一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其结构包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台、合格传输带、初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，本发明专利技术是基于机器视觉的非接触测量方法，解决了一直以来汽车转向节自动化检测的疑难，本发明专利技术通过机器人进行抓取、检测过程中的移动翻转等动作，通过计算机系统进行辅助从而快速检测产品的情况并快速分拣，机器人的整合度高，本发明专利技术充分利用了机器人的优势，从而大大缩小本发明专利技术的设备占地空间，本发明专利技术相对于现有检测方式优点在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少，工人负担低。

A machine vision inspection mechanism for automobile knuckle surface defects

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构
本专利技术属于产品表面瑕疵检测设备
；具体是一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构。
技术介绍
在汽车转向节的生产中，如转向节表面划痕、裂纹、掉角、崩边、沙眼、气孔等，此类缺陷对于汽车性能和品质有严重影响，比如0.3mm直径的沙眼就会引起转向节与支承制动的异常。所以转向节的缺陷检测对于产品本身而言意义重大，目前转向节的缺陷检测，都是依靠人工目视检查方式，这样的方式耗时太长（熟练工全方位检测一个产品需要5分钟），易疏漏，加上转向节本身也比较重、结构复杂，在长时间的人工检测状况下，人工也会疲劳，导致错误的产品流入到下一个工序中，严重影响车辆的安全与品质，会使整个生产效率低下及错误率的增加，因此一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构的出现迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，以解决上述技术问题。为实现上述目的，一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，包括待检测产品输入通道（1）、检测仓（2）、NG传输带（3）、控制操作台（4）以及合格传输带（5），其特征在于，所述待检测产品输入通道（1）设于检测仓（2）一侧，且待检测产品输入通道（1）与检测仓（2）相贯通，所述NG传输带（3）设于检测仓（2）内侧，且NG传输带（3）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述合格传输带（5）设于检测仓（2）内侧，且合格传输带（5）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）由检测仓（2）同侧穿出，且NG传输带（3）以及合格传输带（5）相互平行，所述控制操作台（4）设于...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，包括待检测产品输入通道（1）、检测仓（2）、NG传输带（3）、控制操作台（4）以及合格传输带（5），其特征在于，所述待检测产品输入通道（1）设于检测仓（2）一侧，且待检测产品输入通道（1）与检测仓（2）相贯通，所述NG传输带（3）设于检测仓（2）内侧，且NG传输带（3）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述合格传输带（5）设于检测仓（2）内侧，且合格传输带（5）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）由检测仓（2）同侧穿出，且NG传输带（3）以及合格传输带（5）相互平行，所述控制操作台（4）设于检测仓（2）外侧，且控制操作台（4）固定于NG传输带（3）以及合格传输带（5）之间，所述检测仓（2）内设有初次定位辅助架（6）、初次定位辅助平台（7）、机械爪臂（8）、上部检测架（9）以及下部检测架（10），所述初次定位辅助平台（7）与待检测产品输入通道（1）贯通连接，所述初次定位辅助架（6）设于初次定位辅助平台（7）上侧，且初次定位辅助架（6）固定于初次定位辅助平台（7）侧壁上，所述机械爪臂（8）固定于初次定位辅助平台（7）后侧，所述上部检测架（9）设于机械爪臂（8）右侧，所述下部检测架（10）设于上部检测架（9）右侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）设于机械爪臂（8）后侧，所述待检测产品输入通道（1）、NG传输带（3）、合格传输带（5）、初次定位辅助架（6）、机械爪臂（8）、上部检测架（9）以及下部检测架（10）皆与控制操作台（4）电性连接，所述控制操作台（4）与外接电源电性连接；
所述控制操作台（4）由电脑以及控制面板组合而成。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述初次定位辅助架（6）包括初步摄像头固定架（61）、初步摄像头（62）、初步探照灯（63）、初步探照灯固定架（64）以及整体支撑架（65），所述整体支撑架（65）竖直固定于初次定位辅助平台（7）侧壁上，所述初步探照灯（63）共设有两个，两个所述初步探照灯（63）水平且平行设于初次定位辅助平台（7）上侧，两个所述初步探照灯（63）皆固定于初步探照灯固定架（64）上，所述初步探照灯固定架（64）水平固定于整体支撑架（65）上，所述初步摄像头（62）设于两个初步探照灯（63）之间，且初步摄像头（62）两个初步探照灯（63）上侧，所述初步摄像头（62）固定于初步摄像头固定架（61）上，所述初步摄像头固定架（61）固定于整体支撑架（65）上；
所述初步摄像头固定架（61）以及初步探照灯固定架（64）皆可安装于整体支撑架（65）上的不同高度，所述初步摄像头（62）以及初步探照灯（63）皆与控制操作台（4）电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述机械爪臂（8）包括机械爪臂固定座（81）、机械臂座（82）、机械爪（83）、机械爪安装头（84）、第二机械臂（85）、第二机械臂座（86）、第一机械臂（87）以及机械臂座固定座（88），所述机械爪臂固定座（81）固定于检测仓（2）内侧底面，所述机械臂座固定座（88）固定于机械爪臂固定座（81）上端面上，所述机械臂座固定座（88）上端设有机械臂座（82），所述机械臂座（82）与机械臂座固定座（88）通过机械臂转动机构连接，所述第一机械臂（87）一端通过机械臂转动机构转动固定于机械臂座（82）一侧，所述第一机械臂（87）另一端通过机械臂转动机构与第二机械臂座（86）侧壁转动连接，所述第二机械臂座（86）前端通过机械臂转动机构与第二机械臂（85）末端转动连接，所述第二机械臂（85）首端侧壁通过机械臂转动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振涛，秦鹏辉，穆航平，陈小文，杨蕊，吴俊杰，王匡韬，李倩男，孙文武，刘俊鹏，唐健，马训练，
申请(专利权)人：佛亚智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32