一种超级电容综合测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种超级电容综合测试系统，工作台由一侧至另一侧依次设置扫码工位、电阻测量工位、电流测试工位和分选工位，扫码工位上方设置扫描头，电阻测量工位和电流测试工位设置有与超级电容正负极对位接触的探针，分选机械手设置在分选工位上方并能将分选工位处的超级电容抓取至分选槽内。本实用新型专利技术相比现有技术的手工操作，极大的提高了工作效率，而且节省了人力，电阻测量以及电流充放电测试均为探针自动测试完成，准确度高，自动记录并存储，并且根据测试结果自动将不同等级的超级电容放在分选槽的不同位置，方便后续工艺的操作。

A super capacitor comprehensive test system

【技术实现步骤摘要】
一种超级电容综合测试系统
本技术属于超级电容测试设备改进
，尤其是一种超级电容综合测试系统。
技术介绍
超级电容器(Supercapacitors，ultracapacitor)，又名电化学电容器、双电层电容器、黄金电容或法拉电容，是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能，但在其储能的过程并不发生化学反应，这种储能过程是可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。在超级电容生产工艺过程中，需要对超级电容进行多项测试，包括扫二维码、交直流电阻测量、电性能电流充放电测试，完成测试后，按照测试的结果对不同等级的超级电容进行分选，并归类存放。现有工艺过程中，二维码扫描、测量、测试和分选均由人工进行，人为因素造成测量数据的不准确性和随意性，同时测量人员又需要至少半年以上的培训才可上岗，一旦有人离职，会给生产和品质造成很大影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供利用传送机械手将托盘在不同工位进行传递，利用分选机械手将不同等级超级电容放在分选盘内，电阻测量和电流充放电测试均自动完成的一种超级电容综合测试系统。本技术采取的技术方案是：一种超级电容综合测试系统，其特征在于：包括工作台和分选机械手，工作台由一侧至另一侧依次设置扫码工位、电阻测量工位、电流测试工位和分选工位，扫码工位上方设置扫描头，电阻测量工位和电流测试工位设置有与超级电容正负极对位接触的探针，分选机械手设置在分选工位上方并能将分选工位处的超级电容抓取至分选槽内，在工作台前端或后端设置有多个传送机械手，该多个传送机械手机构将盛装有超级电容的托盘在不同的工位之间进行传递，所述分选机械手、传送机械手、探针和扫描头均连接一控制单元。再有，在工作台上端面的纵向方向上间隔安装两个横轨，横轨上设置的滑块与一基板底面连接，两个横轨之间安装横向无杆气缸，该横向无杆气缸驱动基板沿着横轨横向往复运动，在基板上端面由一侧至另一侧间隔设置三个机械手，横向无杆气缸连接所述控制单元。再有，每个传送机械手包括竖向气缸、竖轨、纵向无杆气缸、纵轨、叉板和底板，在基板上端面横向方向间隔安装多个纵向无杆气缸，每个纵向无杆气缸两侧均设置有纵轨，每个纵向无杆气缸及其两侧的纵轨上设置的滑块共同连接一底板的底面，每个底板上安装一竖板，该竖板朝后端面的两侧分别设置有竖轨，在竖轨中间的底板上设置所述竖向气缸，竖向气缸和两侧竖轨上的滑块共同连接所述叉板，该叉板后端面的两侧分别设置一个朝后延伸的叉杆；每个叉板上的两个叉杆能够伸至与其对位的工位上放置的托盘两侧设置的托板底面并使托盘上升或下降；竖向气缸、纵向无杆气缸连接所述控制单元。再有，所述电阻测量工位和电流测试工位的支架上端面设置有开孔，开孔内设置有探针，该探针上端能与托盘内超级电容底面的极板对位接触，每个探针下端通过线缆连接控制单元。再有，所述分选机械手包括三向移动结构和真空吸盘，所述真空吸盘安装在三向移动结构的下端部，该真空吸盘能移动到分选工位处并将该处托盘内的超级电容吸取起来后运送到分选槽内，真空吸盘连接真空泵，真空泵连接所述控制单元。再有，所述分选槽内纵向方向上设置多个横向的长槽，每个长槽靠近分选工位的底面设置有长孔，在分选槽底面设置有推动无杆气缸，该推动无杆气缸驱动一推板在所述长孔内横向往复移动，推动无杆气缸连接所述控制单眼。本技术的优点和积极效果是：本技术中，二维码扫描、电阻测量、电流充放电测试、分选集成在一起，并通过控制单元的自动控制，实现传送机械手的自动传送以及分选机械手的自动分选，二维码扫描处自动送入托盘，由传送机械手自动在电阻测量、电流充放电测试以及分选处自动传递，完成超级电容的测试，相比现有技术的手工操作，极大的提高了工作效率，而且节省了人力，电阻测量以及电流充放电测试均为探针自动测试完成，准确度高，自动记录并存储，并且根据测试结果自动将不同等级的超级电容放在分选槽的不同位置，方便后续工艺的操作。