本技术公开了一种转移机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括固定座、机械臂三、连接座与紧压夹板，所述连接座通过电机安装在机械臂三的底端，所述紧压夹板通过气缸安装在连接座的两侧；通过设计加强支撑防护机构，可以当机械手对工件夹持固定转移时...

本技术公开了一种自动化打磨机械手，包括底座、机械臂和气缸夹具，所述气缸夹具上设置有两组夹臂，所述夹臂上设置有工件，所述工件的内部开设有安装槽，所述夹臂的端部穿入所述安装槽的内部，所述气缸夹具上设置有两组接口，所述机械臂上设置有安装管，所...

本技术公开了一种夹持机械手，包括驱动机构，所述驱动机构的底端对称连接有夹持机构，所述驱动机构的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口之间设置有限位连接机构，所述夹持机构的内侧设置有橡胶防滑机构，所述限位连接机...

本技术公开了一种自动化打磨平台，包括机台以及活动设在机台顶部的基板，所述基板的顶部相对于工件的两侧对称设置有两个易调式夹持结构，所述易调式夹持结构包括气缸座以及固定在气缸座顶部的夹持气缸，所述气缸座的底部固定有T形滑块，所述基板的顶部开...

本技术公开了一种六轴机器人，包括底座，所述底座的顶端固定有六轴机器人，所述底座与六轴机器人之间连接有电源连接线，所述六轴机器人的表面设置有可调节固线机构，所述底座的底端设置有安装对接机构，所述可调节固线机构包括：固线组件，该固线组件设置...

本实用新型公开了一种打磨机械手，包括安装座、机械臂、手指气缸、零件和打磨砂带，所述零件的内部开设有凹槽，所述手指气缸上设置有两组夹爪，所述夹爪的端部延伸至所述凹槽的内部，所述机械臂上设置有伸缩管，所述伸缩管的内部设置有两组通气软管，且所...

本实用新型公开了一种多关节机器人，包括底座以及通过转轴转动安装在底座顶部的臂座，所述臂座的两端表面均开设有盖板槽，且盖板槽内安装有检修盖板，所述臂座的表面相对于每个盖板槽的一侧均开设有端槽，所述检修盖板的一端表面固定有旋转端块，且所述旋...

本实用新型公开了一种数控机床，包括机床主体以及开设在机床主体内部的加工室，所述机床主体的前表面滑动设置有机门，所述机门上设置有易清理翻转式观察窗机构，所述易清理翻转式观察窗机构包括翻转式窗框、矩形窗口和透明贯穿镜面，所述易清理翻转式观察...

本实用新型公开了一种夹具，包括气缸、设置于气缸两侧的连接座、设置于连接座顶端的固定座，所述连接座与固定座的连接处对称设置有调节机构，所述调节机构由调节槽、调节柱、固定槽、活动槽组成，所述调节槽开设于固定座的底端，所述活动槽开设于连接座的...

本实用新型公开了一种AGV机器人，包括主体、设置于主体顶端的操作臂、设置于操作臂底端与主体顶端连接处的连接座，所述连接座的顶端与操作臂的底端为活动连接；通过设计的卡合机构，改善原先AGV机器人在使用时的组装过程中，当需要对连接座进行安装...

本实用新型公开了一种多功能夹取系统，属于工业机器人零件设计领域。该多功能夹取系统包括壳体机构、夹取机构、识别检测机构和清洁机构；本实用新型提供的一种多功能抓取系统，适用于工业机器人，能够解决相关技术中工业机器人机械手设计无法贴切基础性产...

本实用新型公开了一种工业机器人操控下零件加工系统，属于工业机器人应用领域。该工业机器人操控下零件加工系统包括第一数控中心、第二数控中心、第一上料台、第二上料台、高压清洗机、烘干设备、空料箱、交互式成品箱输送线、工业机器人、机器人控制柜和...

本实用新型属于轮圈打磨处理领域，提供了一种焊接轮圈打磨系统，包括依次连接的轮圈来料装置、打磨作业系统和成品输出装置，打磨作业系统包括机器人、焊缝定位装置和打磨装置。本实用新型提供的焊接轮圈打磨系统，实现了全过程自动化打磨，节省了人力，提...

本实用新型公开了一种机器人打磨用固定结构，包括一个安装机构，所述安装机构上端下表面滑动连接有一个移动机构，所述移动机构下端固定连接有一个打磨机构，所述安装机构下端传动连接有一个传动机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人打磨用...

本实用新型公开了一种注塑件加工打磨装置，包括包括一个机箱，所述机箱下端固定设有操作平台，所述操作平台两侧上表面固定连接有两块呈对称设置的侧板，两个所述侧板上端共同固定连接有一块顶盖板，所述顶盖板位于操作平台正上方，且所述操作平台和顶盖板...

本实用新型公开了一种注塑件加工用固定夹具，包括一个操作面板，包括一个安装板,所述安装板的下表面固定连接有一个固定座，所述固定座下表面的中心处开设有一个圆筒槽，所述圆筒槽的相对内槽壁上呈对称状，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种注塑件...

本实用新型公开了一种注塑件毛刺去除装置，包括包括一个底座，所述底座两侧上端固定连接有对称设置的侧板，两个所述侧板相对一侧底部均开设有第一滑槽，两个实用新型的有益效果是：本实用新型一种注塑件毛刺去除装置，通过设置液压机、移动杆、滑块、刀具...

本实用新型公开了一种注塑件加工用多角度定位机构，包括一个安装机构，所述安装机构的内部转动连接有转动机构，所述转动机构上表面定安装有一个固定机构，所述转动机构的侧壁上固定连接有传动机构，所述传动机构远离转动机构的一端固定连接在安装机构的内...

本实用新型公开了一种注塑件生产用定位裁剪装置，包括包括一个安装机构，所述安装机构下端上表面上固定连接有一个传动机构,所述安装机构上端下表面上固定连接有一个按压机构，所述按压机构下表面滑动安装有一个裁剪机构，所述按压机构下端两侧均固定连接...

本发明属于轮圈打磨处理领域，提供了一种焊接轮圈打磨系统，包括依次连接的轮圈来料装置、打磨作业系统和成品输出装置，打磨作业系统包括机器人、焊缝定位装置和打磨装置。同时提供了一种焊接轮圈打磨方法。本发明提供的焊接轮圈打磨方法及打磨系统，实现...