一种平面移动车库升降结构及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种平面移动车库升降结构及其操作方法，通过设置升降机构和支撑机构，当需要对车辆进行移动时，升降机构能够带动车辆沿竖直方向上下移动，当车辆移动中与支撑机构处于同一水平高度时，通过平移机构驱动支撑机构移动至车辆的底端，使得支撑机构与升降机构同时为车辆提供支撑，并驱动升降机构下降至初始位置，此时支撑机构通过平移机构的驱动带动车辆回到初始位子，以完成车辆的停放，使得车辆的停放通过升降和平移的方式完成，避免了通过传统方式的转动式升降才能达到将车辆停放至竖直高度，从而使得车库的高度不再受到限制，从而大大提高了车库的使用效率和安全性。

A lifting structure of plane mobile garage and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动车库升降结构及其操作方法
本专利技术涉及车库升降结构领域，具体为一种平面移动车库升降结构及其操作方法，属于平面移动车库升降结构应用

技术介绍
随着科技的发展，汽车行业的日渐成熟，汽车的使用也越来越普遍，随着汽车使用数量的增多，使得现有的地上或地下停车库已渐渐不能满足用户对停车位的需求，升降式停车位的研究也越发重要，现有的平面移动车库，在对车辆进行升降时，一般采用转动式升降，而转动式升降，需要在支撑车辆上下升降的同时，还要支撑车辆在转动式上升的过程中，为车辆提供足够的转动力矩，进而大大提高了升降车库的制造成本；且现有的平面移动车库升降结构，由于多采用转动式升降，使得车库的高度不能太高，否则无法保证在转动升降时能够确保车辆不会侧翻，因此现有的平面移动车库其高度的限制仍不能满足使用者的停车位使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平面移动车库升降结构及其操作方法，以解决现有的平面移动车库，在对车辆进行升降时，一般采用转动式升降，而转动式升降，需要在支撑车辆上下升降的同时，还要支撑车辆在转动式上升的过程中，为车辆提供足够的转动力矩，进而大大提高了升降车库的制造成本；且现有的平面移动车库升降结构，由于多采用转动式升降，使得车库的高度不能太高，否则无法保证在转动升降时能够确保车辆不会侧翻，因此现有的平面移动车库其高度的限制仍不能满足使用者的停车位使用需要的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种平面移动车库升降结构，包括：用于对车辆进行升降的升降机构、位于升降机构两端用于支撑升降机构和车辆的支架、位于支架上用于停放车辆的支撑机构，支架的底端通过螺栓与滞留台固定连接，滞留台的上端设置有与升降机构相适配的嵌入槽，使得当车辆在开入滞留台之前，升降机构能够嵌入在嵌入槽，以使得车辆能够顺利开入滞留台上，支架的顶端通过螺栓固定安装有平台，平台呈水平设置，平台的顶端通过螺栓固定安装有用于驱动升降机构上下移动的驱动机构，驱动机构对称设置在平台的顶端，驱动机构通过皮带与升降机构活动连接，支架上等间距设置有若干用于驱动支撑机构水平移动的平移机构，若干平移机构呈水平设置，且若干平移机构均通过螺栓与支架固定连接，平移机构与升降机构呈平行设置，使得当支撑机构与升降机构处于同一水平高度时，支撑机构与升降机构错开设置；升降机构包括底架、滚轮、滑轮和第二固定板，底架的两端通过螺栓固定安装有配合板，配合板与底架呈垂直设置，配合板的一端对称设置有滑轮，滑轮通过键与活动杆转动连接，活动杆通过螺纹孔与配合板固定连接，滑轮上固定安装有皮带；支撑机构包括支撑架、底板、支撑杆、旋转气缸和夹持气缸，支撑架的两端对称设置有若干用于支撑车辆并与车辆轮毂接触的支撑杆，支撑杆通过螺栓与支撑架固定连接，支撑架的上端设置有防滑槽，防滑槽用于增加支撑杆与车辆轮毂的接触面积，支撑架的两端对称设置有第一固定板，第一固定板的一端设置有与转轮相适配的凹槽，使得转轮转动时能够带动第一固定板沿水平方向移动，第一固定板通过螺栓与支撑架固定连接，第一固定板的一端通过螺栓与支架固定连接。进一步地，配合板的一端设置有滚轮，滚轮通过键与转动杆转动连接，转动杆的两端通过轴承与配合板转动连接，滚轮与滑轮呈正交设置，滚轮与设置在支架一端的滑槽活动连接。进一步地，支架上等间距设置有若干筋板，若干筋板呈交叉设置，使得若干筋板对支架提供支撑。进一步地，支撑架的底端焊接固定有底板，底板的顶端通过螺栓固定安装有安装板，安装板的顶端通过螺栓固定安装有旋转气缸。