开放式移动实验机器人制造技术

技术编号:23799405 阅读:36 留言:0更新日期:2020-04-15 10:01
本实用新型专利技术提供开放式移动实验机器人,涉及实验机器人技术领域,包括底座和机器人本体,所述机器人本体固定连接在底座上侧壁,所述底座四侧侧壁均开设有滑槽,每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块,所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部,每个所述滑块上均转动连接有转动杆,两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块。本实用新型专利技术中,通过设置防撞机构和弧形缓冲板,当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候,防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消,防止对机器人本体造成损坏,保证设备的正常运行。

Open mobile experimental robot

【技术实现步骤摘要】
开放式移动实验机器人
本技术涉及实验机器人
,尤其涉及开放式移动实验机器人。
技术介绍
智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科,它在众多的科技领域与生产部门中得到了广泛的应用,并显示出强大的生命力。它是集精密机械、光学、电子学、检测、自动控制、计算机和人工智能等技术于一体,形成的一门综合性的新技术学科。开放式移动实验机器人在实验中起到了极其重要的作用,但是现有的开放式移动实验机器人没有设置防撞装置,机器人在工作时,由于可能存在的工作环境,可能会发生碰撞,容易造成设备损坏且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供开放式移动实验机器人,以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:开放式移动实验机器人,包括底座和机器人本体,所述机器人本体固定连接在底座上侧壁,所述底座四侧侧壁均开设有滑槽,每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块,所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部,每个所述滑块上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.开放式移动实验机器人,包括底座和机器人本体,其特征在于:所述机器人本体固定连接在底座上侧壁,所述底座四侧侧壁均开设有滑槽,每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块,所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部,每个所述滑块上均转动连接有转动杆,两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块,所述连接块远离滑槽的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板,所述弧形缓冲板与底座之间设有防撞机构。/n

【技术特征摘要】
1.开放式移动实验机器人,包括底座和机器人本体,其特征在于:所述机器人本体固定连接在底座上侧壁,所述底座四侧侧壁均开设有滑槽,每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块,所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部,每个所述滑块上均转动连接有转动杆,两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块,所述连接块远离滑槽的一侧侧壁转动连接有弧形缓冲板,所述弧形缓冲板与底座之间设有防撞机构。


2.根据权利要求1所述的开放式移动实验机器人,其特征在于:所述防撞机构包括转动连接在弧形缓冲板侧壁的第一连接杆,所述第一连接杆另一端转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆另一端与底座侧壁转动连接,所述第一连接杆和第二连接杆之...

【专利技术属性】
技术研发人员:常峰贵梅尔文艾伦古德尔安尼斯库巴宾瓦希德·阿里维斯瓦纳特·贝拉姆伊沙特·马亚山唐宪仁
申请(专利权)人:山东硅步机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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