【技术实现步骤摘要】
一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法
本专利技术属于结合机器视觉技术、自动化系统及机器人系统相融合的技术，应用于汽车发动机曲轴、凸轮轴检测领域。
技术介绍
在汽车发动机曲轴的生产中，如轴表面划痕、裂纹、掉角、崩边等，发动机曲轴缺陷检测对于整个汽车产品的质量有着很重要的作用，比如0.3mm直径的沙眼就会引起发动的异常。所以曲轴的缺陷检测对于产品本身而言意义重大。目前国内发动机曲轴的缺陷检测，都是依靠人工目视检查方式，这样的方式耗时太长（熟练工全方位检测一个产品需要5分钟），易疏漏，加上曲轴本身也比较重，在长时间的人工检测状况下，人工也会疲劳，导致错误的产品流入到下一个工序中，严重影响车辆的安全与品质，会使整个生产效率低下及错误率的增加。目前国内外还没有成熟的曲轴缺陷检测设备，原因在于：（1）曲轴结构非常复杂，曲轴共有10-12个轴并不在内一个轴心，每一根轴需要360度检测；（2）每一根轴的反光弧面给拍摄图像造成很大困难，而且生产线上的从上一工序出来的曲轴有油和水的混合物，都给图像拍...
【技术保护点】
1.一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，包括检测室（100）、生产线（200）和NG线（300），其特征在于：所述检测室（100）的内部安装有CCD检测组（400）和机械人（500），所述机械人（500）的移动端安装有夹爪组件（600）；/n所述夹爪组件（600）包括主板架（610），所述主板架（610）的顶壁中部与机械人（500）的移动端相连接，所述主板架（610）左右两部的顶壁均安装有气缸（620），所述气缸（620）的活塞端安装有夹爪（630），所述夹爪（630）贯穿主板架（610）的上下部，右方的所述夹爪（630）上部内侧壁安装有驱动电机（640），所述驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，包括检测室（100）、生产线（200）和NG线（300），其特征在于：所述检测室（100）的内部安装有CCD检测组（400）和机械人（500），所述机械人（500）的移动端安装有夹爪组件（600）；
所述夹爪组件（600）包括主板架（610），所述主板架（610）的顶壁中部与机械人（500）的移动端相连接，所述主板架（610）左右两部的顶壁均安装有气缸（620），所述气缸（620）的活塞端安装有夹爪（630），所述夹爪（630）贯穿主板架（610）的上下部，右方的所述夹爪（630）上部内侧壁安装有驱动电机（640），所述驱动电机（640）的输出端贯穿右方的夹爪（630），所述驱动电机（640）的输出端和右方的夹爪（630）下部右壁上均安装有皮带轮，下方的皮带轮左侧安装有夹头，且夹头位于右方的夹爪（630）左侧，两组所述皮带轮之间连接有皮带（650）。
2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述生产线（200）穿过检测室（100）的内部空间，所述NG线（300）的起始端位于检测室（100）的内部空间，所述NG线（300）与生产线（200）呈平行状设置。
3.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述主板架（610）的左右两部均设置有上下两端开口的滑槽，所述夹爪（630）贯穿主板架（610）的滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述生产线（200）的路径上设置有气动挡停器（001），所述生产线（200）和NG线（300）上皆均匀放置有曲轴支座（700）。
5.根据权利要求4所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述曲轴支座（700）上放置有曲轴（900），所述曲轴（900）的两端分别朝向生产线（200）或者NG线（300）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构，其特征在于：所述机械人（500）的底壁安装在检测室（100）内部的底壁上，且机械人（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振涛，穆航平，陈小文，刘俊鹏，王匡韬，杨蕊，秦鹏辉，孙文武，吴俊杰，李倩男，
申请(专利权)人：佛亚智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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