一种多关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节机器人，包括底座以及通过转轴转动安装在底座顶部的臂座，所述臂座的两端表面均开设有盖板槽，且盖板槽内安装有检修盖板，所述臂座的表面相对于每个盖板槽的一侧均开设有端槽，所述检修盖板的一端表面固定有旋转端块，且所述旋转端块转动安装在端槽内，所述臂座的表面还设置有活动式限位机构；本实用新型专利技术通过对现有技术中的多关节机器人进行改进优化，设计了旋转端块、端槽和活动式限位机构，使得检修盖板可以通过旋转的方式实现打开和闭合，且闭合后可以快速的通过活动式限位机构进行限位，大幅度优化后期操作人员对臂座内部的检修便捷性，从而提高整个多关节机器人后期的维护便捷性。关节机器人后期的维护便捷性。关节机器人后期的维护便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机器人


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种多关节机器人。

技术介绍

[0002]多关节机器人又叫多关节机械臂，是一种可通过编程自动化完成机械动作的机械手臂，该多关节机器人主要由底座、臂座、电机、传动机构和多关节手臂等部件组成，使用机器离线编程技术，集标定、生产、检测于一体，工件的磨削效率高，表面质量好，通过视觉引导、可自动装卡工件，并适用于工件的自动化流水线的磨削加工作业，被广泛应用在各种智能化生产系统中。
[0003]现有技术中的多关节机器人在实际使用时，臂座两端的检修盖板基本上都是通过多个螺栓来实现安装固定的，这就会在操作人员需要对臂座两端内部的传动结构进行检修维护时因多个螺栓的反复拆装造成一定的阻碍，降低了整个多关节机器人的维护检修便捷性，为此本技术需要对现有的多关节机器人进行改进优化来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有多关节机器人上检修盖板不易拆装的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多关节机器人，包括底座以及通过转轴转动安装在底座顶部的臂座，所述臂座的顶端转动安装有多关节手臂，所述臂座的两端表面均开设有盖板槽，且盖板槽内安装有检修盖板，所述臂座的表面相对于每个盖板槽的一侧均开设有端槽，所述检修盖板的一端表面固定有旋转端块，且所述旋转端块转动安装在端槽内，所述臂座的表面还设置有活动式限位机构；
[0006]所述活动式限位机构包括T形滑轨、滑座和限位抵板，两个所述T形滑轨对称固定在臂座的表面，所述滑座的两端分别滑动套设在两个T形滑轨上，所述滑座的内侧表面活动安装有限位抵板，且限位抵板与旋转端块抵紧接触，所述活动式限位机构还包括活动结构，所述活动结构包括开设在滑座内部的活动槽，所述活动槽内通过弹簧活动安装有内滑块，所述内滑块的表面固定有活动柱，且所述活动柱的端部贯穿至滑座的内侧表面与限位抵板相固定，所述活动式限位机构还包括限位凸起和限位卡槽，所述限位抵板的表面开设有限位卡槽，所述旋转端块的表面和臂座的表面均固定有限位凸起，且旋转端块表面的限位凸起卡入至限位卡槽中。
[0007]优选的，所述T形滑轨的两端表面均固定有矩形防脱块，且滑座与其中一个矩形防脱块相接触，所述端槽内横向固定有轴杆，且旋转端块转动套设在轴杆上。
[0008]优选的，所述检修盖板的内侧表面设置有密封结构，所述密封结构包括安装在检修盖板内侧表面的环形密封凸起，且环形密封凸起与盖板槽的内壁紧贴，所述密封结构还包括环形胶垫和环形内槽，所述环形胶垫与环形密封凸起为一体式结构，所述检修盖板的内侧表面开设有环形内槽，所述环形胶垫嵌入安装在环形内槽中，所述环形胶垫的另一侧
表面设有多个一体式的T形卡头，所述检修盖板的外侧表面开设有多个卡孔，且T形卡头的端部通过卡孔贯穿并卡在检修盖板的外侧表面。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过对现有技术中的多关节机器人进行改进优化，设计了旋转端块、端槽和活动式限位机构，使得检修盖板可以通过旋转的方式实现打开和闭合，且闭合后可以快速的通过活动式限位机构进行限位，相比传统螺栓固定的繁琐方式，大幅度优化后期操作人员对臂座内部的检修便捷性，从而提高整个多关节机器人后期的维护便捷性，保证多关节机器人日常运行时的稳定性。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术图1中活动式限位机构的局部放大图；
[0012]图3为本技术活动式限位机构的侧视剖视图；
[0013]图4为本技术图3中活动结构的局部放大图；
[0014]图5为本技术图3中密封结构的局部放大图；
