【技术实现步骤摘要】
一种提升式机器人上下料装置
本技术涉及一种上下料装置，特别涉及一种提升式机器人上下料装置，属于提升式机器人
技术介绍
在目前的工业流水线上，由于相连两个生产链的工位高度不相同，因此在两个生产链的连接处安装一个提升设备，一般由提升式机器人来完成上下料工作，传统的提升式机器人上下料装置存在转料角度固定，只能定位转料，使用上存在不足，自动化程度低，导致上下料效率低，对此需要设计一种提升式机器人上下料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种提升式机器人上下料装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种提升式机器人上下料装置，包括基板、升降机构、转料机构和PLC控制柜，所述基板的正上方设置有升降机构，所述升降机构正上方设置有转料机构，所述基板上端面固定安装有PLC控制柜。作为本技术的一种优选技术方案，所述基板下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆，四个所述第一杆规格一致，四个所述第一杆下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向...
【技术保护点】
1.一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，包括基板(1)、升降机构(2)、转料机构(3)和PLC控制柜(4)，所述基板(1)的正上方设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)正上方设置有转料机构(3)，所述基板(1)上端面固定安装有PLC控制柜(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，包括基板(1)、升降机构(2)、转料机构(3)和PLC控制柜(4)，所述基板(1)的正上方设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)正上方设置有转料机构(3)，所述基板(1)上端面固定安装有PLC控制柜(4)。
2.根据权利要求1所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述基板(1)下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆(11)，四个所述第一杆(11)规格一致，四个所述第一杆(11)下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮(12)，所述基板(1)上端面垂直固定连接有四个角型钢架(13)，四个所述角型钢架(13)规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述角型钢架(13)之间通过固定板(14)固定连接，所述固定板(14)与基板(1)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括涡轮丝杆升降机(21)、丝杆(22)、轴套(23)、升降板(24)和轴承(25)，所述涡轮丝杆升降机(21)固定安装在固定板(14)上端面圆心位置，所述涡轮丝杆升降机(21)中心输出端螺纹连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)靠近基板(1)一端贯穿固定板(14)和基板(1)，所述丝杆(22)一端螺纹连接有轴套(23)，所述轴套(23)嵌入安装在基板(1)与丝杆(22)连接处，所述涡轮丝杆升降机(21)正上方设置有升降板(24)，所述升降板(24)的四个边角分别卡扣在四个角型钢架(13)的内角槽中，所述升降板(24)分别与四个角型钢架(13)滑动设置，所述升降板(24)与固定板(14)相互平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡阿敏，
申请(专利权)人：费默勒智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。