客车车体多机器人打磨系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本实用新型专利技术安全稳定、打磨效率高。

Multi robot grinding system for bus body

【技术实现步骤摘要】
客车车体多机器人打磨系统
本技术涉及复杂曲面打磨
，尤其涉及一种客车车体多机器人打磨系统。
技术介绍
电动汽车技术作为我国汽车科技创新的主攻方向，有利于实现交通能源结构多元化，维护国家能源安全，减轻汽车排放污染，保障社会可持续发展，其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。多环境和多动态的特点决定了其对车体表面的涂装要求非常严格。客车车体表面大部分是复杂曲面，且对过渡细节处有严格要求。车体表面在喷漆前，将腻子涂施于底漆上，用以清除高低不平的缺陷。在腻子刮涂过程中，由于操作人员先后两次涂刮的衔接偏差以及刮刀变形等原因，导致车体表面的腻子存在较多凸棱和搭口等缺陷。故必须通过打磨消除此类缺陷，以提高后续涂装质量。目前客车车体打磨大部分采用工人手持打磨机打磨的方式，受限于个人技能水平，打磨方式不规范，不可控的偶然性因素众多造成效率低下，打磨质量差异明显等问题。此外，工人工作环境极其恶劣和成本费用较高问题也亟需解决。而机器人打磨系统具有人工打磨不可比拟的优势，取代人工打磨是必然趋势。
技术实现思路
本技术的目的是在于补充现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车车体多机器人打磨系统，其特征在于，包括车体导轨(1)、机器人导轨(2)、机器人打磨模块(3)、集尘模块(4)、车体测量定位模块(5)、主控模块(6)；/n所述车体导轨(1)用于输送车体(7)，位于两条机器人导轨(2)中间；/n在车体导轨(1)的一端安装有车体测量定位模块(5)，所述车体测量定位模块(5)连接主控模块(6)；车体测量定位模块(5)用于测量距车体的距离，并向主控模块(6)反馈，以便主控模块(6)确定车体(7)移动到位；/n在车体导轨(1)的两个外侧各安装一条机器人导轨(2)；每条机器人导轨(2)上至少安装一个机器人打磨模块(3)；各机器人打磨模块(3)连接并受控于主控模...

【技术特征摘要】
1.一种客车车体多机器人打磨系统，其特征在于，包括车体导轨(1)、机器人导轨(2)、机器人打磨模块(3)、集尘模块(4)、车体测量定位模块(5)、主控模块(6)；
所述车体导轨(1)用于输送车体(7)，位于两条机器人导轨(2)中间；
在车体导轨(1)的一端安装有车体测量定位模块(5)，所述车体测量定位模块(5)连接主控模块(6)；车体测量定位模块(5)用于测量距车体的距离，并向主控模块(6)反馈，以便主控模块(6)确定车体(7)移动到位；
在车体导轨(1)的两个外侧各安装一条机器人导轨(2)；每条机器人导轨(2)上至少安装一个机器人打磨模块(3)；各机器人打磨模块(3)连接并受控于主控模块(6)，共同对车体导轨(1)上的车体(7)进行打磨；机器人导轨(2)受控于主控模块(6)，能够带动机器人打磨模块(3)在机器人导轨(2)上移动；
在机器人导轨(2)上还安装有能够与机器人打磨模块(3)一起移动的集尘模块（4），用于收集对车体打磨时产生的粉尘。


2.如权利要求1所述的客车车体多机器人打磨系统，其特征在于，
机器人打磨模块(3)包括机器人本体(301)、打磨执行器(302)、机器人控制柜(303)；机器人控制柜(303)安装在机器人导轨(2)上，机器人导轨(2)能够带动机器人控制柜(303)沿导轨移动；机器人控制柜(303)中设有机器人控制器，所述机器人控制器连接主控模块(6)；机器人本体(301)连接在机器人控制柜(303)上，打磨执行器(302)连接机器人本体(301)末端的六轴关节。


3.如权利要求2所述的客车车体多机器人打磨系统，其特征在于，
打磨执行器(302)包括打磨头(3021)、打磨结构体(3022)、末端测量单元(3023)、打磨驱动单元(3024)、活性触觉单元(3025)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，叶松涛，陈巍，刘金刚，刘占磊，吴锐，
申请(专利权)人：无锡中车时代智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32