一种具有多个机械手的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，架体包括架板和设U型固定架，连接座包括与架板相连的筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；机械手包括座体，座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个夹持块、钳形机构和动力机构。本实用新型专利技术通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料。

A clamping device with multiple manipulators

【技术实现步骤摘要】
一种具有多个机械手的夹持装置
本技术属于机械设备
，具体涉及一种具有多个机械手的夹持装置。
技术介绍
铝型材是通过铝棒挤压成型，在挤压成型加工前需要对短棒进行缓慢均匀加热处理，然后将加热后的铝棒从加热炉中取出，现有的夹持装置每次只能夹持一根棒料，在棒料的装卸过程中效率较低；夹持装置中的夹持机构在夹持铝棒的过程中，夹持铝棒的面积较少，经常会造成被夹持部位的铝棒的表面质量较差或铝棒的变形量过大，影响后续型材的质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种具有多个机械手的夹持装置，通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过设置燕尾形凸起，使夹持块沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、设置在所述架体上的多个连接座和与多个所述连接座一一对应设置的多个机械手，所述架体包括用于固定所述连接座的架板和设置在所述架板上的用于固定所述多机械手上料装置的U型固定架，所述连接座包括与所述架板相连的筒体、可转动设置在所述筒体中的连接轴和设置在所述筒体上的用于防止所述连接轴转动的锁紧机构；所述机械手包括与所述连接轴相连的座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构。进一步，所述锁紧机构包括设置在所述筒体上的锁紧壳、滑动设置在所述锁紧壳中的锁紧杆、便于将所述锁紧杆顶出的锁紧弹簧、设置在所述锁紧杆的顶端的磁铁环和设置在所述锁紧壳上的用于缩回锁紧杆的线圈。进一步，所述锁紧壳包括与所述筒体相连的下壳、可拆卸的设置在所述下壳上的上壳和设置在所述上壳的外端的锁紧盖，所述上壳的下端设置有便于限制锁紧弹簧的限位环，所述锁紧杆的外壁设置有便于所述锁紧弹簧顶出所述锁紧杆的环形凸台、下端设置有锥形头，所述连接轴的外壁均匀分布设置有四个便于所述锁紧杆插入的锁紧孔。进一步，所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。进一步，所述钳形机构包括通过第一销轴与所述座体可转动相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一销轴的上端通过销轴座与所述座体相连，所述第一钳臂与第二钳臂的一端均通过第二销轴与对应的所述夹持块相连、另一端均通过第三销轴与对应的所述拉块相连；所述夹持块的外侧设置有便于所述第一钳臂或第二钳臂移动的第一条形凹槽、下端设置有便于所述第二销轴滑动的第二条形凹槽，所述第二条形凹槽与所述第一条形凹槽连通，所述夹持块的下端设置有便于设置挡板的第三凹槽。进一步，所述螺纹套与所述座体通过滚第一动轴承可转动相连，所述拉杆的外壁设置有与所述螺纹套相配合的驱动螺纹。进一步，所述拉杆上设置有用于连接两个拉块的U型块，两个所述拉块通过第四销轴与所述U型块可转动相连，所述第四销轴的上端伸出座体的上端面，所述座体上设置有便于第四销轴滑动的条形通孔。进一步，所述传动结构包括设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮和设置螺纹套上的齿圈，所述齿圈与所述螺纹套一体设置；所述座体上设置有隔热板，所述隔热板设置在所述螺纹套与所述拉块间靠近所述螺纹套端的座体上；所述驱动电机为力矩电机。进一步，所述座体包括座板和可拆卸的设置在所述座板上用于固定驱动电机的立板，所述座板一端的下侧设置有便于连接所述夹持块的燕尾形凸起、另一端设置有用于固定机械手的固定块，所述夹持块的上端设置有与所述燕尾形凸起相配合的燕尾槽，所述座板的左端的下侧还设置有便于放置限位块的凹槽，所述限位块与所述座板可拆卸的相连。进一步，所述连接座为三个且均匀分布在所述架板上；所述连接轴通过两个第二滚动轴承与所述筒体相连，所述筒体的一端设置有轴承压盖、另一端设置有筒盖、外壁设置有用于将所述筒体固定在所述架板上的连接法兰，所述连接轴伸出所述筒体端设置有用于连接所述机械手的连接盘。本技术的有益效果：通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，当多个机械手位于同一垂直平面内时，便于伸入加热炉夹持加热后的棒料或将需要加热的棒料放入到加热炉中，当多个机械手位于同一水平面内时便于从外部夹持需要加热的棒料或将从加热炉取出的棒料放置到指定位置，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，架体转动时松开锁紧机构，机械手能够围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命；通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术一种具有多个机械手的夹持装置的装配结构示意图。图2为本技术的连接座的结构示意图；图3为本技术的锁紧机构的结构示意图；图4为本技术的机械手的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图4的A-A剖面示意图；图7为本技术的架体的结构示意图；图8为本技术的架体转动到水平位置时的示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1-8所示，一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体1、设置在架体1上的多个连接座2和与多个连接座一一对应设置的多个机械手3，架体1包括用于固定连接座2的架板11和设置在架板11上的用于固定多机械手上料装置的U型固定架12，连接座2包括与架板11相连的筒体21、可转动设置在筒体21中的连接轴22和设置在筒体21上的用于防止连接轴22转动的锁紧机构23；机械手3包括与连接轴22相连的座体31，座体31的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块32、可转动设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个机械手的夹持装置，其特征在于：包括架体、设置在所述架体上的多个连接座和与多个所述连接座一一对应设置的多个机械手，/n所述架体包括用于固定所述连接座的架板和设置在所述架板上的用于固定所述多机械手上料装置的U型固定架，/n所述连接座包括与所述架板相连的筒体、可转动设置在所述筒体中的连接轴和设置在所述筒体上的用于防止所述连接轴转动的锁紧机构；/n所述机械手包括与所述连接轴相连的座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多个机械手的夹持装置，其特征在于：包括架体、设置在所述架体上的多个连接座和与多个所述连接座一一对应设置的多个机械手，
所述架体包括用于固定所述连接座的架板和设置在所述架板上的用于固定所述多机械手上料装置的U型固定架，
所述连接座包括与所述架板相连的筒体、可转动设置在所述筒体中的连接轴和设置在所述筒体上的用于防止所述连接轴转动的锁紧机构；
所述机械手包括与所述连接轴相连的座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构。


