一种多轴模组全自动电芯入壳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴模组全自动电芯入壳机，包括第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台并排设置，第一机台上设有平移载料机构，平移载料机构上方设有上料机构，第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，旋转扫码机构依次还设有扫码不良推料机构，第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。本实用新型专利技术实现自动筛选不良电池芯，提高产品良率；有效提高入壳精准率；提高工作效率。

A kind of multi axis module full-automatic electric core in shell machine

【技术实现步骤摘要】
一种多轴模组全自动电芯入壳机
本技术涉及电池生产设备，具体为一种18650电池芯自动入壳机。
技术介绍
环境污染，石油、煤炭等非再生能源逐日减少，人们需要逐渐减少非再生能源的依赖，寻找新的能源代替，其中新电动汽车、电动自行车等应运而生。而支持电动汽车、电动自行车运行起来的是动力电池包。动力电池包在生产过程中需要根据电池包的大小放置不同数量的电池芯，并对电池芯正负极放置方向有要求，而目前行业内普遍采用人工放置电池芯，工作效率低，且容易出现失误。虽然市面上出现了一些设备辅助电池芯入壳，但是无法根据产品要求调整电池芯正负极的放置位置，仍需要人工辅助调整，导致工作效率低。因此研发一种全自动分选入壳，提高工作效率，保证产品质量，降低人工成本的多轴模组全自动电芯入壳机为目前行业迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种18650电池芯自动入壳机，实现全自动入壳，提高工作效率，保证产品质量，有效节约人工成本，提高生产效率。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种18650电池芯自动入壳机，包括第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫码机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构，所述良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。本技术通过平移载料机构将电池芯传送至设备内，上料机构将电池芯转移至移载机构上，移载机构将电池芯传输至旋转扫码机构读取电池芯上的条形码信息，当出现扫码不良的电池芯时，旋转扫码机构将信息反馈至扫码不良推料机构，移载机构将电池芯运输至扫码不良推料机构，由其将扫码不良的电池芯推出，剩余的电池芯通过良品流道线机构传输至存料机构，实现对电池芯自动分选，再通过电极翻转机构调整电池芯正极或负极的朝向，再由入壳机构将调整好电极朝向后的电池芯转移至电池壳内，同时工装定位机构辅助固定电池壳保证电池芯精准入壳。进一步地，所述平移载料机构包括第一平移轨、第二平移轨和料盒，所述第一平移轨和第二平移轨平行设置，所述料盒底部的两侧分别设有与第一平移轨滑动连接的第一滑块和与第二平移轨滑动连接的第二滑块，所述第一平移轨和第二平移轨之间设有平移驱动装置，所述平移驱动装置通过活动丝杆与料盒的底部连接，所述第一平移轨靠近平移驱动装置的一端设有料盒到位感应器，所述第一平移轨的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器和平移驱动装置极限位感应器。第一平移轨和第二平移轨使料盒整体移动过程中稳定性更好，并且通过设置料盒到位感应器保证料盒的位置便于上料机构抓取电池芯，同时设置平移驱动装置原点感应器便于料盒复位，而平移驱动装置极限位感应器保证料盒被推移的位置不会过于脱离第一平移轨和第二平移轨，且有利于延长平移驱动装置的使用寿命。进一步地，所述上料机构包括龙门架、移动装置和上料装置，所述龙门架的横梁上设有上料滑轨，所述移动装置设有沿上料滑轨移动的滑板，所述滑板的顶部设有安装台，所述龙门架的一侧设有驱动滑板移动的移动驱动装置，所述上料装置设置在移料装置的一侧，所述上料装置从下至上依次设有磁吸板、固定板和升降板，所述磁吸板的底部设有若干个电芯槽，所述磁吸板的顶部设有脱磁气缸，所述磁吸板通过连接轴与固定板固定连接，所述固定板的两端弹性缓冲柱与升降板的底部连接，所述升降板的顶部通过螺杆与安装台转动连接，所述安装台上设有水平固定板，所述水平固定板的一端上设有转动轮，所述螺杆套设有传动轮，所述转动轮和传动轮通过传动皮带连接，所述水平固定板的底部设有与转动轮连接的转动电机，所述升降板的两端分别设有与安装台连接的伸缩杆。上料机构通过磁吸板的磁力将电池芯吸附在电芯槽内，当移动驱动装置驱动滑板移动将电池芯移动至移载机构上方时，脱磁气缸使磁吸板脱磁，电池芯脱离电芯槽落入移载机构上，从而实现自动搬运电池芯，实现自动进料，提高工作效率。进一步地，所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载板和移载驱动机构，所述移载滑块滑动设置在移载滑轨上，所述移载板通过顶升气缸设置在移载滑块上，所述移载板上设有若干个移载槽，所述移载驱动机构与移载滑块连接；所述旋转扫码机构在移载机构的一侧设有扫码机构，所述扫码机构下方设有旋转机构，所述扫码机构包括安装固定架，所述安装固定架上端的一侧设有安装横架，所述安装横架的前端固定有扫码滑轨，所述扫码滑轨上设有扫码滑块，所述扫码滑块的下方设有扫码枪，所述扫码枪下方设有扫码照明灯，所述扫码滑轨的一端设有扫码驱动气缸，所述扫码驱动气缸与扫码滑块连接；所述旋转机构包括平行设置的第一平行板和第二平行板，所述第一平行板的顶部和第二平行板的顶部通过旋转联轴连接，所述旋转联轴的一端设有旋转驱动装置，所述第一平行板的侧面和第二平行板的侧面均等间距贯穿设有若干个转轴，所述转轴与旋转联轴通过传动皮带连接。通过旋转机构带动电池芯旋转，使电池芯表面的条形码被扫码枪扫码识别，同时扫码驱动气缸驱动扫码滑块带动扫码枪移动保证扫码读取数据完全，没有遗漏；并且加设扫码照明灯保证条形码能被完全清晰扫码，避免错误判断扫码不良，同时扫码机构将扫码不良的信息反馈至扫码不良推料机构。进一步地，所述扫码不良推料机构包括推料机构和不良品收集槽，所述推料机构设有安装支架板，所述安装支撑板上设有安装支撑架，所述安装支架的一侧设有推料气缸，所述安装支架的另一侧设有与推料气缸连接的推料头，所述推料头的前端设有电池芯限位架，所述电池芯限位架上设有若干个电池芯限位槽，所述不良品收集槽设置在电池芯限位槽的前端，所述不良品收集槽包括不良品导槽和集料斜槽，所述集料斜槽与不良品导槽连接，所述不良品导槽上设有若干个与电池芯限位槽相适配的电池芯导槽。扫码不良推料机构根据扫码机构获取得到的扫码不良信息，通过推料气缸驱动推料头将扫码不良的电池芯推出至不良品导槽，使其通过自身重力作用沿集料斜槽滚落收集。进一步地，所述良品流道线机构包括平行设置的第一流道架和第二流道架，所述第一流道架内侧的两端分别设有第一主动轮和第一传动轮，所述第一主动轮和第一传动轮上套设有第一传动带，所述第二流道架内侧的两端分别设有第二主动轮和第二传动轮，所述第二主动轮和第二传动轮上套设有第二传动带，所述第一主动轮和第二主动轮通过联动轴连接，所述第一流道架的外侧设有与联动轴转动连接的转动轮，所述转动轮通过转动皮带与转动电机连接。通过转动电机驱动转动皮带带动转动轮转动，从而使第一主动轮和第二主动轮同步转动，从而通过第一传动带和第二传动带带动第一传动轮和第二传动轮转动，实现将进入良品流道线机构的电池芯输送至第二机台，且良品流道线机构的第一流道架和第二流道架均朝第二机台方向倾斜设置，保证电池芯从单一方向进入第二机台，不会出现电池芯回流。所述存料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，包括第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫码机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，包括第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫码机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。


