【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人底盘
本技术涉及机器人领域，具体为一种安防机器人底盘。
技术介绍
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，但是现在市面上的安防机器人仅仅只有巡逻功能，其功能过于单一，无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术目的是针对上述问题，提供一种具有清扫功能的安防机器人。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端套接在直筒内，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合，所述直筒侧壁设置...
【技术保护点】
1.一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，其特征在于：所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端套接在直筒内，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合，所述直筒侧壁设置有第一螺栓孔并通过第一螺栓孔与位于机器人主体底端外侧的第二螺栓孔螺栓连接；所述驱动机构包括电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；电机...
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，其特征在于：所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端套接在直筒内，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合，所述直筒侧壁设置有第一螺栓孔并通过第一螺栓孔与位于机器人主体底端外侧的第二螺栓孔螺栓连接；所述驱动机构包括电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；电机固定连接在底板上方，电机的输出轴与第一伞型齿轮固定连接，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合连接，第二伞型齿轮底端连接清扫机构；所述清扫机构包括第一直杆、转盘、刷子和密封轴承；第一直杆顶端与第二伞型齿轮底端固定连接，第一直杆底端穿过底板后与转盘顶端固定连接，第一直杆中部通过密封轴承与底板连接，转盘下端面固定连接刷子；所述行走机构包括第二直块、第一轮子，第二直块固定连接在底板底端，第二直块轴承连接第一转轴，第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋博，袁培江，史震云，李建民，
申请(专利权)人：北京深醒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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