本实用新型专利技术公开了一种多头表面跟随恒力磨抛装置，包括：多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；用于实现打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；用于实现打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，摆杆机构的固定端与柔性接触装置连接，摆杆机构的活动端与安装组件铰接，使安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现打磨工具贴合待磨抛件；复位组件分别连接安装组件和柔性接触装置，以实现安装组件摆动自复位；多个打磨工具安装于安装组件。本实用新型专利技术实现了均匀磨抛加工，提高了待磨抛件的加工一致性，降低磨抛耗材的消耗和耗材成本，同时保证了磨抛的高质量。证了磨抛的高质量。证了磨抛的高质量。
【技术实现步骤摘要】
一种多头表面跟随恒力磨抛装置
[0001]本技术属于多头表面跟随恒力磨抛
，更具体地，涉及一种多头表面跟随恒力磨抛装置。
技术介绍
[0002]磨抛装置广泛运用于工件表面的磨抛加工中，在目前大部分的实际磨抛加工过程中，大部分磨抛加工还是依靠人工进行加工，工作环境恶劣，劳动强度大，工件的磨抛质量很大程度上依赖工人的磨抛熟练程度，少部分使用机器人进行磨抛加工的也属于刚性磨抛，打磨工具与磨抛工件贴合程度不够高，磨抛后产品质量较差，比较容易产生过磨或少磨现象，产品的一致性较差，使用的大部分还是单头磨抛装置，磨抛效率低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种多头表面跟随恒力磨抛装置。
[0004]为了实现上述目的，所述多头表面跟随恒力磨抛装置包括：
[0005]多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；
[0006]用于实现所述打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；
[0007]用于实现所述打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；
[0008]所述表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，所述摆杆机构的固定端与所述柔性接触装置连接，所述摆杆机构的活动端与所述安装组件铰接，使所述安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现所述打磨工具贴合待磨抛件；所述复位组件分别连接所述安装组件和所述柔性接触装置，以实现所述安装组件摆动自复位；多个所述打磨工具安装于所述安装组件。
[0009]可选地，还包括：用于抽吸所述打磨工具磨抛产生的灰尘的吸尘装置。
[0010]可选地，所述吸尘装置包括吸尘盒、吸尘盒固定板和吸尘盒吸尘接口；所述吸尘盒对应每一所述打磨工具的吸尘口设有对接口，所述吸尘盒固定板用以实现所述吸尘口和所述对接口的连通，以使所述吸尘口通过所述对接口依次与所述吸尘盒、所述吸尘盒吸尘接口连通。
[0011]可选地，所述吸尘口和所述对接口之间设有密封圈。
[0012]可选地，所述摆杆机构包括摆杆、摆动内圈和止动销；所述摆杆包括止动端和连接端，所述止动端与所述摆动内圈连接，所述摆动内圈的外圆侧壁设有所述止动销，所述止动销沿所述摆动内圈的径向方向延展；所述连接端与所述柔性接触装置连接；所述安装组件对应所述摆动内圈设有容纳槽；所述安装组件对应所述止动销设有止动槽，所述止动销容设于所述止动槽，以限制所述安装组件和所述摆动内圈的周向相对转动。
[0013]可选地，所述安装组件包括相对设置的摆动上外圈和摆动下外圈；所述摆动上外圈和所述摆动下外圈通过连接组件连接，所述打磨工具安装于所述摆动上外圈，所述摆动
下外圈与所述复位组件连接；所述容纳槽的一部分设于所述摆动上外圈，所述容纳槽的另一部分设于所述摆动下外圈；所述止动槽的一部分设于所述摆动上外圈，所述止动槽的另一部分设于所述摆动下外圈。
[0014]可选地，所述复位组件包括复位弹簧、第一导向件和第二导向件；所述第一导向件安装于所述安装组件，所述第一导向件朝向所述柔性接触装置设置；所述第二导向件安装于所述柔性接触装置，所述第二导向件朝向所述安装组件；多对所述第一导向件和所述第二导向件相对设置，所述复位弹簧分别套设于相对设置的所述第一导向件和所述第二导向件之间。
[0015]可选地，所述复位组件的外侧围设有防尘罩。
[0016]可选地，所述柔性接触装置的轴线方向、所述表面跟随装置的轴线方向均垂直于所述打磨工具的打磨面。
[0017]可选地，不同的所述打磨工具可替换式安装于所述表面跟随装置。
