一种用于电池分档的自动搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电池分档的自动搬运装置，涉及电池搬运技术领域。本发明专利技术包括AGV小车，AGV小车包括行走单元及导航单元；托盘，托盘包括设置于托盘两侧并用于限位的限位配合部；支撑座，支撑座包括用于支撑托盘及电池的一对支撑板；一对支撑板均可升降的设置于AGV小车顶部；一对支撑板分别设置于AGV小车顶部两侧；自动搬运装置还包括用于限制托盘左右及前后方向的限位组件；限位组件包括用于限制托盘位置的限位杆，以及驱动限位杆伸缩至支撑座下方的第一动力组件。本发明专利技术通过AGV小车、托盘、支撑座和限位组件的作用，解决了现有的电池难以在分档后进行集中的搬运，配合完成装卸的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池分档的自动搬运装置


[0001]本专利技术属于电池搬运
，特别是涉及一种用于电池分档的自动搬运装置。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池充电工序完成以后，每架电池作为一个分档单元有序下架，经过清洗干燥后，需要对每个电池的电池电压进行测量、分档。现有工艺技术一般为电池充电完成后，工人在充电加上进行人工测量电压，并做好标识；然后电池下架进入清洗干燥机，干燥后的电池，流入到整理工作台，工人根据人工标识，进行分档、打堆。
[0003]申请号为CN201620459702.0的专利公开了一种圆柱锂电池分档机。包括分档机本体，所述的分档机本体上设有承载电池周转筐的腔体，所述的电池周转筐内设有多个用来放置圆柱锂电池的工位，所述腔体的下方设有与工位位置相对应且可以将圆柱锂电池顶起的气缸，所述的气缸与控制器相连。由上述技术方案可知，本技术通过控制器接收档位切换按钮的档位型号，通过气缸将符合该档位型号的圆柱锂电池顶起，并通过人工取出电池进行分档整理。本技术改变了传统手动分档的落后方法，实现了半自动化生产，且对设备和夹具的精度要求不高，能够很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电池分档的自动搬运装置，其特征在于，包括：AGV小车(1)，包括用于运动的行走单元，以及用于路径导向的导航单元；用于装载电池的托盘(2)，包括设置于托盘(2)两侧并用于限位的限位配合部(202)；支撑座(3)，包括用于支撑所述托盘(2)及电池的一对支撑板(301)；一对所述支撑板(301)均可升降的设置于AGV小车(1)顶部；一对所述支撑板(301)分别设置于AGV小车(1)顶部两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于电池分档的自动搬运装置，其特征在于，所述托盘(2)四角均设置有导向条(203)；所述限位配合部(202)为设置于托盘(2)两侧的凸板结构；所述限位配合部(202)与导向条(203)配合形成有四个卡口(204)。3.根据权利要求1所述的一种用于电池分档的自动搬运装置，其特征在于，所述自动搬运装置还包括用于限制托盘(2)左右及前后方向的限位组件(4)；所述限位组件(4)包括用于限制托盘(2)位置的限位杆(401)，以及驱动所述限位杆(401)伸缩至支撑座(3)下方的第一动力组件(402)；所述限位杆(401)为一可伸缩的杆件结构。4.根据权利要求3所述的一种用于电池分档的自动搬运装置，其特征在于，所述支撑板(301)表面开设有与限位杆(401)配合的贯通槽(302)；所述支撑板(301)底部与第三动力组件输出端连接，且所述第三动力组件驱动。5.根据权利要求1所述的一种用于电池分档的自动搬运装置，其特征在于，所述自动搬运装置还包括用于可连续转换托盘(2)及电池方向的换向装置(5)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王苗瑞，刘璋，姜水军，
申请(专利权)人：天能电池集团马鞍山新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：