2.根据权利要求1所述的一种具有多个机械手的夹持装置，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在所述筒体上的锁紧壳、滑动设置在所述锁紧壳中的锁紧杆、便于将所述锁紧杆顶出的锁紧弹簧、设置在所述锁紧杆的顶端的磁铁环和设置在所述锁紧壳上的用于缩回锁紧杆的线圈。


3.根据权利要求2所述的一种具有多个机械手的夹持装置，其特征在于：所述锁紧壳包括与所述筒体相连的下壳、可拆卸的设置在所述下壳上的上壳和设置在所述上壳的外端的锁紧盖，所述上壳的下端设置有便于限制锁紧弹簧的限位环，所述锁紧杆的外壁设置有便于所述锁紧弹簧顶出所述锁紧杆的环形凸台、下端设置有锥形头，所述连接轴的外壁均匀分布设置有四个便于所述锁紧杆插入的锁紧孔。


4.根据权利要求1所述的一种具有多个机械手的夹持装置，其特征在于：所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。


5.根据权利要求4所述的一种具有多个机械手的夹持装置，其特征在于：所述钳形机构包括通过第一销轴与所述座体可转动相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一销轴的上端通过销轴座与所述座体相连，所述第一钳臂与第二钳臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐大勇，艾存金，刘云飞，向兴，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50