减震装置，所述前减震装置和后减震装置分别位于车架(1)前后两端，所述麦克纳姆轮(2)为四个且均通过驱动装置(3)与减震系统转动连接，所述驱动装置(3)均与蓄电池电连接，所述前减震装置包括固定架(4)和前连接块(5)，所述固定架(4)与车架(1)前端固定连接，所述前连接块(5)为对称设置的两个且均与驱动装置(3)连接，所述固定架(4)上设有中间支架和前减震弹簧(6)，所述前连接块(5)均通过连接架与中间支架活动连接，所述前减震弹簧(6)为两个且对称设置，两个所...
【技术特征摘要】
1.一种新型电动运输车，包括车架(1)、蓄电池、减震系统和麦克纳姆轮(2)，其特征在于：所述减震系统包括前减震装置和后减震装置，所述前减震装置和后减震装置分别位于车架(1)前后两端，所述麦克纳姆轮(2)为四个且均通过驱动装置(3)与减震系统转动连接，所述驱动装置(3)均与蓄电池电连接，所述前减震装置包括固定架(4)和前连接块(5)，所述固定架(4)与车架(1)前端固定连接，所述前连接块(5)为对称设置的两个且均与驱动装置(3)连接，所述固定架(4)上设有中间支架和前减震弹簧(6)，所述前连接块(5)均通过连接架与中间支架活动连接，所述前减震弹簧(6)为两个且对称设置，两个所述前减震弹簧(6)下端分别与对应的连接架铰接，所述后减震装置包括后连接块(7)、连接桥(8)和后减震弹簧(9)，所述后连接块(7)为对称设置的两个且均与驱动装置(3)连接，所述连接桥(8)两端分别与后连接块(7)铰接，所述连接桥(8)的上端与车架(1)固定连接，所述连接桥(8)上固定设有减震支架(10)，所述后减震弹簧(9)一端与减震支架(10)连接且另一端与后连接块(7)连接，所述车架(1)上设有用于传送物品的传动系统。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动运输车，其特征在于：所述固定架(4)两侧对称设有减震叉(11)，所述减震叉(11)一端与固定架(4)铰接且另一端与前连接块(5)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动运输车，其特征在于：所述固定架(4)上设有三个支架臂(12)，所述前减震弹簧(6)和中间支架分别与支架臂(12)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型电动运输车，其特征在于：所述中间支架包括第一支架(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗世尧，孙王成，张飞，李波，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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