一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设于x轴横向导轨上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动；所述真空吸盘系统包括风机、竖向连杆、吸盘、阀组及用于防止铜排掉落的手爪组件；风机架设在纵向移动梁并通过风管与纵向气缸相连，吸盘通过竖向连杆与纵向气缸连接；所述控制装置用于铜排料车、桁架机械手本体及真空吸盘系统动作部件的动作控制；可实现自动上下料，铜排不损伤无掉落不丢失，铜排身份全流程可追查，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法


[0001]本专利技术属于铜排加工领域，具体是一种用于铜排智能加工的上下料系统及方法。

技术介绍

[0002]在大型发电机的生产加工中，转子绕组的加工属于其主要加工步骤，但不同的型号电机其转子绕组长度变化跨度较大(2m
‑
10m)为实现铜排智能产线对不同长度，不同类型铜排的上下料需求，现设计一种用于铜排智能加工的上下料方法及系统。
[0003]目前，现有加工产线中，铜排的上料及各工位的流转中多以人工操作，以行车吊装运输为主。
[0004]此过程中工人劳动强度大，且不同类型尺寸铜排多以人工肉眼识别或量具测量得到，容易产生误判造成损失。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的不足，专利技术的目的是提供一种与铜排无人智能产线配合的上下料方法及系统，以解决现有技术中手工搬运劳动强度大、容易对铜排表面划伤，多孔铜排无法正常抓取以及人工误判不同种类铜排的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术涉及一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；
[0007]所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设于x轴横向导轨上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动，横梁料仓有多个,呈长条状沿横向均匀独立布置在料车支撑板上；所述横梁料仓的两端设置有可将各个料仓分开的挡料柱，所述挡料柱配备有调节铜排的放置位置的调节套筒，调节套筒包括可套在挡料柱上的套筒本体及与套筒本体下端一体连接的光电检测挡板,最外端的横梁料仓的外侧设有一对光电对射传感器，光电检测挡板可挡住光电对射传感器的光路；
[0008]所述桁架机械手本体包括架设于述铜排料车左右两侧的横向桁架、连接横向桁架并位于铜排料车上方的纵向桁架，左右两侧的横向桁架上设置横向导轨，纵向移动梁架设在左右两侧的横向导轨上，并可在外力驱动下在横向导轨上滑动；所述纵向移动梁上设置Z轴升降驱动装置，Z轴升降驱动装置的升降端与位于纵向移动梁下端的纵向气缸固定连接；
[0009]所述真空吸盘系统包括风机、竖向连杆、吸盘、阀组及用于防止铜排掉落的手爪组件；风机架设在纵向移动梁并通过风管与纵向气缸相连，吸盘通过竖向连杆与纵向气缸连接；
[0010]所述控制装置用于铜排料车、桁架机械手本体及真空吸盘系统动作部件的动作控制。
[0011]进一步的，x轴横向导轨上配备有齿轮齿条与料车支撑板上的伺服电机配合，可将料车驱动到行程内任意精确位置。
[0012]进一步的，所述横梁料仓上还设置有凸台。
[0013]进一步的，所述纵向移动梁的左右两端设置纵梁驱动装置，纵梁驱动装置为齿轮齿条传动伺服电机。
[0014]进一步的，所述吸盘的外侧末端还设置有扫码装置，扫码装置的扫码摄像头恰好对准铜牌上的条码。
[0015]进一步的，所述手爪组件包括手爪驱动装置、手爪连杆及手爪，手爪驱动装置固定设置于纵向气缸的下端面，手爪驱动装置的输出端和手爪连杆连接，手爪连杆的另一端和手爪连接，手爪呈L型，当手爪连杆受手爪驱动装置驱动动作时，带动手爪的下端向内或向外旋转，对铜排起到防掉落作用。
[0016]进一步的，所述竖向连杆和吸盘之间还设有弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件包括设置于竖向连杆下端的缓冲垫板和连接缓冲垫板和吸盘的缓冲弹簧。
[0017]进一步的，所述吸盘整体呈长方体形状，其下端设置多排吸气小孔。
[0018]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0019](1)本专利技术的用于铜排智能加工的上下料系统，通过自动上下料小车和桁架机器人配合完成产品搬运全过程，保证铜排不损伤无掉落不丢失。
[0020](2)本专利技术的用于铜排智能加工的上下料系统，采用带多个小孔的吸盘，保证对多孔铜排的抓取效果。
[0021](3)本专利技术的用于铜排智能加工的上下料系统，利用条码系统识别铜排身份实现全流程可追查。
[0022](4)本专利技术的用于铜排智能加工的上下料系统，设置调节套筒，保证铜牌操作位置，且通过调节套筒上的光电检测挡板，提高了安全性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术较佳实施例的整体结构示意图；