进一步地，旋转气缸的顶端转动连接有支板，支板为L形结构，且支板的顶端通过螺栓固定安装有夹持气缸，夹持气缸的一端活动安装有夹持板，夹持板为一端设置有弧面凹槽结构的夹板，弧面凹槽与车辆轮毂相抵。进一步地，平移机构包括平移板、转轮、齿轮和直杆，平移板通过螺栓与支架固定连接，平移板的一端等间距设置有若干转轮，若干转轮均通过连接轴与平移板转动连接，连接轴的一端通过键转动连接有齿轮，若干齿轮之间通过链条活动连接，平移板的底端通过轴承座转动连接有直杆，直杆的一端设置有用于驱动转轮转动的马达，马达通过螺栓与平移板固定连接，若干转轮与第一固定板活动连接。进一步地，驱动机构包括电机和导轮，电机通过螺栓与平台固定连接，电机的一端转动连接有驱动轴，驱动轴的两端通过键转动连接有导轮，导轮上固定安装有皮带，导轮分别通过皮带驱动第二传动轮转动，使得皮带的一端依次穿过第二传动轮和第一传动轮与滑轮固定连接。升降结构的操作方法具体包括如下步骤：第一步，将车辆开至滞留台上，启动电机，电机带动驱动轴转动，驱动轴通过皮带带动滑轮沿支架的高度方向上移，使得底架带动车辆移动至与未停放车辆的支撑机构一端；第二步，启动马达，马达驱动转轮转动，使得马达的驱动力通过链条带动整个平移板上的转轮转动，从而使得转轮在转动时带动第一固定板沿水平方向移动，使得第一固定板带动支撑架沿水平方向移动，进而使得支撑架移动至车辆的底端并为车辆底端轮毂相抵；第三步，电机通过驱动轴带动皮带移动，使得皮带带动底架向下移动至初始位置，启动马达，马达驱动转轮反向转动，使得马达的驱动力通过链条带动整个平移板上的转轮反向转动，从而使得转轮在转动时带动第一固定板沿水平方向反向移动，以使得车辆停在预定车位；第四步，启动旋转气缸，旋转气缸带动支板转动，使得支板带动夹持气缸转动至与车辆轮毂相对，启动夹持气缸，夹持气缸驱动夹持板与车辆轮毂相抵，使得夹持板对车辆轮毂进行限位。本专利技术的有益效果：1、通过设置升降机构和支撑机构，当需要对车辆进行移动时，升降机构能够带动车辆沿竖直方向上下移动，当车辆移动中与支撑机构处于同一水平高度时，通过平移机构驱动支撑机构移动至车辆的底端，使得支撑机构与升降机构同时为车辆提供支撑，并驱动升降机构下降至初始位置，此时支撑机构通过平移机构的驱动带动车辆回到初始位子，以完成车辆的停放，使得车辆的停放通过升降和平移的方式完成，避免了通过传统方式的转动式升降才能达到将车辆停放至竖直高度，从而使得车库的高度不再受到限制，从而大大提高了车库的使用效率和安全性。2、通过在夹持气缸的一端活动安装夹持板，夹持板为一端设置有弧面凹槽结构的夹板，弧面凹槽与车辆轮毂相抵，进而当车辆停在支撑架上时，旋转气缸带动支板转动，使得支板带动夹持气缸转动至与车辆轮毂相对，夹持气缸驱动夹持板与车辆轮毂相抵，使得夹持板对车辆轮毂进行限位，防止在升降过程中，车辆轮毂的移动，当需要将车辆从支撑机构上移出时，通过夹持气缸驱动夹持板松开车辆轮毂，旋转气缸驱动支板带动夹持气缸转动至原位，从而方便车辆的移动。3、在配合板的一端设置滚轮，使得滚轮与滑轮呈正交设置，滚轮与设置在支架一端的滑槽活动连接，使得驱动机构带动升降机构沿支架的高度方向上下移动时，滚轮能够减小与支架之间的摩擦，使得驱动机构在带动升降机构上下移动时，滚轮能够减小驱动机构需要提供的驱动力，通过滚轮与支架接触，使得升降机构与支架之间不会有过大的摩擦力，从而升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动车库升降结构，其特征在于，包括：用于对车辆进行升降的升降机构(6)、位于升降机构(6)两端用于支撑升降机构(6)和车辆的支架(2)、位于支架(2)上用于停放车辆的支撑机构(5)，支架(2)的底端通过螺栓与滞留台(1)固定连接，滞留台(1)的上端设置有与升降机构(6)相适配的嵌入槽(9)，使得当车辆在开入滞留台(1)之前，升降机构(6)能够嵌入在嵌入槽(9)，以使得车辆能够顺利开入滞留台(1)上，支架(2)的顶端通过螺栓固定安装有平台(7)，平台(7)呈水平设置，平台(7)的顶端通过螺栓固定安装有用于驱动升降机构(6)上下移动的驱动机构(8)，驱动机构(8)对称设置在平台(7)的顶端，驱动机构(8)通过皮带与升降机构(6)活动连接，支架(2)上等间距设置有若干用于驱动支撑机构(5)水平移动的平移机构(4)，若干平移机构(4)呈水平设置，且若干平移机构(4)均通过螺栓与支架(2)固定连接，平移机构(4)与升降机构(6)呈平行设置，使得当支撑机构(5)与升降机构(6)处于同一水平高度时，支撑机构(5)与升降机构(6)错开设置；/n升降机构(6)包括底架(601)、滚轮(603)、滑轮(604)和第二固定板(606)，底架(601)的两端通过螺栓固定安装有配合板(602)，配合板(602)与底架(601)呈垂直