一种18650电芯全自动分选入盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种18650电芯全自动分选入盒机，设有机台，所述机台上从左到右依次设有料斗机构、旋转扫码机构、测试机构，所述料斗机构、旋转扫码机构和测试机构通过定距送料机构相连，所述测试机构的上方设有分料机构，所述测试机构的一端设有分料道，所述分料机构的后方设有上料机构，所述上料机构的下方设有装盒机构。本实用新型专利技术具有实现全自动化检测和分选电芯；提高电芯测定结果的准确性；提高生产效率；降低人力成本等优点。

A 18650 electric core automatic sorting and box feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种18650电芯全自动分选入盒机
本技术涉及电池生产设备，具体为一种18650电芯全自动分选入盒机。
技术介绍
环境污染，石油、煤炭等非再生能源逐日减少，人们需要逐渐减少非再生能源的依赖，寻找新的能源代替，其中新电动汽车、电动自行车等应运而生。而支持电动汽车、电动自行车运行起来的是动力电池包。动力电池包的核心为电芯，因此在动力电池包装配前需要对电芯进行检测，筛选出符合生产质量要求的电芯，保证得到质量优异的动力电池包。而目前电芯的质量检测一般通过人工筛选并手动测试电芯质量是否符合生产要求，效率低且测定过程中由于操作偏差容易导致测定结果不准确，导致不良品直接流入电池包生产环节，影响最终产品质量。因此研发一种全自动化检测和分选电芯，提高电芯测定结果的准确性，提高生产效率，降低人工成本的电芯全自动分选入盒机为目前行业迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种18650电芯全自动分选入盒机，实现全自动化检测和分选电芯，提高电芯测定结果的准确性，提高生产效率，有效降低人工成本。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种18650电芯全自动分选入盒机，设有机台，所述机台上从左到右依次设有料斗机构、旋转扫码机构、测试机构，所述料斗机构、旋转扫码机构和测试机构通过定距送料机构相连，所述测试机构的上方设有分料机构，所述测试机构的一端设有分料道，所述分料机构的后方设有上料机构，所述上料机构的下方设有装盒机构。本技术18650电芯全自动分选入盒机整体结构设置简单且紧凑，通过料斗机构将电芯进行分料，由旋转扫码机构将电芯进行旋转并扫码读取电芯上的条形码信息，将信息反馈至中控电脑，并由定距送料机构将经过扫码的电芯传送至测试机构，测试电芯的参数是否符合生产要求并将测试结果反馈至中控电脑，由中控电脑控制分料机构根据测试结果对电芯进行分类移入分料道内，上料机构将分料道内的合格电芯抓取并转移至装盒机构内，实现电芯的全自动分选，保证电芯质量符合电池包生产要求，且全自动测试电芯无需人工手动测试，大大降低人力成本，提高测定的准确性。进一步地，所述料斗机构包括盒体，所述盒体内壁交错设有至少1个倾斜导料板，所述盒体的下端设有出料口，所述出料口通过出料导板与倾斜导料板连接，所述出料导板与相邻的倾斜导料板之间还设有分料轮，所述分料轮通过转动驱动装置驱动转动，所述分料轮上设有若干个与电芯相适配的料槽，所述出料导板与分料轮相连接的一端设有光纤计数器。通过倾斜导料板将置于盒内的电芯引流至分料轮，由于分料轮上设有料槽可将电芯进行分离，并通过转动驱动装置驱动分料轮转动从而将电芯引至出料导板，并通过光纤计数器计算电芯的个数从而控制转动驱动装置转动的转速，控制分料轮的出料速度。进一步地，所述旋转扫码机构包括旋转机构和扫码机构，所述旋转机构包括平行设置的第一旋转支架板和第二旋转支架板，所述第一旋转支架板和第二旋转支架板的内侧面均等间距设有包胶棒，所述包胶棒与同步轮连接，所述同步轮均设置在第一旋转支架板和第二旋转支架板的外侧，所述第一旋转支架板和第二旋转支架板的一端通过旋转连轴连接，所述旋转连轴通过联轴器与调速电机连接，所述旋转连轴通过传动带与同步轮连接。调速电机驱动联轴器从而带动旋转连轴转动，从而通过传动带带动同步轮转动，同步轮带动包胶棒转动，实现带动电芯转动，保证电芯上印刷的有条形码的部分被充分扫描读取相关信息。进一步地，所述扫码机构设有扫码支架，所述扫码支架由上至下分别设有扫码枪固定横杆和照明灯固定横杆，所述扫码枪固定横杆上设有扫码枪，所述照明灯固定横杆上设有照明灯，所述测试机构设有导料支架，所述导料支架上设有导料槽，所述导料槽的两侧相对设有测试横板，所述测试横板上设有电极测试探针排，所示电极测试探针排的底部通过导轨气缸与测试横板连接，所述电极测试探针排设有至少1个电极探针。通过设置照明灯保证电芯上的条形码被扫码枪迅速读取，定距送料机构将电芯传送至导料槽内，导轨气缸驱动电极测试探针排移动使电极探针分别与电芯的正极和负极接触进行检测，检测结果同步反馈至中控电脑。实现全自动化检测，无需人员控制，大大提高生产效率。进一步地，所述定距送料机构设有直线导轨，所述直线导轨上设有沿直线导轨滑动的直线滑块，所述直线导轨的一侧设有驱动直线滑块的驱动装置，所述直线滑块上等间距设有电芯托料仿形板，所述电芯托料仿形板通过顶升气缸与直线滑块连接。通过驱动装置驱动直线滑块定距移动，顶升气缸驱动电芯托料仿形板升起托起电芯移动，每定距移动一段距离后，顶升气缸驱动电芯托料仿形板下降从而将电芯放置与下一个工位上，实现电芯的移动。进一步地，所述分料机构平行设有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架上设有分别设有第一移动导轨和第二移动导轨，所述第一龙门架和第二龙门架之间设有移动板，所述移动板的两端分别通过移动滑块与第一移动导轨和第二移动导轨连接，所述第一龙门架上设有驱动移动板移动的分料移动驱动装置，所述移动板的两侧分别设有分料抓手，所述分料抓手安装在移动板的两侧。通过分料移动驱动装置驱动移动板沿第一移动导轨和第二移动导轨移动，分料抓手在分料道上抓取电芯并转移，提高分料的灵活性。进一步地，所述分料抓手包括若干个并排设置的电磁阀，所述电磁阀安装在移动板上，所述移动板的两侧均设有承载支架，所述承载支架通过导轨气缸与移动板连接，所述承载支架上设有若干个笔型气缸，所述笔型气缸的下端通过连接浮头与电芯仿形板连接。通过电磁阀控制笔型气缸，从而控制电芯仿形板吸料或者放料，通过笔型气缸控制压力从而达到吸附或释放的效果，没有外抓力抓取电芯，避免施加外力导致电芯变形。进一步地，所述分料道包括扫码不良料道、测试不良料道、第一良品流道和第二良品流道，所述扫码不良料道和测试不良料道并排设置，所述第一良品流道和第二良品流道并排设置，所述第二良品流道和测试不良料道之间设有分料抓取位，所述扫码不良料道、测试不良料道、第一良品流道和第二良品流道的一端均设有传动带动力传输装置，所述传动带动力传输装置的进料端设有物料光电感应器。分料道通过设置扫码不良料道、测试不良料道、第一良品料道和第二良品料道，便于分料机构根据检测后电芯的测试结果，将电芯分类至不同的分料道中，便于收集和处理，提高工作效率。进一步地，所述上料机构设有第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架平行设置，所述第一上料架和第二上料架上分别设有上料导轨，所述第一上料架和第二上料架之间设有上料模组，所述上料模组设有上料横移板，所述上料横移板通过移动模组驱动移动，所述上料横移板的两端分别与上料导轨滑动连接，所述上料横移板上设有升降模组，所述上料横移板的底部设有电芯抓手，所述电芯抓手通过脱磁气缸与升降模组连接。升降模组驱动电芯抓手升降实现电芯的自动抓取和放料，移动模组驱动上料横移板带动电芯抓手移动至合适的位置抓取电芯，提高抓取的灵活性，电芯抓手通过脱磁气缸控制抓取和放下电芯，避免外抓力对电芯造成损伤。进一步地，所述装盒机构包括至少1条并列设置的进盒滑槽，所述进盒滑槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种18650电芯全自动分选入盒机，其特征在于，设有机台，所述机台上从左到右依次设有料斗机构、旋转扫码机构、测试机构，所述料斗机构、旋转扫码机构和测试机构通过定距送料机构相连，所述测试机构的上方设有分料机构，所述测试机构的一端设有分料道，所述分料机构的后方设有上料机构，所述上料机构的下方设有装盒机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种18650电芯全自动分选入盒机，其特征在于，设有机台，所述机台上从左到右依次设有料斗机构、旋转扫码机构、测试机构，所述料斗机构、旋转扫码机构和测试机构通过定距送料机构相连，所述测试机构的上方设有分料机构，所述测试机构的一端设有分料道，所述分料机构的后方设有上料机构，所述上料机构的下方设有装盒机构。