[0024]图2为图1中A处的局部结构示意图；
[0025]图3为图1中B处的局部结构示意图；
[0026]图4为图3中虚线处的局部结构示意图；
[0027]图5为图1中C处的局部结构示意图；
[0028]图6为本专利技术较佳实施例挡料柱处的局部结构示意图；
[0029]图7为本专利技术较佳实施例挡料柱和调节套筒相配合的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术较佳实施例调节套筒的结构示意图；
[0031]图9为本专利技术较佳实施例吸盘的结构示意图。
[0032]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
底部支撑脚、2
‑
横向导轨、3
‑
料车支撑板、4
‑
横梁料仓、5
‑
横向桁架、6
‑
横向导轨、7
‑
纵向桁架、8
‑
纵梁驱动装置、9
‑
纵向移动梁、10
‑
Z轴升降驱动装置、11
‑
纵向气缸、12
‑
挡料柱、13
‑
调节套筒、131
‑
套筒本体、132
‑
光电检测挡板、14
‑
光电对射传感器、15
‑
有色金属传感器、16
‑
凸台、17
‑
风机、18
‑
竖向连杆、19
‑
吸盘、20
‑
阀组、21
‑
掉落检测传感器、22
‑
手爪组件、221
‑
手爪驱动装置、222
‑
手爪连杆、223
‑
手爪、24
‑
金属检测传感器、25
‑
气压传感器、26
‑
铜排、27
‑
弹性缓冲组
件、271
‑
缓冲垫板、272
‑
缓冲弹簧。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0034]请参考图1
‑
图2、图5
‑
图8，本专利技术具体涉及一种用于铜排智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铜排智能加工的上下料系统，其特征在于，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及用于系统动作部件控制的控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚(1)、架设于底部支撑脚(1)上的x轴横向导轨(2)、料车支撑板(3)及横梁料仓(4)；料车支撑板(3)架设于x轴横向导轨(2)上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动，横梁料仓(4)有多个,呈长条状沿横向均匀独立布置在料车支撑板(3)上；所述横梁料仓(4)的两端设置有可将各个料仓分开的挡料柱(12)，所述挡料柱(12)配备有调节铜排的放置位置的调节套筒(13)，调节套筒(13)包括可套在挡料柱上的套筒本体(131)及与套筒本体下端一体连接的光电检测挡板(132),最外端的横梁料仓的外侧设有一对光电对射传感器(14)，光电检测挡板(132)可挡住光电对射传感器的光路；所述桁架机械手本体包括架设于述铜排料车左右两侧的横向桁架(5)、连接横向桁架(5)并位于铜排料车上方的纵向桁架(7)，左右两侧的横向桁架(5)上设置横向导轨(6)，纵向移动梁(9)架设在左右两侧的横向导轨(6)上，并可在外力驱动下在横向导轨(6)上滑动；所述纵向移动梁(9)上设置Z轴升降驱动装置(10)，Z轴升降驱动装置(10)的升降端与位于纵向移动梁下端的纵向气缸(11)固定连接；所述真空吸盘系统包括风机(17)、竖向连杆(18)、吸盘(19)、阀组(20)及用于防止铜排掉落的手爪组件(22)；风机(17)架设在纵向移动梁(9)并通过风管与纵向气缸(11)相连，吸盘(19)通过竖向连杆(18)与纵向气缸(11)连接。2.根据权利要求1所述的用于铜排智能加工的上下料系统，其特征在于，x轴横向导轨(2)上配备有齿轮齿条与料车支撑板(3)上的伺服电机配合，可将料车驱动到行程内任意精确位置。3.根据权利要求1所述的用于铜排智能加工的上下料系统，其特征在于：所述横梁料仓(4)上还设置有凸台(16)。4.根据权利要求1所述的用于铜排智能加工的上下料系统，其特征在于：所述纵向移动梁(9)的左右两端设置纵梁驱动装置(8)，纵梁驱动装置(8)为齿轮齿条传动伺服电机。5.根据权利要求1所述的用于铜排智能加工的上下料系统，其特征在于：所述吸盘(19)的外侧末端还设置有扫码装置(23)，扫码装置的扫码摄像头恰好对准铜牌上的条码。6.根据权利要求1所述的用于铜排智能加工的上下料系统，其特征在于：所述手爪组件(22)包括手爪水平驱动装置(221)、手爪连杆(222)、手爪(223)及手爪竖向驱动装置(224)，手爪驱动装置(221)固定设置于纵向气缸(11)的下端面，手爪驱动装置(221)的输出端和手爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，徐勤祥，刘一航，李克宁，刘星，郑志伟，孙宇，
申请(专利权)人：无锡中车时代智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：