【技术实现步骤摘要】
室内多用途移动实验机器人
本技术涉及室内机器人
，尤其涉及室内多用途移动实验机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。现使用室内机器人的过程中存在的问题是：实验机器人在室内实验的过程中常会发生机器人进入狭小的巷道中，实验机器人通过车轮难以在巷道内部进行掉头转弯，造成机器人卡死的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供室内多用途移动实验机器人，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：室内多用途移动实验机器人，包括机体，所述机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮的左侧，所述第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，所述机体的上端竖直开设有安装槽孔，所述安装槽孔竖直贯穿机体的上下两端外壁，所述安装槽孔的内壁固定连接有换向装置，所述机体的内部设有制动装置，所述...
【技术保护点】
1.室内多用途移动实验机器人，包括机体，其特征在于：所述机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮的左侧，所述第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，所述机体的上端竖直开设有安装槽孔，所述安装槽孔竖直贯穿机体的上下两端外壁，所述安装槽孔的内壁固定连接有换向装置，所述机体的内部设有制动装置，所述制动装置位于第一车轮的上方；/n所述换向装置包括与安装槽孔内壁固定连接的滑孔块，所述滑孔块的中轴处开设有滑孔，且滑孔竖直贯穿滑孔块的上下两端外壁，所述滑孔块通过滑孔滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端通过轴承转动连接有缓冲垫，...
【技术特征摘要】
1.室内多用途移动实验机器人，包括机体，其特征在于：所述机体的下端表面转动连接有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮位于第二车轮的左侧，所述第一车轮和第二车轮均与车轮架转动连接，且车轮架的上端表面与机体下端外壁固定连接，所述机体的上端竖直开设有安装槽孔，所述安装槽孔竖直贯穿机体的上下两端外壁，所述安装槽孔的内壁固定连接有换向装置，所述机体的内部设有制动装置，所述制动装置位于第一车轮的上方；
所述换向装置包括与安装槽孔内壁固定连接的滑孔块，所述滑孔块的中轴处开设有滑孔，且滑孔竖直贯穿滑孔块的上下两端外壁，所述滑孔块通过滑孔滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端通过轴承转动连接有缓冲垫，所述滑杆的左侧侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述轴承的外圈表面均匀设有齿牙结构，所述第二齿轮通过轴承表面的齿牙结构与轴承啮合，所述机体的上端表面固定连接有安装架，所述安装架的后端表面转动连接有第一齿轮，所述安装架的前端表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿安装架前后两壁与第一齿轮中轴固定连接，所述滑杆的右侧侧壁设有齿牙结构，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：常峰贵，梅尔文艾伦古德尔，安尼斯库巴，宾瓦希德·阿里，维斯瓦纳特·贝拉姆，伊沙特·马亚山，唐宪仁，
申请(专利权)人：山东硅步机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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