一种18650全包电池全自动剥皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种18650全包电池全自动剥皮机，设有机箱，所述机箱的顶部设有送料机构、进料机构、旋转扫码机构、激光机构、第一剥皮机构、第二剥皮机构、剥皮检测机构、喷码收料机构和收料入盒机构。本实用新型专利技术实现二次切割剥皮，具有剥皮效果好，有效降低人力成本，且可实现实时监控，提高剥皮准确度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种18650全包电池全自动剥皮机
本技术涉及电池生产设备，具体为一种18650全包电池全自动剥皮机。
技术介绍
环境污染，石油、煤炭等非再生能源逐日减少，人们需要逐渐减少非再生能源的依赖，寻找新的能源代替，其中新电动汽车、电动自行车等应运而生。而支持电动汽车、电动自行车运行起来的是动力电池包。动力电池包在生产过程中需要多个电池芯组合一起形成连通，电池芯在制备过程中需要将其外部的电池包壳去除才方便进行下一步生产步骤，目前行业内一般采用人工剥皮，但是剥皮效率低，且会出现剥皮不完全，后来行业内有研制剥皮设备，但是剥皮效果不佳，容易出现剥皮不完全。因此研发一种自动剥皮机，提高剥皮效率，保证剥皮完全，为目前行业迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种18650全包电池全自动剥皮机，提高剥皮效率，保证剥皮完全，有效节约人工成本。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，设有机箱，所述机箱的顶部设有：送料机构，所述机箱顶部设有送料通槽，所述送料机构设置在移料通槽内，进料机构，所述进料机构设置在送料机构的一端；旋转扫码机构，所述旋转扫码机构设置在进料机构的一侧，所述旋转扫码机构包括旋转机构和扫码机构，所述旋转机构设置在送料通槽上方，所述扫码机构设置在旋转机构的一端；激光机构，所述激光机构设置在旋转机构的另一端，所述激光机构设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯；第一剥皮机构，所述第一剥皮机构设置在送料机构的一侧；第二剥皮机构，所述第二剥皮机构设置在送料机构的另一侧；剥皮检测机构，所述剥皮检测机构设置在第二剥皮机构的一侧，所述剥皮检测机构包括智能检测装置和不良料道，所述智能检测装置设置在不良料道的上方；喷码收料机构，所述喷码收料机构设置在剥皮检测机构的一侧，喷码收料机构包括喷码机构、喷码检测机构和收料机构，所述喷码机构和喷码检测机构均设置在送料机构的上方；收料入盒机构，所述收料入盒机构包括自动入盒机构和周转盒上料机构，所述自动入盒机构设置在周转盒上料机构的上方，所述周转盒上料机构设置在收料机构的一侧。本技术支架18650全包电池全自动剥皮机使用时，通过进料机构将待剥皮电池芯移送至送料机构上，通过送料机构将待剥皮电池芯送入旋转扫码机构，通过旋转机构带动待剥皮电池芯旋转，使待剥皮电池芯上条形码被扫描机构扫描读取信息，并将扫描信息传输至控制电脑上，通过旋转机构将待剥皮电池芯继续往下一个加工工位移动，激光机构对待剥皮电池芯分别进行横向切割和纵向切割，送料机构将切割后的电池芯传送至第一剥皮机构完成横向切割剥皮后，进入第二剥皮机构对剩余的纵向切割剥皮进行处理，通过两次剥皮处理后保证被剥皮完全，剥皮后的电池芯进入剥皮检测机构，通过智能检测装置检测是否有电池芯剥皮不完全，若没有由送料机构移送至下一个加工机构，若检测存在剥皮不完全，则将不良品自动分类至不良料道内收集，根据剥皮顺序将良品和不良品信息传输至控制电脑，通过控制电脑将良品和不良品信息与所采集的条形码信息对应；剥皮完全的电池芯通过送料机构移送至喷码收料机构，控制电脑控制喷码机构将良品的条形码喷在已剥皮的电池芯上，方便追溯电池芯整个生产过程，通过喷码检测机构检测电池芯上是否有喷上条形码，检测通过后则流入收料机构统一收集，收料入盒机构的自动入盒机构将流入收料机构的电池芯移入周转盒机构内，便于对已加工完成的电池芯进行转移。本技术实现全自动剥皮，且通过二次剥皮保证电池芯剥皮完全，并且通过控制电脑记录各个电池芯的加工经过，方便追溯电池芯加工过程，便于生产的监控和管理，全程自动化剥皮和检测，无需人工操作，有效节约人力资源，提高生产效率和产品良率。