针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备技术

本发明专利技术提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。本发明专利技术可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。显著提高了转子铜排的加工效率。显著提高了转子铜排的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及汽轮发电机转子控制
，尤其涉及一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。

技术介绍

[0002]大型汽轮发电机转子线圈是发电机组的核心零部件，线圈中转子铜排的鱼尾槽和通风孔是采用数控机床加工而成，在传统的加工模式中，操作人员需在生产现场对机床进行操作，导致自动化程度低、工艺分散性大、劳动强度大、生产效率低，无法完成大批量的加工任务。因此，开发一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。
[0004]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法，包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。
[0005]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开，包括：数控机床驱动程序向上位机界面程序反馈机床和加工工位的状态，当加工工位的状态处于可加工时，上位机界面向数控机床驱动程序下发加工工位夹具松开指令，执行完毕加工工位夹具松开指令后由数控机床驱动程序向上位机界面返回应答消息。
[0006]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令，包括：上位机界面向数控机床驱动程序下发转子铜排定位及装夹指令，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发开始加工指令和相应的加工G代码名称。
[0007]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排，包括：数控机床驱动程序根据G代码名称将相应的G代码从远程工控机文件夹拷贝到本地数控机床。
[0008]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述对加工完成的转子铜排进行抓取下料，包括：若转子铜排加工完成，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发松开夹具指令，机械手抓取加工完成的转子铜排并进行下料。
[0009]在上述方法实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，在所述机械手抓取加工完成的转子铜排并进行下料之后，还包括：由数控机床驱动程序向上位机界面程序发布加工完成信号。
[0010]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制系统，包括：若干数控机床，用于实现如第一方面任一方法实施例所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法；若干加工工位，用于夹持转子铜排。
[0011]第三方面，本专利技术的实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制装置，包括：第一主模块，用于确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；第二主模块，用于机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；第三主模块，用于数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；第四主模块，用于对加工完成的转子铜排进行抓取下料。
[0012]第四方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0015]存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法。
[0016]第五方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法。
[0017]本专利技术实施例提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备，通过确定数控机床及加工工位处于正常工况，机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料，可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的针对转子铜排加工的机床远程控制装置结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的针对转子铜排加工的机床远程控制系统结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的针对转子铜排加工的机床远程控制系统数据交换流程示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0025]本专利技术实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法，参见图1，该方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。
[0026]基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本专利技术实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。2.根据权利要求1所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开，包括：数控机床驱动程序向上位机界面程序反馈机床和加工工位的状态，当加工工位的状态处于可加工时，上位机界面向数控机床驱动程序下发加工工位夹具松开指令，执行完毕加工工位夹具松开指令后由数控机床驱动程序向上位机界面返回应答消息。3.根据权利要求2所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令，包括：上位机界面向数控机床驱动程序下发转子铜排定位及装夹指令，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发开始加工指令和相应的加工G代码名称。4.根据权利要求3所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排，包括：数控机床驱动程序根据G代码名称将相应的G代码从远程工控机文件夹拷贝到本地数控机床。5.根据权利要求4所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述对加工完成的转子铜排进行抓取下料，包括：若转...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，王庭山，李克宁，孙宇，刘星，郑志伟，李睿，
申请(专利权)人：无锡中车时代智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：