设置，配合板(602)的一端对称设置有滑轮(604)，滑轮(604)通过键与活动杆(605)转动连接，活动杆(605)通过螺纹孔与配合板(602)固定连接，滑轮(604)上固定安装有皮带；/n支撑机构(5)包括支撑架(501)、底板(503)、支撑杆(504)、旋转气缸(507)和夹持气缸(509)，支撑架(501)的两端对称设置有若干用于支撑车辆并与车辆轮毂接触的支撑杆(504)，支撑杆(504)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，支撑架(501)的上端设置有防滑槽(505)，防滑槽(505)用于增加支撑杆(504)与车辆轮毂的接触面积，支撑架(501)的两端对称设置有第一固定板(502)，第一固定板(502)的一端设置有与转轮(403)相适配的凹槽，使得转轮(403)转动时能够带动第一固定板(502)沿水平方向移动，第一固定板(502)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，第一固定板(502)的一端通过螺栓与支架(2)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平面移动车库升降结构，其特征在于，包括：用于对车辆进行升降的升降机构(6)、位于升降机构(6)两端用于支撑升降机构(6)和车辆的支架(2)、位于支架(2)上用于停放车辆的支撑机构(5)，支架(2)的底端通过螺栓与滞留台(1)固定连接，滞留台(1)的上端设置有与升降机构(6)相适配的嵌入槽(9)，使得当车辆在开入滞留台(1)之前，升降机构(6)能够嵌入在嵌入槽(9)，以使得车辆能够顺利开入滞留台(1)上，支架(2)的顶端通过螺栓固定安装有平台(7)，平台(7)呈水平设置，平台(7)的顶端通过螺栓固定安装有用于驱动升降机构(6)上下移动的驱动机构(8)，驱动机构(8)对称设置在平台(7)的顶端，驱动机构(8)通过皮带与升降机构(6)活动连接，支架(2)上等间距设置有若干用于驱动支撑机构(5)水平移动的平移机构(4)，若干平移机构(4)呈水平设置，且若干平移机构(4)均通过螺栓与支架(2)固定连接，平移机构(4)与升降机构(6)呈平行设置，使得当支撑机构(5)与升降机构(6)处于同一水平高度时，支撑机构(5)与升降机构(6)错开设置；
升降机构(6)包括底架(601)、滚轮(603)、滑轮(604)和第二固定板(606)，底架(601)的两端通过螺栓固定安装有配合板(602)，配合板(602)与底架(601)呈垂直设置，配合板(602)的一端对称设置有滑轮(604)，滑轮(604)通过键与活动杆(605)转动连接，活动杆(605)通过螺纹孔与配合板(602)固定连接，滑轮(604)上固定安装有皮带；
支撑机构(5)包括支撑架(501)、底板(503)、支撑杆(504)、旋转气缸(507)和夹持气缸(509)，支撑架(501)的两端对称设置有若干用于支撑车辆并与车辆轮毂接触的支撑杆(504)，支撑杆(504)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，支撑架(501)的上端设置有防滑槽(505)，防滑槽(505)用于增加支撑杆(504)与车辆轮毂的接触面积，支撑架(501)的两端对称设置有第一固定板(502)，第一固定板(502)的一端设置有与转轮(403)相适配的凹槽，使得转轮(403)转动时能够带动第一固定板(502)沿水平方向移动，第一固定板(502)通过螺栓与支撑架(501)固定连接，第一固定板(502)的一端通过螺栓与支架(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述配合板(602)的一端设置有滚轮(603)，滚轮(603)通过键与转动杆转动连接，转动杆的两端通过轴承与配合板(602)转动连接，滚轮(603)与滑轮(604)呈正交设置，滚轮(603)与设置在支架(2)一端的滑槽活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述支架(2)上等间距设置有若干筋板(3)，若干筋板(3)呈交叉设置，使得若干筋板(3)对支架(2)提供支撑。


4.根据权利要求1所述的一种平面移动车库升降结构，其特征在于，所述支撑架(501)的底端焊接固定有底板(503)，底板(503)的顶端通过螺栓固定安装有安装板(506)，安装板(506)的顶端通过螺栓固定安装有旋转气缸(507)。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34