【技术实现步骤摘要】
应用于两自由度的移动实验机器人
本技术涉及实验机器人
，尤其涉及应用于两自由度的移动实验机器人。
技术介绍
两自由度移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统，是近年来发展起来的一门综合学科集成应用的产品，它集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。在实验室中经常会使用到两自由度移动机器人，但是现有的两自由度移动实验机器人的摄像头一般都是固定的，无法调节角度，无法对实验室环境进行360度的监测，无法更好的连接实验室的情况，且不具有放置实验药剂的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供应用于两自由度的移动实验机器人，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：应用于两自由度的移动实验机器人，包括底座，所述底座上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体，所述壳体位于凹槽外部，所述壳体下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体前表面安装有摄像头，所述壳体...
【技术保护点】
1.应用于两自由度的移动实验机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体(3)，所述壳体(3)位于凹槽外部，所述壳体(3)下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体(3)前表面安装有摄像头(5)，所述壳体(3)前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉(6)和第二抽屉(7)，所述第一抽屉(6)和第二抽屉(7)规格相同，所述壳体(3)前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条(4)，两个所述挡条(4)位于第一抽屉(6)和第二抽屉(7)之间，两个所述挡条(4)远离阻尼转轴的一端分别位于第一抽屉(6...
【技术特征摘要】
1.应用于两自由度的移动实验机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧壁开设有凹槽，所述凹槽内底壁设有驱动机构，所述驱动机构连接有壳体(3)，所述壳体(3)位于凹槽外部，所述壳体(3)下侧壁设有两个对称设置的辅助移动机构，所述壳体(3)前表面安装有摄像头(5)，所述壳体(3)前表面开设有两个插槽，所述插槽内分别设有第一抽屉(6)和第二抽屉(7)，所述第一抽屉(6)和第二抽屉(7)规格相同，所述壳体(3)前表面通过两个阻尼转轴转动连接有两个挡条(4)，两个所述挡条(4)位于第一抽屉(6)和第二抽屉(7)之间，两个所述挡条(4)远离阻尼转轴的一端分别位于第一抽屉(6)和第二抽屉(7)的前方。
2.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述驱动机构包括转动插设在凹槽底壁的转动杆(10)，所述转动杆(10)竖直设置，且转动杆(10)上端与壳体(3)下侧壁固定连接，所述转动杆(10)上固定套接有从动齿轮(11)，所述凹槽底壁固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的输出端固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的应用于两自由度的移动实验机器人，其特征在于：所述辅助移动机构包括固定连接在壳体(3)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：常峰贵，梅尔文艾伦古德尔，安尼斯库巴，宾瓦希德·阿里，维斯瓦纳特·贝拉姆，伊沙特·马亚山，唐宪仁，
申请(专利权)人：山东硅步机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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