本发明公开了一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设...

本发明公开了一种机器人自适应曲面跟踪恒力磨抛方法及系统,该方法包括：调整机器人末端姿态，记录机器人末端姿态和打磨机三轴陀螺仪初始值；确定待打磨工件边界和打磨盘参数；根据待打磨工件边界和打磨盘参数设置每条打磨路径的起始点；设置打磨参数，根...

本发明公开了一种用于铜排生产的智能打标系统及方法，该系统包括打标机工作台、设置于打标机工作台一端的打标机本体、与打标机工作台相连的第一PLC控制系统、与打标机本体相连的打标机本体控制系统、与打标机本体控制系统相连的第二PLC控制系统以及...

本发明提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根...

本实用新型公开了一种基于驱动一体化打磨头的恒力打磨系统，包括打磨头、设于打磨头上的半封闭外罩、设于半封闭外罩上的偏摆装置、设于偏摆装置和机器人之间的用于实现打磨头恒力打磨的柔性接触装置；偏摆装置包括偏摆机构和复位组件；所述半封闭外罩上设...

本发明提供了一种针对多曲面的轨迹规划方法及设备。所述方法包括：采用截面法对若干空间曲面求截交曲线，得到轨迹路径；对截取的无序截交曲线进行排序，得到有序的截交曲线；获取每条有序的截交曲线按顺序离散出的轨迹点坐标及对应的轨迹点矢量；根据每个...

本实用新型公开了一种用于车体和机车转向架的自动喷涂系统，包括底座、设于底座上的多个自动喷涂机构以及安装于地面的能同时适用于车体和转向架的工装，底座与自动喷涂机构之间设有水平移动轴；自动喷涂机构包括设于水平移动轴上方的移动机构、驱动移动机...

本实用新型公开了一种多头表面跟随恒力磨抛装置，包括：多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；用于实现打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；用于实现打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，摆杆机构的固定端与柔...

本实用新型公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统，包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的...

本实用新型公开了一种机车转向架自动喷涂系统，包括承载转向架的液压顶升机、安装于液压顶升机两侧的行走轴以及安装于行走轴上的六轴机器人；行走轴包括底座、安装于底座上的直线导轨和齿条、与直线导轨滚动配合安装的滑块、安装于滑块上的机器人载板以及...

本发明公开了一种多头智能打磨装置，包括通过柔性接触装置安装板与机器人连接法兰安装的多组柔性智能打磨组件和安装于所述柔性智能打磨组件上的吸尘组件和散热单元；柔性智能打磨组件包括打磨机、安装于打磨机上的表面跟随装置以及安装于表面跟随装置上的...

本发明提供了一种基于双目光度立体视觉的三维测量方法及设备，包括：对双目结构光的光源方向和位置进行标定，投影仪投射光栅触发相机进行拍照，采集光栅编码图像，解码光栅编码图像，确定左右相机亚像素对应关系；控制光源依次点亮，触发左侧相机和右侧相...

本实用新型涉及一种带有刹车机构的全自动打磨机，包括打磨机壳体，驱动机构和刹车机构；所述驱动机构的电机输出轴连接偏心轴的一端，偏心轴的另一端连接轴承座，所述的轴承座末端连接打磨盘，打磨盘上设有磨料，电机通过轴承座带动打磨盘转动；所述刹车机...

本发明提供了一种基于机器人的高点打磨方法及设备。所述方法包括：对采集到的高点缺陷区点云进行空间曲面重建；对重建的空间曲面进行打磨轨迹规划，并生成机器人控制代码；控制机器人进行高点打磨。本发明提供的基于机器人的高点打磨方法及设备，通过对采...

本发明公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统及方法，该系统包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导...

本发明提供了一种基于等残高端面的机器人打磨路径规划方法及设备，包括：根据打磨盘半径和相邻两行打磨路径之间的行距构建残留高度，获取待加工区域的包围盒；以包围盒的初始打磨路径为基准进行离散，得到初始打磨路径的初始插补点坐标；根据初始插补点坐...

本发明提供一种发电机转子通风孔识别方法及设备。所述方法包括：对全部图片进行标记得到第一图片集，获取第一图片集中每一图片的梯度及方差，得到第一参数集，将第一图片集中的每一图片与第一参数集中的每一参数进行对应；将第一参数集分为训练集和测试集...

本发明提供了一种机器人恒压打磨方法及设备。所述方法包括：获取工件的三维模型，将所述三维模型离散化为点集，得到三维离散化模型，根据三维离散化模型获取刀具对工件的加工参数；根据加工参数得到第一加工点的第一接触面积和第二加工点的第二接触面积，...

本实用新型属于工件表面打磨设备技术领域，涉及一种机器人用角式电动端面打磨工具，包括驱动机构、偏心与吸尘机构、刹车机构；偏心与吸尘机构安装于驱动机构底面一端，并由驱动机构驱动，刹车机构安装于驱动机构底面另一端，刹车机构用于实现对偏心与吸尘...

本实用新型属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中...