【技术实现步骤摘要】
一种用于冲孔机的机械手
本技术涉及于机械手的
，具体是一种用于冲孔机的机械手。
技术介绍
自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，整台自动冲孔机一般包括多个工位，工作过程中，需通过机械手将工件从一个工位转移到下一个工位中去，每个工位相对于另外一个工位的位置、高度以及角度各有不相同，而现有的机械手难以根据每个工位的位置将工件精确输送到各个工位上，个别还只能需要通过手动操作进行输送，导致整体效率比较低。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种用于冲孔机的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲孔机的机械手，包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。作为本技术一种优选的技术方案,所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第一旋转器，第一...
【技术保护点】
1.一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：包括第一支杆和与第一支杆旋转连接的第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端转动设置有升降杆，所述升降杆远离第二支杆的一端旋转连接有第一驱杆，所述第一驱杆远离升降杆的一端旋转连接有第二驱杆，所述第二驱杆远离第一驱杆的一端转动连接有夹头器。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有第一旋转器，第一旋转轴包括有第一转盘和第一隔板，所述第一转盘与第一隔板之间设置有第一传动轴，所述第一传动轴的一端连接第一转盘，另外一端连接第一隔板。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲孔机的机械手，其特征在于：所述第一隔板上设置有升降缸，所述升降缸连接有伸缩杆，所述升降杆穿过于第二支杆并与伸缩杆的一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲孔机的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴承恩，吴绍宾，高薇婷，梁彦萍，吴承临，
申请(专利权)人：佛山市邦工机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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