进一步地，所述进料机构包括进料支架，所述进料支架的一侧设有进料组件，所述进料组件通过进料移动组件与进料支架连接，所述进料组件设有移动承载板，所述移动承载板上设有进料升降装置，所述进料升降装置的活动端设有旋转装置，所述旋转装置的底部设有分距组件，所述分距组件包括若干个分距块，所述分距块的侧面设有负压吸附装置，所述进料移动组件包括平行设置的进料滑轨，所述进料滑轨上设有移动滑块，所述移动滑块与移动承载板的底部连接，所述进料滑轨之间设有丝杆，所述丝杆的一端与移动承载板的底部连接，所述丝杆的另一端与伺服电机连接。伺服电机驱动丝杆伸缩，从而带动移动承载板沿着进料滑轨移动，使移动承载板上的进料升降装置移动至生产线上，通过进料升降装置驱动旋转装置带动分距组件下降，进料升降装置优选升降气缸，旋转装置优选旋转气缸，分距组件的负压吸附装置以通过负压吸力把电池芯吸附至分距块的底部，实现自动取料和放料。进一步地，所述扫码机构设有第一支撑架，所述第一支撑架通过锁紧块与L型支架的一端连接，所述L型支架的另一端安装有扫码枪，所述旋转机构包括相对设置在送料通槽两侧的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均等间距设有若干个旋转轴，所述第一安装架和第二安装架的顶部分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过联动杆连接，所述联动杆的一端与转动电机连接，所述第一同步轮通过第一传动带与第一安装架上的旋转轴连接，所述第二同步轮通过第二传动带与第二安装架上的旋转轴连接。通过调整锁紧块的位置可以调整扫码枪的位置，保证扫码完全，同时通过转动电机驱动联动杆转动，从而带动第一同步轮和第二同步轮转动，使第一传动嗲和第二传动带分别带动旋转轴转动，从而传送电池芯，同时通过旋转轴转动使电池芯自身旋转，保证电池芯上的条形码被扫码机构扫描读取，通过控制转动电机的转速即可控制电池芯转动速率，保证条形码被完全读取，避免遗漏。进一步地，所述激光机构包括安装支架，所述安装支架的一侧设有激光机，所述激光机靠近送料机构的一端设有伸缩激光灯头，所述伸缩激光灯头设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯。旋转机构的转动电机控制电池芯转动时，激光机对电池芯进行横向环切，环切完毕后转动电机停止转动，激光机的伸缩激光灯头伸出实现纵向切割，通过二次切割，保证剥皮完全。进一步地，所述第一剥皮机构包括对称设置在送料通槽两侧的第一剥皮支架和第二剥皮支架，所述第一剥皮支架和第二剥皮支架上均设有第一电池限位槽，所述第一剥皮支架的一侧设有第一推料气缸，所述第一推料气缸的活动端设有第一推料板，所述第二剥皮支架的一侧设有安装底板，所述安装底板上设有第三剥皮支架，所述安装底板的两侧设有第一移动滑轨，所述第三剥皮支架通过滑块与第一移动滑轨滑动连接，所述第三剥皮支架的底部设有第一排料气缸，所述第三剥皮支架的上方设有若干个与第一电池限位槽相适配的第一压料气缸，所述第一压料气缸靠近第一剥皮支架的一侧设有第一防跳料机构，所述第一防跳料机构包括第一防跳料气缸和第一防跳料板，所述第一防跳料板与第一防跳料气缸的活动端连接，所述第三剥皮支架的一侧设有第一脱皮气缸，所述第一脱皮气缸的活动端设有若干个与第一电池限位槽相适配的第一脱皮推杆，所述第三剥皮支架的一侧还设有第一去离子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，设有机箱，所述机箱的顶部设有：/n送料机构，所述机箱顶部设有送料通槽，所述送料机构设置在移料通槽内，/n进料机构，所述进料机构设置在送料机构的一端；/n旋转扫码机构，所述旋转扫码机构设置在进料机构的一侧，所述旋转扫码机构包括旋转机构和扫码机构，所述旋转机构设置在送料通槽上方，所述扫码机构设置在旋转机构的一端；/n激光机构，所述激光机构设置在旋转机构的另一端，所述激光机构设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯；/n第一剥皮机构，所述第一剥皮机构设置在送料机构的一侧；/n第二剥皮机构，所述第二剥皮机构设置在送料机构的另一侧；/n剥皮检测机构，所述剥皮检测机构设置在第二剥皮机构的一侧，所述剥皮检测机构包括智能检测装置和不良料道，所述智能检测装置设置在不良料道的上方；/n喷码收料机构，所述喷码收料机构设置在剥皮检测机构的一侧，喷码收料机构包括喷码机构、喷码检测机构和收料机构，所述喷码机构和喷码检测机构均设置在送料机构的上方；/n收料入盒机构，所述收料入盒机构包括自动入盒机构和周转盒上料机构，所述自动入盒机构设置在周转盒上料机构的上方，所述周转盒上料机构设置在收料机构的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，设有机箱，所述机箱的顶部设有：
