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本发明实施例公开一种半自动打磨头控制系统包括测距传感器、中心控制单元、压力传感器、力矩电机、底座电机以及抬臂电机。所述测距传感器用于实时反馈打磨头与接触面的垂直角度数据，中心控制单元控制调整打磨头与接触面的垂直方向角度；所述压力传感器用于实...
该专利属于华中科技大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学无锡研究院授权不得商用。

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