一种球形安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球形安防机器人，包括机器人本体，机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮；机器人本体左右两端均设置有辅助机构；辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；连接组件包括支板；支板连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧轴承连接有定块；支撑组件包括横板；横板上端与定块连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面通过弹簧与机器人本体连接；移动组件包括撑杆，撑杆与竖杆底端连接，撑杆两侧连接凸块，凸块外侧套接有转块，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。

A spherical security robot

【技术实现步骤摘要】
一种球形安防机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种球形安防机器人。
技术介绍
球形机器人是指一类驱动系统位于球壳(或球体)内部，通过内驱动方式实现球体运动的机器人，球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称，现有的球形安防机器人适应能力较差，其在颠簸不平的路面上和有倾斜角度的地面上进行安防巡逻工作时，会出现倾斜歪倒的状况，导致安防工作不能有效进行，给人们的使用带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术目的是针对上述问题，提供一种结构简单、不易歪倒的球形安防机器人。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种球形安防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮，机器人本体内设置有驱动电机且通过驱动电机与第一滚轮传动连接；机器人本体上设置有摄像头，机器人本体左右两端均设置有辅助机构；所述辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形安防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮，机器人本体内设置有驱动电机且通过驱动电机与第一滚轮传动连接；机器人本体上设置有摄像头，机器人本体左右两端均设置有辅助机构；所述辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；所述连接组件包括支板、支块、定块；支板固定连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧套接有定块，支块与定块通过轴承连接；所述支撑组件包括横板、竖杆、弹簧；横板上端与定块底端固定连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面...

【技术特征摘要】
1.一种球形安防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮，机器人本体内设置有驱动电机且通过驱动电机与第一滚轮传动连接；机器人本体上设置有摄像头，机器人本体左右两端均设置有辅助机构；所述辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；所述连接组件包括支板、支块、定块；支板固定连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧套接有定块，支块与定块通过轴承连接；所述支撑组件包括横板、竖杆、弹簧；横板上端与定块底端固定连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与机器人本体连接；所述移动组件包括撑杆、凸块、转块、撑板、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博，袁培江，史震云，李建民，
申请(专利权)人：北京深醒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11