一种半自动打磨头控制系统技术方案

技术编号:45624809 阅读:19 留言:0更新日期:2025-06-24 18:50
本发明专利技术实施例公开一种半自动打磨头控制系统包括测距传感器、中心控制单元、压力传感器、力矩电机、底座电机以及抬臂电机。所述测距传感器用于实时反馈打磨头与接触面的垂直角度数据,中心控制单元控制调整打磨头与接触面的垂直方向角度;所述压力传感器用于实时采集打磨头与接触面垂直方向力度数据,中心控制单元控制调整打磨头力矩;所述力矩电机用于调整打磨头力矩;所述底座电机用于控制下旋转小臂角度;所述打磨电机用于驱动打磨头打磨;所述抬臂电机用于调整打磨头小臂抬升高度。本发明专利技术实现了打磨头对接触面表面弧度、不平整等打磨对象在允许稳态误差内的均匀打磨,打磨质量好,打磨效率高,适宜推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及半自动打磨设备控制,尤其涉及一种半自动打磨头控制系统


技术介绍

1、目前在全球气候变暖的大前提下,全球都在做能源转型。由传统能源到可持续的绿色能源,其中风能的使用率正在快速发展,通过风力发电机组将风能转化为电能。风电叶片是风力发电机组中将风能转化为机械能的核心部件,其气动效率直接影响整机发电能力。但是,传统风电叶片的打磨方式还是采用人工打磨,该打磨方式不仅打磨效率低,打磨质量一致性难以把控,适应性差,稳定性差,而且存在高噪声,高灰尘,大面积人工打磨困难等问题。

2、以上问题亟待解决。


技术实现思路

1、为解决相关技术问题,本专利技术实施例提供一种半自动打磨头控制系统,来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术实施例采用如下技术方案:

3、一种半自动打磨头控制系统,该系统包括:

4、测距传感器,用于实时反馈打磨头与接触面的垂直角度数据给中心控制单元,中心控制单元根据收到的数据控制调整打磨头与接触面的垂直方向角度;...

【技术保护点】

1.一种半自动打磨头控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述中心控制单元还用于:

4.根据权利要求3所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述中心控制单元还用于:

5.根据权利要求4所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述中心控制单元还用于:

6.根据权利要求1所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述压力传感器设置于辅助滚轮上。

7.根据权利要求1所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种半自动打磨头控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述中心控制单元还用于:

4.根据权利要求3所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述中心控制单元还用于:

5.根据权利要求4所述的半自动打磨头控制系统,其特征在于,所述中心控制单元还用于:

6.根据权利要求1所述的半自动打磨头控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶松涛孙政严思杰汪勃成李煜
申请(专利权)人:华中科技大学无锡研究院
类型:发明
国别省市:

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