[0018]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0019](1)本技术中，本磨抛装置的柔性接触装置保证了磨抛接触力的恒定性和稳定性，并可根据待磨抛件的材质调整磨抛接触力等加工参数，从而保证本技术与待磨抛件的相适配，确保磨抛质量；表面跟随装置根据待磨抛件的外形轮廓实时跟随摆动，使得打磨工具能够与待磨抛件的表面紧密贴合，有效减少过磨、少磨现象；柔性接触装置和表面跟随装置共同实现了本技术于待磨抛件的均匀磨抛加工，提高了待磨抛件的加工一致性，降低磨抛耗材的消耗和耗材成本，同时保证了高质量磨抛。更优的，表面跟随装置在实现打磨工具跟随待磨抛件的外形轮廓自适应的同时，还能在磨抛结束后自复位，实现方式简便、紧凑且成本低，但运行可靠。更优的，由于柔性接触装置和表面跟随装置的存在，使得本技术可适用于多头(一头以上)的打磨工具，能够同时满足多头打磨工具的同时贴合恒力打磨，大大提高了打磨效率。更优的，本技术还可与机器人配合实现待磨抛件的自动化打磨，从而代替人工磨抛，有效避免磨抛现场恶劣环境对工人健康的损害。
[0020](2)本技术中，吸尘装置将打磨工具磨抛过程中产生的粉尘进行抽吸，从而保证磨抛现场的整洁干净健康，改良其加工环境。同时有效避免粉尘沉积在待磨抛件的表面而影响其磨抛质量。
[0021](3)本技术中，表面跟随装置实现打磨工具的摆动结构紧凑且易于实现，结构强度大且避免了其部件间的相对转动，确保摆动角度的及时到位，保证了加工精度。复位组件构紧凑且易于实现，成本低。更优的，防尘罩的设置，确保了复位组件的正常稳定运行，提高本技术的工作稳定性和使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种实施例结构示意图；
[0023]图2为图1的爆炸图结构示意图；
[0024]图3为本技术的表面跟随装置的一种实施例爆炸图结构示意图；
[0025]图4为本技术的吸尘装置的一种实施例爆炸图结构示意图。
[0026]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
‑
第一法兰、2
‑
电
气接口连接板、3
‑
柔性接触装置、301
‑
柔性接触装置工具端法兰、302
‑
锁紧螺母、4
‑
表面跟随装置、401
‑
摆动上外圈、402
‑
摆动内圈、403
‑
止动销、404
‑
摆动下外圈、405
‑
摆杆、4061
‑
第一轴肩螺钉、4062
‑
第二轴肩螺钉、407
‑
复位弹簧、408
‑
防尘罩、409
‑
止动槽、5
‑
打磨工具、501
‑
打磨工具安装法兰、502
‑
打磨盘、503
‑
吸尘口、6
‑
吸尘装置、601
‑
吸尘盒、602
‑
吸尘盒盖板、603
‑
吸尘盒吸尘接口、604
‑
密封圈、605
‑
吸尘盒固定板、606
‑
对接口、7
‑
第二法兰。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于，包括：多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；用于实现所述打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；用于实现所述打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；所述表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，所述摆杆机构的固定端与所述柔性接触装置连接，所述摆杆机构的活动端与所述安装组件铰接，使所述安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现所述打磨工具贴合待磨抛件；所述复位组件分别连接所述安装组件和所述柔性接触装置，以实现所述安装组件摆动自复位；多个所述打磨工具安装于所述安装组件。2.如权利要求1所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于，还包括：用于抽吸所述打磨工具磨抛产生的灰尘的吸尘装置。3.如权利要求2所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘盒、吸尘盒固定板和吸尘盒吸尘接口；所述吸尘盒对应每一所述打磨工具的吸尘口设有对接口，所述吸尘盒固定板用以实现所述吸尘口和所述对接口的连通，以使所述吸尘口通过所述对接口依次与所述吸尘盒、所述吸尘盒吸尘接口连通。4.如权利要求3所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：所述吸尘口和所述对接口之间设有密封圈。5.如权利要求1所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：所述摆杆机构包括摆杆、摆动内圈和止动销；所述摆杆包括止动端和连接端，所述止动端与所述摆动内圈连接，所述摆动内圈的外圆侧壁设有所述止动销，所述止动销沿所述摆动内圈的径向方向延展；所述连接端与所述柔性接触装置连接；所述安装组件对应所述摆动内圈设有容纳槽；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，郑志伟，杨光发，
申请(专利权)人：无锡中车时代智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。