2.根据权利要求1所述的18650电芯全自动分选入盒机，其特征在于，所述料斗机构包括盒体，所述盒体内壁交错设有至少1个倾斜导料板，所述盒体的下端设有出料口，所述出料口通过出料导板与倾斜导料板连接，所述出料导板与相邻的倾斜导料板之间还设有分料轮，所述分料轮通过转动驱动装置驱动转动，所述分料轮上设有若干个与电芯相适配的料槽，所述出料导板与分料轮相连接的一端设有光纤计数器。


3.根据权利要求2所述的18650电芯全自动分选入盒机，其特征在于，所述旋转扫码机构包括旋转机构和扫码机构，所述旋转机构包括平行设置的第一旋转支架板和第二旋转支架板，所述第一旋转支架板和第二旋转支架板的内侧面均等间距设有包胶棒，所述包胶棒与同步轮连接，所述同步轮均设置在第一旋转支架板和第二旋转支架板的外侧，所述第一旋转支架板和第二旋转支架板的一端通过旋转连轴连接，所述旋转连轴通过联轴器与调速电机连接，所述旋转连轴通过传动带与同步轮连接。


4.根据权利要求3所述18650电芯全自动分选入盒机，其特征在于，所述扫码机构设有扫码支架，所述扫码支架由上至下分别设有扫码枪固定横杆和照明灯固定横杆，所述扫码枪固定横杆上设有扫码枪，所述照明灯固定横杆上设有照明灯，所述测试机构设有导料支架，所述导料支架上设有导料槽，所述导料槽的两侧相对设有测试横板，所述测试横板上设有电极测试探针排，所示电极测试探针排的底部通过导轨气缸与测试横板连接，所述电极测试探针排设有至少1个电极探针。


5.根据权利要求1所述的18650电芯全自动分选入盒机，其特征在于，所述定距送料机构设有直线导轨，所述直线导轨上设有沿直线导轨滑动的直线滑块，所述直线导轨的一侧设有驱动直线滑块的驱动装置，所述直线滑块上等间距设有电芯托料仿形板，所述电芯托料仿形板通过顶升气缸与直线滑块连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰胡文，朱泽勇，
申请(专利权)人：惠州市龙海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44