2.根据权利要求1所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述平移载料机构包括第一平移轨、第二平移轨和料盒，所述第一平移轨和第二平移轨平行设置，所述料盒底部的两侧分别设有与第一平移轨滑动连接的第一滑块和与第二平移轨滑动连接的第二滑块，所述第一平移轨和第二平移轨之间设有平移驱动装置，所述平移驱动装置通过活动丝杆与料盒的底部连接，所述第一平移轨靠近平移驱动装置的一端设有料盒到位感应器，所述第一平移轨的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器和平移驱动装置极限位感应器。


3.根据权利要求2所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述上料机构包括龙门架、移动装置和上料装置，所述龙门架的横梁上设有上料滑轨，所述移动装置设有沿上料滑轨移动的滑板，所述滑板的顶部设有安装台，所述龙门架的一侧设有驱动滑板移动的移动驱动装置，所述上料装置设置在移料装置的一侧，所述上料装置从下至上依次设有磁吸板、固定板和升降板，所述磁吸板的底部设有若干个电芯槽，所述磁吸板的顶部设有脱磁气缸，所述磁吸板通过连接轴与固定板固定连接，所述固定板的两端弹性缓冲柱与升降板的底部连接，所述升降板的顶部通过螺杆与安装台转动连接，所述安装台上设有水平固定板，所述水平固定板的一端上设有转动轮，所述螺杆套设有传动轮，所述转动轮和传动轮通过传动皮带连接，所述水平固定板的底部设有与转动轮连接的转动电机，所述升降板的两端分别设有与安装台连接的伸缩杆。


4.根据权利要求3所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载板和移载驱动机构，所述移载滑块滑动设置在移载滑轨上，所述移载板通过顶升气缸设置在移载滑块上，所述移载板上设有若干个移载槽，所述移载驱动机构与移载滑块连接；所述旋转扫码机构在移载机构的一侧设有扫码机构，所述扫码机构下方设有旋转机构，所述扫码机构包括安装固定架，所述安装固定架上端的一侧设有安装横架，所述安装横架的前端固定有扫码滑轨，所述扫码滑轨上设有扫码滑块，所述扫码滑块的下方设有扫码枪，所述扫码枪下方设有扫码照明灯，所述扫码滑轨的一端设有扫码驱动气缸，所述扫码驱动气缸与扫码滑块连接；所述旋转机构包括平行设置的第一平行板和第二平行板，所述第一平行板的顶部和第二平行板的顶部通过旋转联轴连接，所述旋转联轴的一端设有旋转驱动装置，所述第一平行板的侧面和第二平行板的侧面均等间距贯穿设有若干个转轴，所述转轴与旋转联轴通过传动皮带连接。


5.根据权利要求4所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述扫码不良推料机构包括推料机构和不良品收集槽，所述推料机构设有安装支架板，所述安装支架板上设有安装支撑架，所述安装支撑架的一侧设有推料气缸，所述安装支架的另一侧设有与推料气缸连接的推料头，所述推料头的前端设有电池芯限位架，所述电池芯限位架上设有若干个电池芯限位槽，所述不良品收集槽设置在电池芯限位槽的前端，所述不良...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰胡文，苏二林，
申请(专利权)人：惠州市龙海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44