[0015]图中：1、底座；2、臂座；21、盖板槽；22、端槽；3、多关节手臂；4、检修盖板；41、旋转端块；42、密封结构；421、环形内槽；422、环形胶垫；423、环形密封凸起；424、T形卡头；425、卡孔；5、活动式限位机构；51、T形滑轨；52、滑座；53、限位抵板；54、限位凸起；55、活动结构；551、活动柱；552、活动槽；553、弹簧；554、内滑块；56、限位卡槽。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1至图4，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种多关节机器人，包括底座1以及通过转轴转动安装在底座1顶部的臂座2，臂座2的顶端转动安装有多关节手臂3，臂座2的两端表面均开设有盖板槽21，且盖板槽21内安装有检修盖板4，臂座2的表面相对于每个盖板槽21的一侧均开设有端槽22，检修盖板4的一端表面固定有旋转端块41，且旋转端块41转动安装在端槽22内，后期可将检修盖板4通过旋转端块41的旋转，直接从盖板槽21内旋出，从而方便操作人员通过盖板槽21对臂座2内部器件的检修维护，臂座2的表面还设置有与旋转端块41相对应的活动式限位机构5，实现检修盖板4闭合后的快速限位，且后续也可以快速的解除对检修盖板4的限位；
[0019]活动式限位机构5包括T形滑轨51、滑座52和限位抵板53，两个T形滑轨51对称固定在臂座2的表面，滑座52的两端分别滑动套设在两个T形滑轨51上，使得滑座52可在两个T形滑轨51之间滑动，滑座52的内侧表面活动安装有限位抵板53，且限位抵板53与旋转端块41抵紧接触，确保对检修盖板4的稳定限位，保证检修盖板4的安装稳定性，后续只需将滑座52推动，致使限位抵板53不再对旋转端块41造成任何的阻挡限位，即可正常的将检修盖板4从盖板槽21内旋出，进行检修维护操作，活动式限位机构5还包括活动结构55，活动结构55包
括开设在滑座52内部的活动槽552，活动槽552内通过弹簧553活动安装有内滑块554，内滑块554的表面焊接固定有活动柱551，且活动柱551的端部贯穿至滑座52的内侧表面与限位抵板53相固定，使得限位抵板53受到挤压时会将活动柱551推动，致使内滑块554将弹簧553压缩，同时在弹簧553的推挤作用下，使得日常使用过程中限位抵板53可将旋转端块41抵紧限位，活动式限位机构5还包括限位凸起54和限位卡槽56，限位抵板53的表面开设有限位卡槽56，旋转端块41的表面和臂座2的表面均焊接固定有与限位卡槽56相对应的限位凸起54，且旋转端块41表面的限位凸起54卡入至限位卡槽56中，使得限位抵板53可以稳定的抵在旋转端块41的表面，且当滑座52从旋转端块41的前方滑动移走后，还可以通过将另一个限位凸起54卡入限位卡槽56内，实现限位抵板53滑走后的限位，方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节机器人，包括底座(1)以及通过转轴转动安装在底座(1)顶部的臂座(2)，所述臂座(2)的顶端转动安装有多关节手臂(3)，所述臂座(2)的两端表面均开设有盖板槽(21)，且盖板槽(21)内安装有检修盖板(4)，其特征在于：所述臂座(2)的表面相对于每个盖板槽(21)的一侧均开设有端槽(22)，所述检修盖板(4)的一端表面固定有旋转端块(41)，且所述旋转端块(41)转动安装在端槽(22)内，所述臂座(2)的表面还设置有活动式限位机构(5)；所述活动式限位机构(5)包括T形滑轨(51)、滑座(52)和限位抵板(53)，两个所述T形滑轨(51)对称固定在臂座(2)的表面，所述滑座(52)的两端分别滑动套设在两个T形滑轨(51)上，所述滑座(52)的内侧表面活动安装有限位抵板(53)，且限位抵板(53)与旋转端块(41)抵紧接触。2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述活动式限位机构(5)还包括活动结构(55)，所述活动结构(55)包括开设在滑座(52)内部的活动槽(552)，所述活动槽(552)内通过弹簧(553)活动安装有内滑块(554)，所述内滑块(554)的表面固定有活动柱(551)，且所述活动柱(551)的端部贯穿至滑座(52)的内侧表面与限位抵板(53)相固定。3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述活动式限位机构(5)还包括限位凸起(54)和限位卡槽(56)，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜同顺，胡阿敏，
申请(专利权)人：费默勒智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：