附图说明图1是本技术的结构示意图，省略传送机械手；图2是图1的俯视图，省略分选机械手；图3是图2的传送机械手的仰视图；图4是图3的左视图；图5是图1的I部放大图；图6是图1的II部放大图；图7是第一个托盘向右侧运输，第二个托盘进入扫描的示意图；图8是所有工位均放置托盘的示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种超级电容综合测试系统，如图1～8所示，本技术的创新在于：包括工作台17和分选机械手13，工作台由一侧至另一侧依次设置扫码工位3、电阻测量工位5、电流测试工位9和分选工位10，每个工位由其下方的支架4进行支撑。扫码工位上方设置扫描头1，电阻测量工位和电流测试工位设置有与超级电容正负极对位接触的探针7，分选机械手设置在分选工位上方并能将分选工位处的超级电容15抓取至分选槽16内，在工作台前端或后端设置有多个传送机械手，该多个传送机械手机构将盛装有超级电容的托盘2在不同的工位之间进行传递，分选机械手、传送机械手、探针和扫描头均连接一控制单元。本实施例中，在工作台上端面的纵向方向上间隔安装两个横轨23，横轨上设置的滑块34与一基板29底面连接，两个横轨之间安装横向无杆气缸35，该横向无杆气缸驱动基板沿着横轨横向往复运动，在基板上端面由一侧至另一侧间隔设置三个机械手，横向无杆气缸连接控制单元。每个传送机械手如图2、3、4所示：包括竖向气缸36、竖轨37、纵向无杆气缸30、纵轨25、叉板31和底板32，在基板上端面横向方向间隔安装多个纵向无杆气缸，每个纵向无杆气缸两侧均设置有纵轨，每个纵向无杆气缸及其两侧的纵轨上设置的滑块33共同连接一底板的底面，每个底板上安装一竖板27，竖板具有斜支撑板38，该竖板朝后端面的两侧分别设置有竖轨28，在竖轨中间的底板上设置竖向气缸，竖向气缸和两侧竖轨上的滑块26共同连接叉板，该叉板后端面的两侧分别设置一个朝后延伸的叉杆24。每个叉板上的两个叉杆能够伸至与其对位的工位上放置的托盘两侧设置的托板18底面并使托盘上升或下降，每个叉板底面具有加强板37。竖向气缸、纵向无杆气缸连接所述控制单元。如图5所示，电阻测量工位和电流测试工位的支架和其底部的托板6的设置有开孔19、40，开孔内设置有探针7，该探针上端能与托盘内超级电容底面的极板位于托盘通孔39内的端部对位接触，每个探针下端通过线缆8连接控制单元。分选机械手包括三向移动结构和真空吸盘12，三向移动结构能够沿着图1中的横向、纵向和竖向的方向进行移动，真空吸盘安装在三向移动结构的竖向移动部件11的下端部，该真空吸盘能移动到分选工位处并将该处托盘内的超级电容吸取起来后运送到分选槽内，真空吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超级电容综合测试系统，其特征在于：包括工作台和分选机械手，工作台由一侧至另一侧依次设置扫码工位、电阻测量工位、电流测试工位和分选工位，扫码工位上方设置扫描头，电阻测量工位和电流测试工位设置有与超级电容正负极对位接触的探针，分选机械手设置在分选工位上方并能将分选工位处的超级电容抓取至分选槽内，在工作台前端或后端设置有多个传送机械手，该多个传送机械手机构将盛装有超级电容的托盘在不同的工位之间进行传递，所述分选机械手、传送机械手、探针和扫描头均连接一控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种超级电容综合测试系统，其特征在于：包括工作台和分选机械手，工作台由一侧至另一侧依次设置扫码工位、电阻测量工位、电流测试工位和分选工位，扫码工位上方设置扫描头，电阻测量工位和电流测试工位设置有与超级电容正负极对位接触的探针，分选机械手设置在分选工位上方并能将分选工位处的超级电容抓取至分选槽内，在工作台前端或后端设置有多个传送机械手，该多个传送机械手机构将盛装有超级电容的托盘在不同的工位之间进行传递，所述分选机械手、传送机械手、探针和扫描头均连接一控制单元。


2.根据权利要求1所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：在工作台上端面的纵向方向上间隔安装两个横轨，横轨上设置的滑块与一基板底面连接，两个横轨之间安装横向无杆气缸，该横向无杆气缸驱动基板沿着横轨横向往复运动，在基板上端面由一侧至另一侧间隔设置三个机械手，横向无杆气缸连接所述控制单元。


3.根据权利要求2所述的一种超级电容综合测试系统，其特征在于：每个传送机械手包括竖向气缸、竖轨、纵向无杆气缸、纵轨、叉板和底板，在基板上端面横向方向间隔安装多个纵向无杆气缸，每个纵向无杆气缸两侧均设置有纵轨，每个纵向无杆气缸及其两侧的纵轨上设置的滑块共同连接一底板的底面，每个底板上安装一竖板，该竖板朝后...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾巍，
申请(专利权)人：天津市晟昊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12