送料机构，所述机箱顶部设有送料通槽，所述送料机构设置在移料通槽内，
进料机构，所述进料机构设置在送料机构的一端；
旋转扫码机构，所述旋转扫码机构设置在进料机构的一侧，所述旋转扫码机构包括旋转机构和扫码机构，所述旋转机构设置在送料通槽上方，所述扫码机构设置在旋转机构的一端；
激光机构，所述激光机构设置在旋转机构的另一端，所述激光机构设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯；
第一剥皮机构，所述第一剥皮机构设置在送料机构的一侧；
第二剥皮机构，所述第二剥皮机构设置在送料机构的另一侧；
剥皮检测机构，所述剥皮检测机构设置在第二剥皮机构的一侧，所述剥皮检测机构包括智能检测装置和不良料道，所述智能检测装置设置在不良料道的上方；
喷码收料机构，所述喷码收料机构设置在剥皮检测机构的一侧，喷码收料机构包括喷码机构、喷码检测机构和收料机构，所述喷码机构和喷码检测机构均设置在送料机构的上方；
收料入盒机构，所述收料入盒机构包括自动入盒机构和周转盒上料机构，所述自动入盒机构设置在周转盒上料机构的上方，所述周转盒上料机构设置在收料机构的一侧。


2.根据权利要求1所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述进料机构包括进料支架，所述进料支架的一侧设有进料组件，所述进料组件通过进料移动组件与进料支架连接，所述进料组件设有移动承载板，所述移动承载板上设有进料升降装置，所述进料升降装置的活动端设有旋转装置，所述旋转装置的底部设有分距组件，所述分距组件包括若干个分距块，所述分距块的侧面设有负压吸附装置，所述进料移动组件包括平行设置的进料滑轨，所述进料滑轨上设有移动滑块，所述移动滑块与移动承载板的底部连接，所述进料滑轨之间设有丝杆，所述丝杆的一端与移动承载板的底部连接，所述丝杆的另一端与伺服电机连接。


3.根据权利要求2所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述扫码机构设有第一支撑架，所述第一支撑架通过锁紧块与L型支架的一端连接，所述L型支架的另一端安装有扫码枪，所述旋转机构包括相对设置在送料通槽两侧的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架均等间距设有若干个旋转轴，所述第一安装架和第二安装架的顶部分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过联动杆连接，所述联动杆的一端与转动电机连接，所述第一同步轮通过第一传动带与第一安装架上的旋转轴连接，所述第二同步轮通过第二传动带与第二安装架上的旋转轴连接。


4.根据权利要求3所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述激光机构包括安装支架，所述安装支架的一侧设有激光机，所述激光机靠近送料机构的一端设有伸缩激光灯头，所述伸缩激光灯头设有纵向切割激光灯和横向切割激光灯。


5.根据权利要求4所述的18650全包电池全自动剥皮机，其特征在于，所述第一剥皮机构包括对称设置在送料通槽两侧的第一剥皮支架和第二剥皮支架，所述第一剥皮支架和第二剥皮支架上均设有第一电池限位槽，所述第一剥皮支架的一侧设有第一推料气缸，所述第一推料气缸的活动端设有第一推料板，所述第二剥皮支架的一侧设有安装底板，所述安装底板上设有第三剥皮支架，所述安装底板的两侧设有第一移动滑轨，所述第三剥皮支架通过滑块与第一移动滑轨滑动连接，所述第三剥皮支架的底部设有第一排料气缸，所述第三剥皮支架的上方设有若干个与第一电池限位槽相适配的第一压料气缸，所述第一压料气缸靠近第一剥皮支架的一侧设有第一防跳料机构，所述第一防跳料机构包括第一防跳料气缸和第一防跳料板，所述第一防跳料板与第一防...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰胡文，朱泽勇，
申请(专利权)人：惠州市龙海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44