下载一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法的技术资料

文档序号:23786182

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本发明公开了一种发动机曲轴轴颈缺陷的机器视觉检测机构及检测方法,包括检测室、生产线和NG线,所述检测室的内部安装有CCD检测组和机械人,所述机械人的移动端安装有夹爪组件,所述夹爪组件包括主板架,所述主板架的顶壁中部与机械人的移动端相连接,所...
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