用于高铁车体定位的系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本实用新型专利技术用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。

System for positioning of high-speed railway body

【技术实现步骤摘要】
用于高铁车体定位的系统
本技术涉及大型工件定位
，尤其涉及一种高铁车体定位的系统。
技术介绍
轨道交通车辆作为重大装备以突出的技术优势已经成为中国数字化、智能化高端制造业的国家名片，其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。多环境和多动态的特点决定了其对车体表面的涂装要求非常严格。目前高铁车体喷涂大部分采用工人手持喷涂机喷涂的方式，受限于个人技能水平，喷涂方式不规范，不可控的偶然性因素众多，造成效率低下，喷涂质量差异明显等问题。此外，工人工作环境极其恶劣和成本费用较高问题也亟需解决。而机器人自动喷涂系统具有人工喷涂不可比拟的优势，取代人工喷涂是必然趋势。要实现机器人自动喷涂，亟需解决高铁车体在喷涂车间的定位问题。目前市场上没有较成熟的用于机器人自动喷涂的高铁车体定位系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种用于高铁车体定位的系统，能够在车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。本技术采用的技术方案是：一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高铁车体定位的系统，其特征在于，包括车体测量定位单元(1)、机器人单元(2)、主控单元(3)、车体导轨(4)、机器人导轨(5)、报警单元(6)；/n所述机器人单元(2)包括机器人本体(201)和机器人控制柜(202)；机器人控制柜(202)连接相应的机器人本体(201)；/n两条机器人导轨(5)相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨(5)上均设有机器人本体(201)；/n在两条机器人导轨(5)的内侧，平行设置两条车体导轨(4)，车体导轨(4)用于承载车体(7)；/n车体测量定位单元(1)包括设置在车体前方的前距离传感器组件(101)、设置在车体侧方的侧距离传感器组件(102)和设置...

【技术特征摘要】
1.一种用于高铁车体定位的系统，其特征在于，包括车体测量定位单元(1)、机器人单元(2)、主控单元(3)、车体导轨(4)、机器人导轨(5)、报警单元(6)；
所述机器人单元(2)包括机器人本体(201)和机器人控制柜(202)；机器人控制柜(202)连接相应的机器人本体(201)；
两条机器人导轨(5)相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨(5)上均设有机器人本体(201)；
在两条机器人导轨(5)的内侧，平行设置两条车体导轨(4)，车体导轨(4)用于承载车体(7)；
车体测量定位单元(1)包括设置在车体前方的前距离传感器组件(101)、设置在车体侧方的侧距离传感器组件(102)和设置在车体下方的底部距离传感器组件；
主控单元(3)连接各距离传感器组件、机器人控制柜(202)、机器人导轨(5)和报警单元(6)。


2.如权利要求1所述的用于高...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，刘占磊，叶松涛，程赵阳，李文斌，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32